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公开(公告)号：CN120074303A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510246035.1
申请日：2025-03-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于离散矢量调制模型预测的永磁同步电机相电流重构方法。首先，分析并设计了基于控制周期等分原则下的候选电压矢量补充方案，同时结合无差拍模型预测控制方法设计电压矢量寻优方案，并基于固定采样时刻原则给出矢量合成序列改进方案，完成整个基于离散矢量调制模型预测的永磁同步电机相电流重构系统。本发明有效的降低了控制系统的成本与体积，提高了控制闭环的带宽，降低了单电流传感器带来的电流重构误差，提升了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN119466778A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411587007.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21C37/12
Abstract: 本发明公开了一种全段孔循环加卸载压裂装置及煤矿水力压裂方法。全段孔循环加卸载压裂装置包括压裂管、封孔囊袋、注水管、滑管和限位组件，压裂管上设有多个第一孔，相邻两个封孔囊袋之间限定出压裂空间，封孔囊袋与注水管相连通；滑管在压裂管的内腔中可移动，滑管的靠近钻孔底部的一端密封，滑管上设有第二孔，第一孔和第二孔分为多个压裂孔组，每个压裂孔组包括一个第一孔和一个第二孔，其中一个压裂孔组中的第一孔和第二孔导通时，其他的压裂孔组中的第一孔和第二孔错位设置；限位组件限制滑管在压裂管中的位置并使其中一个压裂孔组中的第一孔和第二孔导通。本发明不需要进行移动压裂设备，简化了压裂工艺，提高了水力压裂的效率。
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公开(公告)号：CN119393111A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411518510.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/263
Abstract: 一种用于甲烷原位燃爆压裂的助燃剂连续投放方法，确定压裂井段，钻井并下入可钻桥塞；组装并安装投放工具；进行投放工具的下放作业，并将油管通管与井筒通管进行密封连接；利用氮气注入设备注入高压氮气，使封隔器坐封；利用氧气注入设备经高压软管向投放工具主体的储气空间中注入助燃剂，将氧气以一定初始压力加注到密封的目标区段中；利用压力增大的氮气将投放工具主体中的活塞向下推动，进而实现储气空间中残余助燃剂的排放；完成对助燃剂的封隔；最后封堵工具并压缩点火；该方法能将甲烷原位燃爆压裂助燃剂连续投放与助燃剂封隔技术技术相结合，可有效解决助燃剂连续投放过程中的助燃剂沿程输送的封隔问题，能显著提高助燃剂沿程连续输送的安全性。
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公开(公告)号：CN119393109A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411517179.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/263
Abstract: 一种甲烷原位燃爆压裂助燃剂定量投放工具及方法，投放工具：包括内筒体、活塞B和外筒体；内筒体上端的中心固定连接有进气管路B，其底部具有内筒底板；内筒底板的中心区域开设有喷孔，并于喷孔中安装有定压塞；活塞B装配于内筒体的内部；外筒体的筒身上开设有多个射孔B，其底部具有外筒底板；外筒体同轴地套设在内筒体的外部，且其上端与内筒体的上端固定连接。方法：在井筒中安装桥塞；利用连续油管将投放工具通过井筒下放至储层所在的位置；利用封隔器和桥塞在投放工具所在位置处形成密封投放区段；使活塞向下移动，直至助燃剂完全充入至密封投放区段中。该工具及方法能便捷地将预存储的助燃剂于特定的位置进行定量投放作业。
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公开(公告)号：CN118794783A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410791204.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种甲烷原位燃爆压裂及评价模拟一体化试验装置及方法，通过配气系统与远程控制系统的配合，实现了具有危险性燃爆气体的远程精确配气；通过高能电打火系统、高频信号采集系统与远程控制系统结合，实现了电打火引爆与高频数据采集的微秒级同步触发；通过在燃爆腔体设置多个通孔模拟射孔，实现了井筒射孔内燃爆载荷的精准监测；通过三轴岩心夹持器和渗透率测量系统实现了燃爆载荷作用后岩石样品渗透率的不卸压原位测试；最终获得不同井筒温度及压力、不同地应力状态、不同甲烷浓度和不同点火工艺等条件下岩石样品压裂的载荷曲线、受力曲线、温度曲线及压裂形态参数，从而为后续甲烷原位燃爆压裂技术的应用提供大量实测数据及分析样本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117339560A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311653551.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 内蒙古包钢集团环境工程研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于烧结生物炭处理VOCs的滤料制备方法，其包括以下步骤：（1）准备原材料；（2）吸附微生物；（3）微生物固定化。有益效果：本发明提供了一种基于烧结生物炭处理VOCs的滤料制备方法，以废弃秸秆碎屑为原材料，通过改性、烧结过程，制备形成比表面积大、孔隙率高的烧结生物炭，利用聚乙烯醇、海藻酸钠为固化剂成功实现了微生物的固定化，形成了具有高效去除VOCs的滤料。滤料颗粒粒径在3~4mm之间，微生物负载量达到3~4mg/g，VOCs去除率可达98%以上，可实现VOCs的绿色、高效处理，具有绿色环保、污染物去除效果稳定、抗冲击能力强、运行费用低等优点。
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公开(公告)号：CN115199234B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210829409.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌式智能振动防喷孔系统及方法，在未发生喷孔现象时，负压区域与正压区域及煤渣堆积区域均处于隔绝状态，仅正压区域与煤渣堆积区域进行连通，钻孔能实现正常排渣，且瓦斯抽采总管路不对钻孔抽采瓦斯，减少低浓度的瓦斯被抽采提高抽采效率；当发生喷孔现象时，瓦斯与煤渣混相体大量涌入正压区域，此时使活动门开启，正压区域与负压区域连通，能够真正做到煤气混相涌出时的瞬间响应，瓦斯与煤渣混相体在负压区域内进行气固分离，煤渣沉降至振动平台的筛板上，并且通过折叠式伪门打开使镂空结构将负压区域与煤渣堆积区域连通；大量的游离瓦斯及解吸后瓦斯通过瓦斯抽采总管路进行负压抽采，降低了其在防喷主体内的异常积聚。
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公开(公告)号：CN116658140A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310630513.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 徐州矿务集团有限公司 , 中国矿业大学 , 新疆库车县夏阔坦矿业开发有限责任公司 , 江苏国能深井安全开采科技有限公司
IPC: E21B43/26 , E21B43/247 , E21B47/00 , E21B47/06 , E21B47/07
Abstract: 本发明公开了一种热烟气驱替燃爆压裂煤层甲烷抽采及闭环固碳的方法，先对各个水平分支钻井分别划分区段，并在各个区段先施工射孔裂缝，然后在每个区段内采用CH4燃爆压裂技术进行原位协同燃爆反应产生气体冲击射孔裂缝使其进一步发育扩展形成裂缝网络，然后依次向各个水平分支钻井注入热烟气，热烟气由于自身较高的温度可促进煤体CH4气体的解吸，且热烟气中CO2、SO2、NO2因竞争吸附优势可大量置换出特厚煤层吸附的CH4气体，然后热烟气和CH4气体继续闭环利用，在实现热烟气封存的同时提高煤层甲烷开采效率，通过持续闭环利用过程，最大化提高特厚煤层各区域甲烷燃爆压裂、热烟气封存和CH4抽采效率。
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公开(公告)号：CN116360420A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310026936.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种CLF‑CBF优化的无人车辆运动规划控制方法，具体步骤包括建立无人驾驶车辆两轮差速底盘模型；建立无人驾驶车辆两轮差速运动学模型；设计李亚普诺夫函数提升车辆控制路径跟踪稳定性；通过控制障碍函数为控制系统提供输入约束和安全关键约束，提升系统安全性；建立CBF‑NMPC模型预测控制系统；加入CLF约束，建立CBF‑CLF‑NMPC模型预测控制系统。本方法能够解决多种规划算法因自身特性造成的路径规划结果效果差的问题，在无人驾驶车辆安全性得到充足保障的前提下充分提升车辆控制性能，实现无人驾驶车辆的最优路径规划和高效控制。
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公开(公告)号：CN115957464A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211649866.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C3/16 , A62C31/02 , A62C31/28 , A62C37/36 , H01M10/613 , H01M10/627 , H01M10/635 , H01M10/6556 , H01M10/6567
Abstract: 本发明公开了一种用于储能电站的锂电池降温灭火系统及降温灭火方法，降温灭火系统包括电池机柜、液冷循环单元、高压灭火单元、监测预警单元及控制单元，电池机柜内阵列式布设多个放置槽，锂电池组放置于放置槽内，液冷循环单元包括水源热泵、入流管路与回流管路，高压灭火单元包括高压灭火装置和高压管路，监测预警单元包括烟雾探测报警装置、热成像仪、BMS系统，烟雾探测报警装置、热成像仪安装于每个放置槽上，BMS系统安装于每个锂电池组内，监测报警单元与控制单元连接。本发明可以对机柜内的单个电池模组进行单独降温、灭火以及持续的冷却处理，并避免锂电池复燃，减少损失。
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