公开(公告)号：CN103771776A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201310734414.2

申请日：2013-12-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿欧 ,  赵桂云 ,  施后军 ,  李俊兰 ,  张鑫 ,  赵园园 ,  孙韬 ,  陈琳

IPC: C04B28/00 ,  C04B7/24

CPC classification number: Y02P40/145

Abstract: 本发明涉及一种再生微粉混凝土及其制备方法，该再生微粉混凝土包括水泥、砂、石子、水、再生微粉、激发剂Ca(OH)2，其制备步骤为：1）将废弃混凝土破碎为细骨料，再从中筛选出直径小于0.16mm的再生微粉；2）按照水灰比为0.54计算强度等级为C30的混凝土各材料用量，用再生微粉等质量取代10%的水泥，并加入再生微粉质量3.5%的激发剂Ca(OH)2；3）将水泥、再生微粉、激发剂Ca(OH)2称量后加入搅拌机进行搅拌，搅拌均匀后，加水进行搅拌，先后分别加入砂、石子进行搅拌即可。采用该方法制备的再生微粉混凝土强度和抗碳化性均高于同配合比的普通混凝土，安全应用于实际工程中，提高废弃混凝土的利用率。

公开(公告)号：CN118941518A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410969266.0

申请日：2024-07-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马磊 ,  张员赫 ,  王国庆 ,  张鑫 ,  杨春雨 ,  周林娜 ,  熊梦辉 ,  赵建国 ,  代伟 ,  许璟

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO v8n算法的智能井下钻杆计数方法，该方法包括：获取井下打钻杆图像并对图像进行预处理，得到预处理后的图像；基于YOLO v8n网络模型结构，引入Dyhead模块、EMA模块和Inner‑WIoU损失函数，构建钻杆计数网络模型；运用DeepSORT算法对图像里检测到的person、drill rod和drilling machine种类进行目标跟踪；计算person与drill rod的IoU值是否大于设定阈值1，若大于则进行下一步判断，若小于则返回跟踪；判断drill rod与drilling machine的IoU值是否大于设定阈值2，若大于阈值则计数加1，若小于阈值则返回跟踪。本发明实例能同时提高模型检测的准确率、召回率以及精度。本发明作为基于改进的YOLO v8n算法的井下智能钻杆计数研究，可广泛应用于井下智能检测领域。

公开(公告)号：CN118199918A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410136004.6

申请日：2024-01-31

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马磊 ,  叶红梅 ,  许闪光 ,  陆志伟 ,  周林娜 ,  杨春雨 ,  王国庆 ,  张鑫 ,  许璟 ,  韩可可 ,  董绍洲 ,  刘晓敏

IPC: H04L9/40 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种基于ROS环境下网联机器人的网络攻击系统，包括场景设定模块、编队环境生成模块和网络攻击模块，其中网络攻击模块包含虚假数据注入模块、重放攻击模块和拒绝服务攻击模块；运行领航者节点生成Gazebo场景，通过编队算法计算出跟随者tt1机器人下一时刻运行的速度，并将速度通过TCP协议作为控制信号发送给跟随者tt1机器人，控制跟随者的运动；拦截含控制信号的数据包并注入虚假数据，发送给目标主机；重放存储含控制信号的数据包，跟随者tt1按重放指令进行运动；向跟随者tt1发送大量不符合规则的连接请求的数据包，使其处于半连接状态。本发明易于部署、操作简便且具有较强的扩展性，为机器人网络安全领域的研究人员提供了必要的网络攻击环境。

公开(公告)号：CN118196126A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410364799.6

申请日：2024-03-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 闫万梓 ,  张益东 ,  薛民体 ,  程敬义 ,  张宇 ,  张鑫 ,  邢轲轲 ,  李泽鑫 ,  秦久超 ,  孙鑫

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/66 ,  G06T5/70 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开的一种基于深度学习的井下巷道点云边界线提取方法，涉及矿井点云边界线提取技术领域。该方法首先通过激光雷达采集巷道点云数据，然后对点云数据进行去噪、特征保留及特征重建；接着进行数据切片，对点云视角下的锚杆进行标注，并制作训练集；再接着建立点云识别网络，识别锚杆与其中心点；最后依据巷道切片结合识别结果的锚杆在巷道壁的中心，记录其位置，并标红；在巷道切片上连接标红点，成功绘制巷道边界，成图保存下来。本发明利用激光雷达采集点云数据，识别巷道壁上钻打的锚杆寻找边界点，并结合神经网络得到边界点，大大提高了巷道边界识别的精准度与效率。

公开(公告)号：CN117078584A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310453461.3

申请日：2023-04-24

Applicant: 中国矿业大学 ,  贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿

Inventor： 张益东 ,  侯建国 ,  杨春雨 ,  袁益平 ,  胡东亮 ,  曾勇 ,  宋子儒 ,  叶文凯 ,  张一君 ,  张鑫 ,  程敬义 ,  陈秋航 ,  闫万梓

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开的基于多区域关注机制的巷道破损检测与安全评级方法，涉及煤矿安全生产技术领域。该方法首先，获取巷道图像，并进行预处理；然后，对巷道喷浆破损进行分类并构建数据集，训练YOLOv8模型，掩膜图像并按照破损分成多个置信框；接着，使用FCN网络融合多尺度信息分割破损，并融合结果；再接着，划分结果图区域，赋予不同区域安全权重，设计加权公式计算破损像素比重；最后，根据煤矿安全规程提供了四级安全评级，对不同程度的破损进行安全分级。本发明将基于深度学习的图像处理方法应用于煤矿巷道破损检测，实现对围岩破损区域的自动检测和分割功能，能够更精确识别出巷道破损种类和大小，弥补人工经验法的不足，提高了破损检测的准确性和效率。

公开(公告)号：CN116272196A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310026929.0

申请日：2023-01-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张益东 ,  闫万梓 ,  李小强 ,  程敬义 ,  张鑫 ,  张宇 ,  李泽鑫 ,  马奇 ,  王宇 ,  李莹 ,  于航

IPC: B01D47/06 ,  B01D47/08 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下无人驾驶车辆超前自主降尘方法及系统；方法包括对井下无人驾驶车辆前方行驶区域内粉尘突出位置进行点云信息采集，建立巷道矿尘浓度样本数据库；建立矿尘浓度识别神经网络模型DC‑CDC‑NET；利用训练集数据训练模型，得到训练后的矿尘浓度推理模型；分别建立激光雷达与喷淋装置笛卡尔坐标系，计算坐标转换关系；标定喷淋装置给定喷射压力与喷射距离间的关系；井下无人驾驶车辆运行时矿尘探测；喷淋装置喷淋去尘；重复探测矿尘，直至粉尘浓度降至阈值W以下，结束喷淋工作。本方法可利用激光雷达识别井下无人驾驶车辆行驶巷道内粉尘突出区域，然后利用去尘装置对粉尘、煤尘进行消除，保障井下无人驾驶车辆传感器感知能力。

公开(公告)号：CN112632793B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202011613951.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  顾振 ,  张鑫 ,  周林娜 ,  代伟 ,  马磊 ,  王国庆 ,  卜令超 ,  陈佳怡 ,  金南南

IPC: G06F30/20 ,  F23K3/00 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种煤仓煤料堆积密度离线计算方法，属于燃煤发电及颗粒力学技术领域。本发明通过获取煤料颗粒近似表面积、体积，进行煤仓煤料堆积密度计算。具体步骤为：首先，通过真实测量获取煤料颗粒三维数据；其次，计算煤料颗粒表面积、体积；然后，计算煤料颗粒球形度；最后，根据本文提出的煤仓煤料堆积密度三维模型进行煤料堆积密度计算。本发明只需要获取煤料颗粒三维数据，得到近似表面积、体积，便能够计算出煤仓煤料堆积密度，进而依据不同的煤仓煤料堆积密度，进行给煤机液压阀门开度调节以及胶带转速调节，能够最大优化燃煤火力发电厂生产效率以及进行燃煤火力发电生产工艺调控，对于燃煤火力发电厂工程应用设计具有重要意义。

公开(公告)号：CN107589239B

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201710997286.9

申请日：2017-10-19

Applicant: 中石化石油工程设计有限公司 ,  中国矿业大学 ,  荆少东 ,  徐帅陵 ,  张鑫 ,  孙如华 ,  马学东 ,  王思宇 ,  侯方 ,  钟储汉 ,  程克强 ,  魏路先 ,  刘晓忠 ,  崔若晖 ,  傅玉 ,  张军伟 ,  韩东海 ,  刘沂轩

Inventor： 荆少东 ,  徐帅陵 ,  张鑫 ,  孙如华 ,  马学东 ,  王思宇 ,  侯方 ,  钟储汉 ,  程克强 ,  魏路先 ,  刘晓忠 ,  崔若晖 ,  傅玉 ,  张军伟 ,  韩东海

IPC: G01N33/24

Abstract: 一种基于模拟管道多角度敷设的湿陷性黄土危险性评估方法，包括以下基本步骤：相似模拟：实验材料配比和不同角度模型的建立；模拟流水冲刷对不同角度敷设的工况；分析不同敷设角度管道周围土体的破坏情况；根据土体裂缝、位移和流沙量确定角度和土体破坏之间的关系；建立管道埋设角度和管道周围土体破坏流失的关系曲线走向图。数值模拟：根据室内试验时的筑坡模型，利用FLAC3D建立模型；建立不同角度敷设模型和塑性状态图；建立不同角度土坡竖向位移等值线图；建立不同角度土坡横向位移等值线图；建立不同角度土坡位移矢量图；结合管道塑形状态图以及位移，确定其破坏规律。本发明避免管道周围土体大幅度破坏的发生，保障油气等管道的安全运营。

公开(公告)号：CN110102099A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910532945.0

申请日：2019-06-19

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 章丽萍 ,  马项阳 ,  吴胜念 ,  张鑫 ,  薛静雯 ,  李鹤

IPC: B01D33/42 ,  B01D33/11 ,  B01D33/067 ,  B01D33/50 ,  B01D33/76 ,  B01D33/80 ,  C02F1/00 ,  C02F1/38

Abstract: 本申请提供了一种筛体、泥水分离装置及泥水分离方法，涉及废水处理的技术领域，其中，筛体包括至少两层围设成筒状的筛网，筛网套设形成一筒体，在最外层筛网的外壁套设滤布，每相邻两层筛网之间以及最内层筛网的内部分别设置螺旋输送器，沿螺旋输送器的输送方向，筛体还包括一用于封闭筛体的入口端的板体，并在板体上设置与最内层筛网连通的入口；将筛体应用到泥水分离装置中，提高了过滤效果，将驱动装置与筛网连接，进而驱动筛网旋转；与化学混凝法相比，本申请无需借助混凝剂，废水通过不同的筛网进行分离，不仅节省药剂使用费，提高了分离效果，还减少了污泥产量，同时本申请无需静置等待沉淀，可以对废水进行连续的分离处理，效率更高。

公开(公告)号：CN108845345A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810611106.3

申请日：2018-06-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘志平 ,  杨丁亮 ,  张明凯 ,  张鑫 ,  查剑锋

IPC: G01S19/55

Abstract: 本发明公开了一种利用GNSS测速原理的双天线定向测姿的方法，包括六个步骤。其中步骤一公开了一种双天线定向测姿装置，包括GNSS双天线、接收机、电动导轨、滑块、步进电机、运动控制器，GNSS天线a和电动导轨设于载体上，GNSS天线b通过滑块固设于电动导轨上，调节天线a和天线b高度使之与电动导轨平面平行，运动控制器与天线b相连，自动控制天线b沿电动导轨运动。其余步骤为数据通讯、位置测量、速度测量、站心速度换算和姿态估计。本发明属于GNSS卫星导航定位和测绘科学技术领域，所提供的GNSS双天线三维姿态测量方案降低了天线数和装置成本，避免了模糊度固定和周跳探测修复难题，适用于静态和动态载体定向测姿。