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公开(公告)号：CN109854238A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910001518.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于章动原理的硬岩截割机构，包括机架、截割头安装盘和截割刀盘、输入轴、内锥齿轮和外锥齿轮，截割刀盘固定连接在截割头安装盘的前端，内锥齿轮与机架相连；外锥齿轮与内锥齿轮的啮合，外锥齿轮的轴线与内锥齿轮的轴线有一个夹角称为章动角W；输入轴与外锥齿轮相连。本发明结构简单，适用范围广，能量消耗少，可以大大提高硬岩掘进的效率。
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公开(公告)号：CN108397447A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201711444570.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B21/08 , F15B11/024 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/044
Abstract: 本发明涉及一种阀-泵联合多模式液压控制系统及其控制方法，所述多模式液压系统包括泵控马达主回路、阀控支路、模式切换单元和控制单元，所述阀控支路通过模式切换单元与泵控马达主回路并联；控制器设置两层控制策略，第一层是模式选择策略，通过控制模式切换单元，使系统处于阀控、泵控、阀-泵联合控制多种工作模式，第二层是流量控制策略，一路控制比例变量泵的排量，以调节泵控的流量，另一路控制比例换向阀的开口，以调节阀控的流量，最终通过闭环控制液压马达的转速。本发明可用于具有明显调速过程的液压动力装置，如液压提升机、工程机械转台等，在不同的调速阶段采用不同的工作模式，以提高系统的综合调速性能。
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公开(公告)号：CN111779648A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010665190.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04B1/0472 , F04B1/0408 , F04B1/0452 , F04B1/0448
Abstract: 本发明公开一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，适用于工矿企业。马达转子外侧设有轨道，轨道左侧螺栓连接有回液壳体、右侧螺栓连接有进液壳体，回液壳体左侧设有轴承，主轴设置在轴承内，主轴与转子连接，主轴上设有回液配流凸轮，回液配流凸轮设有回液配流体a，进液壳体内设有进液配流凸轮，进液配流凸轮上设有进液配流体a；转子上的柱塞孔内均安装有柱塞，进液配流凸轮和回液配流凸轮间隔设有圆弧凸起；每个柱塞对应的柱塞孔分别与进液配流阀和回液配流阀的流道连接，进液配流阀连有回液配流体b，回液配流阀连有进液配流体b。其密封性好、结构紧凑、工作压力高、可靠性高使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110436343B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910813180.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池单轨吊电液复合驱动系统及驱动轮自适应夹紧方法，适用于单轨吊上使用。包括变频动力单元、闭式驱动单元、比例夹紧单元和测控单元，其中变频动力单元与闭式驱动单元串联，并为闭式驱动单元提供动力，比例夹紧单元并联于闭式驱动单元的高低压回路之间，并为驱动轮组提供可控的夹紧力；控制系统用于调节单轨吊的行走速度，并实现夹紧力的自适应控制。本发明还公开了驱动轮的自适应夹紧方法，可根据不同工况调节驱动轮的夹紧力，可有效提高蓄电池单轨吊的驱动能力及驱动效率，减少驱动轮的磨损，并提高驱动系统的适应性。
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公开(公告)号：CN110436343A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910813180.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池单轨吊电液复合驱动系统及驱动轮自适应夹紧方法，适用于单轨吊上使用。包括变频动力单元、闭式驱动单元、比例夹紧单元和测控单元，其中变频动力单元与闭式驱动单元串联，并为闭式驱动单元提供动力，比例夹紧单元并联于闭式驱动单元的高低压回路之间，并为驱动轮组提供可控的夹紧力；控制系统用于调节单轨吊的行走速度，并实现夹紧力的自适应控制。本发明还公开了驱动轮的自适应夹紧方法，可根据不同工况调节驱动轮的夹紧力，可有效提高蓄电池单轨吊的驱动能力及驱动效率，减少驱动轮的磨损，并提高驱动系统的适应性。
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公开(公告)号：CN108397447B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201711444570.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B21/08 , F15B11/024 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/044
Abstract: 本发明涉及一种阀‑泵联合多模式液压控制系统及其控制方法，所述多模式液压系统包括泵控马达主回路、阀控支路、模式切换单元和控制单元，所述阀控支路通过模式切换单元与泵控马达主回路并联；控制器设置两层控制策略，第一层是模式选择策略，通过控制模式切换单元，使系统处于阀控、泵控、阀‑泵联合控制多种工作模式，第二层是流量控制策略，一路控制比例变量泵的排量，以调节泵控的流量，另一路控制比例换向阀的开口，以调节阀控的流量，最终通过闭环控制液压马达的转速。本发明可用于具有明显调速过程的液压动力装置，如液压提升机、工程机械转台等，在不同的调速阶段采用不同的工作模式，以提高系统的综合调速性能。
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公开(公告)号：CN211501135U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922004683.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤第五建设有限公司
Abstract: 本实用新型的一种立井施工迈步模板液压控制系统，其中包括泵站、撑靴回路、模板迈步回路和模板撑紧回路；所述撑靴回路、模板迈步回路和模板撑紧回路相互并联设置；系统采用先导机液控制。本实用新型具有工作可靠、利于拆装的特点，能够适应立井施工的防爆和使用要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211500643U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922001560.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 中煤第五建设有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于液压驱动的立井施工迈步式模板，包括两大部分，一是上撑靴部分，由撑靴油缸活塞杆的伸出或收回实现上撑靴撑紧混凝土井壁或脱离混凝土井壁，二是模板部分，由迈步油缸活塞杆的伸出或收回实现模板向下移动或向上移动，同时模板内的模板撑紧油缸的伸缩能够在井壁混凝土浇筑时压模和脱模，撑靴油缸、迈步油缸和撑紧油缸的交替动作组合实现立井施工过程的自动循环。本实用新型能够很好地适应深井的恶劣运行环境，提高立井施工效率和安全可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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