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公开(公告)号：CN119992285A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510085624.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06N5/04 , G06N3/0985
Abstract: 本申请公开了基于测试时训练的高光谱单源领域泛化方法和存储介质，对原始高光谱图像数据域随机化构建多个虚拟源域；对齐虚拟源域的Hessian矩阵学习域不变知识，据此确定损失函数并训练元源模型。元目标适应时，依据虚拟目标域样本及近邻伪标签，经变分后验推理得对虚拟目标域的观测动态推断模型最大后验概率值。元目标测试中，基于最大后验概率值约束，最大化虚拟目标域样本与真实标签对数似然以优化元源模型，推导元目标损失确定更新规则，在虚拟目标域评估并指导优化。元目标测试阶段，为测试目标域样本分配近邻伪标签，得出实际目标域样本预测类别。本申请在目标域数据源域训练期间不可访问的条件下提升模型的跨域泛化能力。
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公开(公告)号：CN119360243B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411395067.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0475
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于场景语言感知引导的多模态无人机目标检测框架。首先，将视觉‑语言预训练模型嵌入多模态目标检测框架中，提出了场景语言感知模块，利用视觉‑语言预训练模型为模型提供场景智能感知和理解能力。其次，通过条件参数生成模块根据当前场景和目标特征动态生成融合参数，通过为不同目标定制个性化的融合模式提升模型对场景变化的适应能力。最后，设计了多模态动态解码器，建立了动态对称融合机制，通过动态挖掘多模态数据间的复杂互补关联实现多模态特征融合，并根据当前场景实时调整不同模态的重要性，将DETR的解码机制从单模态扩展到多模态，为多模态无人机目标检测提供了无需先验框的新范式。
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公开(公告)号：CN119070688B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411061908.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P6/34 , H02P6/28 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于奇异摄动的数据驱动永磁同步电机最优速度调节方法，包括：基于永磁同步电机的数学模型，在矢量控制技术的框架下，提出d轴电流的二次稳定问题和电机转速的线性二次调节问题；基于奇异摄动理论，通过系统分解得到速度环降阶模型，并构造新的增广误差系统，重新解释标准线性二次调节问题的解并导出等价的凸优化问题，从而避免直接求解代数黎卡提方程；给出系统的数据表达，替换二次稳定问题和线性二次调节问题中的系统模型信息，设计相应的基于系统I/O数据的PI控制器。本发明解决了系统模型未知永磁同步电机的数据驱动最优速度调节问题。
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公开(公告)号：CN118017519B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410090156.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无模型积分强化学习算法的离网逆变器电压控制方法，包括：建立d‑q坐标系下的LC型离网逆变器的数学模型，定义逆变器输出电压参考信号与d‑q轴电压电流信号为增广系统状态，将离网逆变器电压控制问题转化为增广系统的H∞跟踪问题；基于零和博弈思想，建立跟踪Hamilton‑Jacobi‑Isaacs(HJI)方程，提出无模型IRL算法求解HJI方程；给定初始控制增益、初始扰动增益，在探测噪声作用下收集增广系统状态数据，根据测量数据计算包含状态值、控制输入值和扰动值的Kronecker积，推导出迭代逆变器电压控制策略。本发明通过利用无模型IRL解决了离网逆变器电压控制中的模型参数未知、复杂负载投切造成强扰动问题。
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公开(公告)号：CN118038181B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410331617.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V20/10 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06N3/094 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于元迁移梯度更新策略的高光谱图像分类方法。通过任务分布对齐策略构建了平衡的元任务簇，以解决不同领域之间由于类别关系差异而引起的任务分布错位问题。接着，利用领域投影头捕获与域相关的特定知识，确保共享特征嵌入模块能够专注于捕获两个域之间共享的域不变知识。最后，采用元迁移梯度更新策略来更新模型，聚焦于让模型从元迁移任务集合中归纳出适用于各类型元迁移任务的无偏知识，从而提升模型的泛化性能并优化元迁移学习效果。
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公开(公告)号：CN118192249B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410428471.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于经验导向Q学习的锅炉汽轮机系统负荷控制方法，包括：将原始负荷控制问题转化为关于跟踪误差的增广误差系统调节问题；基于锅炉汽轮机运行历史数据构建经验池，提出离策略Q学习方法，根据批量采样信息更新状态‑动作值函数，设计评价神经网络近似Q函数，并结合最小二乘法迭代更新状态‑动作值Q函数；再利用的采样‑训练循环嵌套训练框架，进一步在线优化评价网络权值；设计Q学习自适应控制器，生成具有优化趋向的数据存入经验池，实现Q学习算法的导向学习，以自适应调整系统的负荷控制策略。本发明高效利用系统运行数据和经验导向的学习方式，解决了锅炉汽轮机系统负荷控制中的数据利用难和数据质量要求高等难题。
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公开(公告)号：CN118199918A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410136004.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS环境下网联机器人的网络攻击系统，包括场景设定模块、编队环境生成模块和网络攻击模块，其中网络攻击模块包含虚假数据注入模块、重放攻击模块和拒绝服务攻击模块；运行领航者节点生成Gazebo场景，通过编队算法计算出跟随者tt1机器人下一时刻运行的速度，并将速度通过TCP协议作为控制信号发送给跟随者tt1机器人，控制跟随者的运动；拦截含控制信号的数据包并注入虚假数据，发送给目标主机；重放存储含控制信号的数据包，跟随者tt1按重放指令进行运动；向跟随者tt1发送大量不符合规则的连接请求的数据包，使其处于半连接状态。本发明易于部署、操作简便且具有较强的扩展性，为机器人网络安全领域的研究人员提供了必要的网络攻击环境。
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公开(公告)号：CN117422932B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311542526.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06N3/042
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于多模态强化图注意力网络的高光谱图像分类方法。首先，通过强化图构建子网络学习适合分类任务的两模态构图策略，将规则多模态数据转化为不规则的图结构以适应地物复杂的空间分布。然后，通过多模态边缘‑节点图注意力模块，提取空间近邻节点之间的边缘特征以建模节点特征聚合中的各节点重要性，从而捕获多模态数据的空间拓扑信息。最后，通过空间解耦多模态融合模块，将多模态特征解耦为共享部分和非共享部分，通过有针对地挖掘模态之间的共享信息和模态的特定信息提升模型对地物的区分能力。
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公开(公告)号：CN117994581A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410154382.7
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于焦点转移图网络的跨场景高光谱分类方法。首先，利用图采样和聚合通过聚合部分邻接节点来捕获空间光谱特征，确保上下文信息的获取。为了解决节点过度聚集带来的信息干扰，提出基于空间谱信息的邻居加权策略。其次，提出了一种基于类度量的伪标签修剪策略，以减少传输过程中伪标签噪声的不利影响。然后，提出了一种规范子域自适应模块，该模块在子域自适应过程中通过减小类内样本的特征距离并扩大类间样本的特征距离来实现有效的分布对齐。最后，利用焦点损失来帮助模型专注于难以分类的样本。
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公开(公告)号：CN116736699B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310523049.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种含过热汽温的机炉协调系统抗干扰控制方法，包括以下步骤：确定机组变负荷运行的机炉协调系统设定值和控制器；构建含过热汽温的机炉协调系统动态数学模型；引入外部扰动，构建含有外部扰动的机炉协调系统对象模型；引入给水流量控制屏式过热器出口汽温和过热汽温，构建改进后的PI控制算法；采用高阶滑模观测器估计机炉协调系统中的多种扰动，构建机炉协调系统的输出误差动态方程，补偿改进后的PI控制算法设计控制律，获得抗干扰控制方法；根据抗干扰控制方法对机炉协调系统实时协调控制。该方法结合含过热汽温的机炉协调系统模型和高阶滑模观测器，设计控制系统中的前馈和反馈控制作用，提升机组变负荷过程中的系统跟踪和抗干扰能力。
