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公开(公告)号：CN110632625B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910764340.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS时间序列阶跃探测与修复方法，针对GNSS时间序列阶跃问题，利用时间序列发生阶跃前后连续时间窗口内的趋势不变特性，通过移动窗口法和时间基函数保系数趋势项逼近方式构建了阶跃探测与修复模型，进而采用稳健最小二乘、广义最小二乘或其他最优估计理论进行阶跃参数估计和方差‑协方差估计，并通过统计假设检验进行阶跃参数显著性检验与阶跃修复。本发明适用于非等时间间隔或数据缺失下多种类型的GNSS时间序列探测与修复，阶跃探测与修复估计理论严密、易于编程，探测结果具有最优统计性质、修复结果具有统计可靠性。
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公开(公告)号：CN108845345A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810611106.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S19/55
Abstract: 本发明公开了一种利用GNSS测速原理的双天线定向测姿的方法，包括六个步骤。其中步骤一公开了一种双天线定向测姿装置，包括GNSS双天线、接收机、电动导轨、滑块、步进电机、运动控制器，GNSS天线a和电动导轨设于载体上，GNSS天线b通过滑块固设于电动导轨上，调节天线a和天线b高度使之与电动导轨平面平行，运动控制器与天线b相连，自动控制天线b沿电动导轨运动。其余步骤为数据通讯、位置测量、速度测量、站心速度换算和姿态估计。本发明属于GNSS卫星导航定位和测绘科学技术领域，所提供的GNSS双天线三维姿态测量方案降低了天线数和装置成本，避免了模糊度固定和周跳探测修复难题，适用于静态和动态载体定向测姿。
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公开(公告)号：CN102589534A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210018716.5
申请日：2012-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 一种基线约束的单站坐标转换装置及方法，属于控制测量用坐标转换装置及方法。利用该装置可进行坐标系之间转换参数的测定，装置包括：GPS接收机、RTK天线、全站仪棱镜、水平圆水准器、托杆、上底座、基座圆水准器、脚螺旋和下底座，托杆通过螺栓与上底座连接，托杆水平安装，在托杆的两端分别安装有GPS接收机、RTK天线和全站仪棱镜，在托杆的中间位置连接有水平圆水准器和基座圆水准器，上底座通过脚螺旋与下底座连接。利用在野外测量采集到的数据结合设计的方法进行转换参数的解算；在已知点个数为2个的情况下，该装置及方法解决了工程实践中坐标转换参数确定的问题，不仅有利于实际工程数据的处理，结构简单，方法清晰、易实现，且携带方便，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN120009924A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510082956.9
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS单站实时大气廓线监测方法、系统及设备，涉及GNSS大气探测领域。本发明包括：实时处理单个GNSS测站的观测数据，获取GNSS信号携带的水汽信息；对GNSS测站所处空间区域进行离散化，利用水汽高度因子模型计算GNSS侧边信号的斜路径水汽观测值；建立水汽压参数的观测方程组，利用最优化算法解算大气水汽压参数信息，并对水汽压参数进行精度评定；基于气象物理函数关系构建大气比湿、大气湿折射率、大气水汽密度等多气象参数反演模型；最后，利用GNSS测站的并置探空站气象数据对多种大气水汽廓线进行外部精度检验。本发明利用单个GNSS测站，实现对多种大气参数垂直廓线的全天候、高精度反演。
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公开(公告)号：CN108919313B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810337752.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用最优数值导数的GNSS多普勒观测值生成方法。针对常规方法仅利用必要等间隔历元的GNSS载波观测值以及不具有稳健性、最优性等不足，本发明提出基于载波相位/伪距观测值的多历元连续性构建多项式基函数和数值导数方程，利用最小二乘估计确定最优数值导数算子并生成多普勒观测值。本发明相较于常规方法有以下优点：(1)同时适用于载波相位和伪距观测值；(2)利用多历元GNSS连续性，满足观测值存在非均匀采样时的多普勒生成任务；(3)顾及了观测值随卫星高度角的精度变化或方差异常，能够提高多普勒观测生成精度；(4)所用历元数根据GNSS采样率可灵活设置，通过最小二乘估计保证了数值导数算子最优性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107942357B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201711153755.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种大地测量非等距时序噪声的自适应差分估计方法，本发明方法针对常规差分估计方法仅适用于等间距时序、差分算子长度固定等不足，基于自适应移动窗口和最小二乘平差构建新的差分算子估计方程，有效解决了单个测站及以上的大地测量非等距、非平稳时间序列噪声估计问题。本发明方法较常规差分估计方法有如下优点：（1）基于一般多项式和Bernoulli多项式的时间基函数同时适用于非等距、等距时序；（2）差分算子长度或移动窗口节点长度不由差分阶数唯一固定，该灵活性使得在差分阶数不变的情况下实现多节点自适应性；（3）通过最小二乘准则求解的自适应差分算子以及差分序列偏度和峰度检验保证了新差分算子的统计最优性。
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公开(公告)号：CN102589534B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210018716.5
申请日：2012-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 一种基线约束的单站坐标转换装置及方法，属于控制测量用坐标转换装置及方法。利用该装置可进行坐标系之间转换参数的测定，装置包括：GPS接收机、RTK天线、全站仪棱镜、水平圆水准器、托杆、上底座、基座圆水准器、脚螺旋和下底座，托杆通过螺栓与上底座连接，托杆水平安装，在托杆的两端分别安装有GPS接收机、RTK天线和全站仪棱镜，在托杆的中间位置连接有水平圆水准器和基座圆水准器，上底座通过脚螺旋与下底座连接。利用在野外测量采集到的数据结合设计的方法进行转换参数的解算；在已知点个数为2个的情况下，该装置及方法解决了工程实践中坐标转换参数确定的问题，不仅有利于实际工程数据的处理，结构简单，方法清晰、易实现，且携带方便，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN117388851A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311365606.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国矿业大学 , 甘肃煤田地质局综合普查队 , 自然资源部国土卫星遥感应用中心
Abstract: 本发明公开了一种InSAR变形监测精度可靠估计方法，适用于变形监测领域。其步骤为：在小范围地表变形区域B实地制作n个水准观测点，并测量其平面位置坐标；获取覆盖变形区域B的p幅SAR影像；采用InSAR技术从p幅SAR影像中提取地表变形信息，在SAR卫星过境变形区域B当天，采用设计测量精度为ms的水准测量方法对n个水准观测点开展测量工作；基于变形区域外布设的高程控制点计算各水准观测点的高程，在此基础上计算各观测点变形值；从InSAR技术获取的地表变形监测结果中提取与水准观测点位置一致像元的变形监测值，在此基础上，计算InSAR变形监测精度的可靠估计值。兼顾水准测量误差对InSAR变形监测精度评估的影响，监测精度可靠估计效果好。
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公开(公告)号：CN108845345B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810611106.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S19/55
Abstract: 本发明公开了一种利用GNSS测速原理的双天线定向测姿的方法，包括六个步骤。其中步骤一公开了一种双天线定向测姿装置，包括GNSS双天线、接收机、电动导轨、滑块、步进电机、运动控制器，GNSS天线a和电动导轨设于载体上，GNSS天线b通过滑块固设于电动导轨上，调节天线a和天线b高度使之与电动导轨平面平行，运动控制器与天线b相连，自动控制天线b沿电动导轨运动。其余步骤为数据通讯、位置测量、速度测量、站心速度换算和姿态估计。本发明属于GNSS卫星导航定位和测绘科学技术领域，所提供的GNSS双天线三维姿态测量方案降低了天线数和装置成本，避免了模糊度固定和周跳探测修复难题，适用于静态和动态载体定向测姿。
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公开(公告)号：CN107085853B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710307840.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 发明公开了一种导轨单目立体视觉的矿区井架变形监测方法(本专利以塔型井架单绳天轮为例)，提出了基于平面标定板和二维共线条件方程的CE平面标定法，基于单张以上图像利用约束最小二乘平差直接求解内外方位元素和畸变参数。其次，通过导轨装置可使高速相机在导轨滑块上自由滑动并拍摄矿区井架及天轮标志点(含控制点和监测点)图像，利用多期连续拍摄图像或视频图像对标志点进行矿区井架及天轮标志点的虚拟立体视觉三维重建，并提出了矿区井架及天轮视觉变形监测方法和基于变形信息的井架倾斜率和天轮纵横向偏摆计算方法。本发明方法，具有检测工具结构简单、携带方便、成本低、非接触式面监测效率高，有效地解决了矿区井架及天轮变形监测问题。
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