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公开(公告)号：CN118933563B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411354745.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静压风源的钻进与取样一体式气动钻机与控制方法，其气动钻机包括：钻具部件与气动系统；钻具部件中的钻头设有轴向贯穿的通孔，双壁螺旋钻杆具有同轴布置的内、外钻杆，双通道尾辫上设有与外通道连通的侧向通风孔、与内通道连通的轴向通风孔、以及靠近钻头处设有与外通道连接的射流孔；气动系统，具有与煤矿静压风源连通的进气口、能够进行开闭的第一出气口与第二出气口、以及靠近排气口处的动力部件；本发明以静压风源为输入源，在提供基础动力的情况下，更加环保，实现钻进排渣、常压风取样、加压风取样的调整切换，并且不退钻杆取样，有效提高钻进取样效率，避免出现工序时间长、时效性差的问题。
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公开(公告)号：CN114991236B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210755592.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘机智能控制系统及工作装置轨迹规划控制方法，包括：倾角传感器，所述倾角传感器用于实时监测挖掘机臂梁倾角；惯导传感器，所述惯导传感器用于实时监测车身回转角度；上位机控制器，所述上位机控制器与所述倾角传感器、惯导传感器连接，上位机控制器接收传感器的检测信号，计算挖掘机实时位姿与各执行器位置，上位机控制器对输入挖掘参数进行轨迹规划，并将其转换为挖掘机对应执行器各自目标运动轨迹；挖掘机内部控制器，所述挖掘机内部控制器与所述上位机控制器连接，上位机控制器根据各执行器规划目标运动轨迹与实际位置，计算控制参数并输出给挖掘机内部控制器。本发明对原有挖掘机控制系统改动小，有利于批量化改装、生产。
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公开(公告)号：CN115596032A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211423995.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国矿业大学(CN)
Abstract: 本发明公开了本发明的一种油电混合动力挖掘机动臂节能系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。包括与挖掘机动臂连接的三腔液压缸，三腔液压缸的活塞杆端与动臂连接参与动臂活动，活塞缸端与挖掘机机身连接作为支撑，三腔液压缸通过油液管连接有变量泵/马达、电动/发电机b，变量泵/马达的两个油口通过油管分别与挖掘机动臂的三腔液压缸的无杆腔A和有杆腔B相连接，变量泵/马达的出油口通过二位二通阀a与三腔液压缸的无杆腔A连接，三腔液压缸的蓄能腔C通过管路连接有蓄能器，变量泵/马达的两个油口连接的两根通油管之间设有补油蓄能器。其结构简单，能够有效提高挖掘机动臂的能量利用率，将动臂下降时的动能进行回收和再利用。
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公开(公告)号：CN114991236A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210755592.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘机智能控制系统及工作装置轨迹规划控制方法，包括：倾角传感器，所述倾角传感器用于实时监测挖掘机臂梁倾角；惯导传感器，所述惯导传感器用于实时监测车身回转角度；上位机控制器，所述上位机控制器与所述倾角传感器、惯导传感器连接，上位机控制器接收传感器的检测信号，计算挖掘机实时位姿与各执行器位置，上位机控制器对输入挖掘参数进行轨迹规划，并将其转换为挖掘机对应执行器各自目标运动轨迹；挖掘机内部控制器，所述挖掘机内部控制器与所述上位机控制器连接，上位机控制器根据各执行器规划目标运动轨迹与实际位置，计算控制参数并输出给挖掘机内部控制器。本发明对原有挖掘机控制系统改动小，有利于批量化改装、生产。
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公开(公告)号：CN113719306A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110856913.3
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明涉及一种液压支架智能供液泵站及控制方法，当液压支架需液量大时，同时启动大流量变频泵供液和小流量伺服泵，该过程中为避免变频电机‑泵组低频工作时的不稳定供液，打开卸荷阀使大流量泵卸荷，仅有小流量伺服泵排出的乳化液进入液压支架，直至大流量泵的工作频率逐步升高到稳定频率，关闭其卸荷阀，同时降低小流量伺服泵的转速，实现大流量泵的稳定供液；当液压支架需液量小时，仅开启小流量伺服泵。本申请利用推移油缸中的位移传感器，还可以实时反馈和液压监测支架的运行过程，提前控制系统中各泵的供液量，稳定乳化液泵站的压力，避免剧烈冲击，消除液压支架动力长距离传递过程中的压力响应滞后效应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111779648A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010665190.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04B1/0472 , F04B1/0408 , F04B1/0452 , F04B1/0448
Abstract: 本发明公开一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，适用于工矿企业。马达转子外侧设有轨道，轨道左侧螺栓连接有回液壳体、右侧螺栓连接有进液壳体，回液壳体左侧设有轴承，主轴设置在轴承内，主轴与转子连接，主轴上设有回液配流凸轮，回液配流凸轮设有回液配流体a，进液壳体内设有进液配流凸轮，进液配流凸轮上设有进液配流体a；转子上的柱塞孔内均安装有柱塞，进液配流凸轮和回液配流凸轮间隔设有圆弧凸起；每个柱塞对应的柱塞孔分别与进液配流阀和回液配流阀的流道连接，进液配流阀连有回液配流体b，回液配流阀连有进液配流体b。其密封性好、结构紧凑、工作压力高、可靠性高使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109870377A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910250503.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种流体润滑摩擦磨损试验机及方法，尤其适用于摩擦磨损技术领域使用。包括试验机底座，试验机底座上分别设有箱体和驱动电机，箱体内底部设有下试样底座和下试样，下试样底座上方设有固定在箱体上方箱体盖板上的套筒，套筒内中间设有加载弹簧，套筒内在加载弹簧下方套有上试样底座，上试样底座下方固定有上试样，上试样与下试样之间接触，下试样上设有位移传感器Ⅰ，上试样上设有位移传感器Ⅱ，套筒与上试样底座接触处设有两个力传感器，套筒内在加载弹簧上方设有弹簧座，两个力传感器、位移传感器Ⅰ与位移传感器Ⅱ通过导线穿过箱体并通过数据采集卡与计算机相连接。其构简单，使用效果好，实现不同介质粘度下测试。
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公开(公告)号：CN119288425A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411535044.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂地层钻进的救援钻机多模型预测控制方法，包括如下步骤：基于有限元法对每个地层分别建立以电压为输入、钻压为输出的救援钻机的钻压控制系统模型；基于频域分析法将每个地层的钻压控制系统模型进行刚柔模态分离，建立每个地层的钻压控制系统模型的降阶模型；在每个地层下确定对应的给进阻尼系数，并将多个地层与多个降阶模型一一对应，其中，每个地层预先配置有控制器；当地层情况发生变化时，根据地层情况，切换对应的控制器对钻压进行预测控制。本发明的方法能够快速响应地层变化，调整钻压，以保持钻进过程的稳定性和效率，从而使得钻压能够在不同地层下始终稳定在设定值的安全范围内。
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公开(公告)号：CN115681235A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211175674.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/10 , F16K31/383 , F16K1/38 , F16K1/54
Abstract: 本发明涉及一种双主动控制高压大流量高水基数字节流阀及控制方法，其中主阀采用对称缸式结构，具有上下两个控制腔，先导阀为两个两位三通常闭式球阀结构，每个球阀均以常开式高速开关阀作为驱动，利用PWM占空比信号来控制先导阀的位移，进而控制主阀两个控制腔的压差推动主阀芯运动，利用位移传感器精确控制主阀输出流量；本发明采用的主阀为锥阀、先导阀及先导阀驱动为球阀，能够在纯水和高水基的工况下保持密封良好；先导阀采用一对两位三通球阀使得主阀芯响应速度快，可以快速调节系统所需流量；主阀、先导阀及先导阀驱动均采用插装式结构，结构紧凑、容易安装；利用高速开关阀作驱动，输出力大无需引入杠杆或者滚珠丝杠等机械结构。
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公开(公告)号：CN114857113B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210402817.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高水基马达配流的插装式常开型梭阀及应用，属于阀体应用的领域，主要用于阀配流液压马达。其主要由，上阀座固定螺堵，配流阀芯，阀套，上阀座，下阀座，下阀座固定螺堵，密封螺堵，顶杆组成。其包括3个主要流道，进液流道P，柱塞腔流道A，回液流道T，此阀属于常开型阀，常开时，高压液体从高压流道P进入柱塞腔流道A，柱塞工作推动马达工作，顶杆运动后，液体从柱塞腔流道A进入低压流道T，柱塞腔回液。此阀可用于阀配流高水基马达，其密封性好，容积效率高；结构紧凑，可提高马达功重比；单阀控制单柱塞进回液，可避免困液现象；工作压力高，离散性好，便于更换维修。
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