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公开(公告)号：CN118348869A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410577133.9
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统，旨在解决传统的煤矿设备需要人工操作和监控，生产效率低下、劳动强度大的问题。本发明包括掘进机交互模块，其用于采集掘进机的位置信息和梭车的受料斗内的煤量信息，发送至梭车交互模块，还用于控制掘进机的运动；梭车交互模块，其用于获取掘进机的位置信息、电磁变化信号以及破碎机的位置信息，控制梭车的行进方向和行进位置；以及采集梭车的受料斗内的煤量信息以及破碎机煤量，并控制梭车刮板链的运动；破碎机交互模块，其用于获取破碎机传送带上的煤量信息，并控制破碎机受料斗和传送带的运动。本发明能够提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN118149853A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311776465.1
申请日：2023-12-22
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种误差动态调控的视觉里程计，涉及里程计技术领域，该视觉里程计包括：数据处理器、高速相机和补光灯，高速相机和补光灯置于车辆底部，高速相机与数据处理器连接；高速相机用于实时采集路面视频，并将实时采集的路面视频发送到数据处理器；数据处理器用于：读取路面视频中视频帧；提取当前帧画面中特征点，并计算特征点描述子；根据当前帧画面的特征点描述子和上一帧画面的特征点描述子，对当前帧画面的特征点和上一帧画面的特征点进行特征点匹配；根据匹配后的特征点确定高速相机的转角增量和平移增量；根据各帧画面的实际转角增量和平移增量，生成车辆的运动轨迹并进行卡尔曼滤波得到最终运动轨迹。本发明提高了里程计的准确性。
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公开(公告)号：CN117674877A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311416759.3
申请日：2023-10-30
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开矿用防爆箱多腔体间无线数据传输装置，涉及数据传输技术领域。第一无线数据传输模块用于实现有线数据信号与无线数字信号的相互转换，在所述多腔体之间进行无线数字信号的双向传输；第二无线数据传输模块与所述第一无线数据传输模块连接，用于实现有线数据信号与无线数字信号的相互转换，在所述多腔体之间进行无线数字信号的双向传输。本发明实现了非接触式的无线数据传输通路，降低了电路的复杂程度和维护成本。
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公开(公告)号：CN117650597A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311443055.5
申请日：2023-11-02
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开一种矿用蓄电池电量均衡系统及方法，涉及矿用蓄电池电量均衡领域，所述均衡系统用于均衡包括n个单体电池的矿用蓄电池的电量；所述均衡系统包括：n个均衡模块和n个PTC放电模块；将n个均衡模块中任一均衡模块确定为主控模块；除主控模块之外的n‑1个均衡模块用于获取相应的单体电池的开路电压；主控模块用于：获取所有单体电池的开路电压并计算平均电压，筛选待放电电池并计算放电量，对于任一待放电电池，根据放电量和与其连接的PTC放电模块的运行功率确定放电时长，根据放电时长控制PTC放电模块与单体电池接通，实现单体电池的放电，均衡矿用蓄电池电量。本发明可简化矿用蓄电池的散热结构，使其在均衡电量放电时散热更为容易。
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公开(公告)号：CN118517627A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410577079.8
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于属于煤矿掘进工作面人员设备安全防护技术领域，提出一种人员接近防护系统临时人机互避的操作方法，旨在解决人员接近防护系统在非必要时刻造成设备频繁停机的问题。包括以下步骤：当设备正在运行中时，佩戴标识卡的非本设备工作人员进入设备的报警区时，人员接近防护系统进行报警；此时若佩戴标识卡的非本设备工作人员确认设备处于开机启泵但不移动的状态，可通过操作标识卡向该设备的读卡器发送临时人机互避的请求；设备的读卡器接收到该标识卡的请求，取消报警并临时将该标识卡添加进免报警免停机清单中。本发明针对检修班人员往返频繁的工况，可通过临时人机互避的操作，避免人员经过设备周围时频繁不必要的停机。
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公开(公告)号：CN117681638A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311695117.1
申请日：2023-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60K1/04 , B60L53/80 , B60L50/60 , H01M50/244 , H01M50/264 , H01M50/296 , H01M50/249
摘要： 本发明提供了一种电池装置，涉及机械设备领域，包括电池本体、连接器组件、锁止装置和控制器，每个第一定位结构能够通过与一个第二定位结构配合以实现对电池本体在机架上的安装进行定位；第三定位结构能够与第四定位结构配合以实现对插座组件和插头组件的安装进行定位；驱动组件能够驱动锁紧头伸入至第一锁止孔和第二锁止孔并对插座组件和插头组件进行锁定，驱动组件能够驱动锁紧头回缩至第一锁止孔和第二锁止孔外并对插座组件和插头组件进行解锁，锁止壳体用于与连接器组件连接；控制器与驱动组件信号连接。本发明还提供了一种包括机架和电池装置的车辆。本发明提供的电池装置和车辆提高电池装置更换过程的可靠性和稳定性；提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115144062A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210760545.7
申请日：2022-06-30
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 杨秀宇 , 霍耀斌 , 赵亮 , 邵斌 , 王瑞君 , 杜春晖 , 石博 , 胡宇阳 , 王俊秀 , 上官志鹏 , 张琪 , 闫润生 , 解诚 , 杨凯 , 薛树强 , 刘国鹏 , 靳明智 , 康永玲 , 胡文芳 , 冯化 , 金雪琪 , 黄海飞 , 周开平
摘要： 本发明属于矿用设备技术领域，公开了一种矿用设备的称重系统及方法，包括：信号采集系统：包括至少两个采集处理模块，各个所述采集处理模块用于采集矿用搬运设备的不同的工作数据，并发送至所述计算处理模块；计算处理模块：用于根据各个采集模块发送的工作数据，分别计算得到一个货物重量；还用于对各个货物重量进行数据融合处理，得到校正后的货物重量后发送至所述显示报警模块显示；还用于在货物重量超载时向所述显示报警模块发出报警信号；显示报警模块：用于显示。本发明提高了重量测量的准确性，提高了矿井生产安全系数。
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公开(公告)号：CN114813013A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210498234.8
申请日：2022-05-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明属于煤矿安全设备检测技术领域，解决了在对主动安全辅助驾驶系统检测中仅有站姿假人目标物无法模拟真实的煤矿井下作业人员的体态特征的问题。提供了一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人，包括假人躯干、假人上肢、假人髋部、假人下肢和辅助支撑装置，辅助支撑装置包括连接杆、站姿撑杆、俯姿撑杆和蹲姿撑杆，假人躯干下端固定有一中心管，连接杆转动连接在中心管下端并可锁紧在不同的姿态位，站姿撑杆在假人站姿位或俯姿位时连接于连接杆的下端，俯姿撑杆在假人俯姿位时连接于假人躯干前胸的下方，蹲姿撑杆在假人蹲姿位时连接于连接杆的下端。本发明对假人的不同姿态进行转换，实现对煤矿井下作业人员的多种体态特征的模拟。
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公开(公告)号：CN114253187A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111480958.1
申请日：2021-12-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开关于一种矿用急停控制设备及方法，属于矿用控制设备技术领域，其中，该方法包括：急停信号发射器，与急停信号发射器连接的急停信号接收器；急停信号发射器，根据佩戴对象的动作发射急停信号；急停信号接收器，设置在目标设备上，根据接收到的急停信号控制目标设备停机，提高控制设备停机的效率，进一步提高设备操作的安全性。
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公开(公告)号：CN111734707A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010570633.1
申请日：2020-06-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于电磁阀技术领域，具体是一种插装式浇封型比例减压阀。包括电磁铁组件、阀套组件、膜片组件、阀体组件、电路板组件和电缆连接组件，电磁铁组件一端与阀套组件螺纹连接，阀套组件与阀体组件通过螺纹连接，膜片组件置于电磁铁组件与阀体组件之间；电磁铁组件另一端与电路板组件螺纹连接，电路板组件与电缆连接组件螺纹连接。本发明采用管式浇封型式，采用四段式螺纹连接，体积小巧、结构紧凑、组装方便，大大的解决了比例减压阀体积大的问题。
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