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公开(公告)号：CN110632625A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910764340.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS时间序列阶跃探测与修复方法，针对GNSS时间序列阶跃问题，利用时间序列发生阶跃前后连续时间窗口内的趋势不变特性，通过移动窗口法和时间基函数保系数趋势项逼近方式构建了阶跃探测与修复模型，进而采用稳健最小二乘、广义最小二乘或其他最优估计理论进行阶跃参数估计和方差-协方差估计，并通过统计假设检验进行阶跃参数显著性检验与阶跃修复。本发明适用于非等时间间隔或数据缺失下多种类型的GNSS时间序列探测与修复，阶跃探测与修复估计理论严密、易于编程，探测结果具有最优统计性质、修复结果具有统计可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110632625B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910764340.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS时间序列阶跃探测与修复方法，针对GNSS时间序列阶跃问题，利用时间序列发生阶跃前后连续时间窗口内的趋势不变特性，通过移动窗口法和时间基函数保系数趋势项逼近方式构建了阶跃探测与修复模型，进而采用稳健最小二乘、广义最小二乘或其他最优估计理论进行阶跃参数估计和方差‑协方差估计，并通过统计假设检验进行阶跃参数显著性检验与阶跃修复。本发明适用于非等时间间隔或数据缺失下多种类型的GNSS时间序列探测与修复，阶跃探测与修复估计理论严密、易于编程，探测结果具有最优统计性质、修复结果具有统计可靠性。
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公开(公告)号：CN108919313B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810337752.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用最优数值导数的GNSS多普勒观测值生成方法。针对常规方法仅利用必要等间隔历元的GNSS载波观测值以及不具有稳健性、最优性等不足，本发明提出基于载波相位/伪距观测值的多历元连续性构建多项式基函数和数值导数方程，利用最小二乘估计确定最优数值导数算子并生成多普勒观测值。本发明相较于常规方法有以下优点：(1)同时适用于载波相位和伪距观测值；(2)利用多历元GNSS连续性，满足观测值存在非均匀采样时的多普勒生成任务；(3)顾及了观测值随卫星高度角的精度变化或方差异常，能够提高多普勒观测生成精度；(4)所用历元数根据GNSS采样率可灵活设置，通过最小二乘估计保证了数值导数算子最优性。
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公开(公告)号：CN107942357B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201711153755.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种大地测量非等距时序噪声的自适应差分估计方法，本发明方法针对常规差分估计方法仅适用于等间距时序、差分算子长度固定等不足，基于自适应移动窗口和最小二乘平差构建新的差分算子估计方程，有效解决了单个测站及以上的大地测量非等距、非平稳时间序列噪声估计问题。本发明方法较常规差分估计方法有如下优点：（1）基于一般多项式和Bernoulli多项式的时间基函数同时适用于非等距、等距时序；（2）差分算子长度或移动窗口节点长度不由差分阶数唯一固定，该灵活性使得在差分阶数不变的情况下实现多节点自适应性；（3）通过最小二乘准则求解的自适应差分算子以及差分序列偏度和峰度检验保证了新差分算子的统计最优性。
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公开(公告)号：CN107942357A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711153755.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种大地测量非等距时序噪声的自适应差分估计方法，本发明方法针对常规差分估计方法仅适用于等间距时序、差分算子长度固定等不足，基于自适应移动窗口和最小二乘平差构建新的差分算子估计方程，有效解决了单个测站及以上的大地测量非等距、非平稳时间序列噪声估计问题。本发明方法较常规差分估计方法有如下优点：（1）基于一般多项式和Bernoulli多项式的时间基函数同时适用于非等距、等距时序；（2）差分算子长度或移动窗口节点长度不由差分阶数唯一固定，该灵活性使得在差分阶数不变的情况下实现多节点自适应性；（3）通过最小二乘准则求解的自适应差分算子以及差分序列偏度和峰度检验保证了新差分算子的统计最优性。
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公开(公告)号：CN108919313A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810337752.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用最优数值导数的GNSS多普勒观测值生成方法。针对常规方法仅利用必要等间隔历元的GNSS载波观测值以及不具有稳健性、最优性等不足，本发明提出基于载波相位/伪距观测值的多历元连续性构建多项式基函数和数值导数方程，利用最小二乘估计确定最优数值导数算子并生成多普勒观测值。本发明相较于常规方法有以下优点：(1)同时适用于载波相位和伪距观测值；(2)利用多历元GNSS连续性，满足观测值存在非均匀采样时的多普勒生成任务；(3)顾及了观测值随卫星高度角的精度变化或方差异常，能够提高多普勒观测生成精度；(4)所用历元数根据GNSS采样率可灵活设置，通过最小二乘估计保证了数值导数算子最优性。
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