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公开(公告)号：CN113772332A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110997086.X
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种锚杆输送装置和锚杆储存运输装置，所述锚杆输送装置包括第一安装座、第二安装座、链条组件、第一安装板、第一辊子、第二辊子和限位组件，第一安装座和第二安装座间隔并行设置，链条组件包括链条本体、主动轮和从动轮，主动轮可转动地设在第一安装座上，从动轮可转动地设在第二安装座上，链条本体设在主动轮和从动轮上，第一安装板设在链条本体的外周侧上，第一辊子和第二辊子均设在第一安装板上，第一辊子和第二辊子间隔并行设置，限位组件与链条本体沿链条本体的宽度方向并行间隔设置。本发明的锚杆输送装置具有结构简单，制造工艺成熟，制造成本低，技术安全可靠，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN108529438B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810439072.4
申请日：2018-05-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本发明涉及矿用辅助运输设备领域，为了能实现升降车上升触顶时使平台停止继续上升，提高井下施工作业的安全性，本发明提供了一种矿用升降车车载触顶保护装置及其触顶保护控制方法触顶保护装置，包括机构安装架、触顶杆、弹性碰撞组件、隔爆型行程开关和凸轮阀，所述机构安装架包括矩形管、盖板、回复弹簧、上导向管组件、下导向管组件、和行程开关限位板。车载触顶保护装置的凸轮阀的进油口P与升降车升降系统的主进油管路相连、凸轮阀的出油口T与升降车升降系统的主回油管路相连，车载触顶保护装置的隔爆型行程开关与升降车升降系统中的隔爆电磁换向阀串联；通过车载触顶保护装置实现利用电信号与液压信号对升降车升降系统进行双重保护控制。
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公开(公告)号：CN108529438A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810439072.4
申请日：2018-05-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本发明涉及矿用辅助运输设备领域，为了能实现升降车上升触顶时使平台停止继续上升，提高井下施工作业的安全性，本发明提供了一种矿用升降车车载触顶保护装置及其触顶保护控制方法触顶保护装置，包括机构安装架、触顶杆、弹性碰撞组件、隔爆型行程开关和凸轮阀，所述机构安装架包括矩形管、盖板、回复弹簧、上导向管组件、下导向管组件、和行程开关限位板。车载触顶保护装置的凸轮阀的进油口P与升降车升降系统的主进油管路相连、凸轮阀的出油口T与升降车升降系统的主回油管路相连，车载触顶保护装置的隔爆型行程开关与升降车升降系统中的隔爆电磁换向阀串联；通过车载触顶保护装置实现利用电信号与液压信号对升降车升降系统进行双重保护控制。
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公开(公告)号：CN113998635B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111262770.X
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种型材举升车，包括行走装置、升降装置、第一臂、第二臂和操作台，行走装置的顶部设有第一平台；升降装置包括升降组件和第二平台，升降组件设在第一平台和第二平台之间并适于升降第二平台；第一臂的一端设有第一托架，第一臂的另一端装配在第二平台上且可向举升车的一侧摆动，第二臂的一端设有第二托架，第二臂的另一端装配在第二平台上且可向举升车的另一侧摆动；操作台可转动地设在第二平台上，操作台具有第一位置和第二位置，在第一位置，操作台沿着举升车的宽度方向延伸，在第二位置，操作台沿着举升车的长度方向延伸。本发明的型材举升车方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN113998633B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111262757.4
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种基于举升车的型材举升方法，包括车体、升降平台、托举组件和操作平台，所述车体设有第一平台；所述升降平台设在所述第一平台上，所述升降平台包括升降组件和第二平台；所述托举组件包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂的一端设有第一托架，所述第一伸缩臂的另一端与所述第二平台相连且在所述车体的上下方向可摆动，所述第二伸缩臂的一端设有第二托架，所述第二伸缩臂的另一端与所述第二平台相连且在上下方向可摆动；所述操作平台设在所述第二平台上且在水平方向可摆动。本发明方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN114253187A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111480958.1
申请日：2021-12-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开关于一种矿用急停控制设备及方法，属于矿用控制设备技术领域，其中，该方法包括：急停信号发射器，与急停信号发射器连接的急停信号接收器；急停信号发射器，根据佩戴对象的动作发射急停信号；急停信号接收器，设置在目标设备上，根据接收到的急停信号控制目标设备停机，提高控制设备停机的效率，进一步提高设备操作的安全性。
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公开(公告)号：CN105346384A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510725803.8
申请日：2015-11-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备领域，具体涉及一种矿用轻型防爆电动车辆，针对目前煤矿井下缺乏小型灵活且无污染防爆电动车的问题，底盘车身是采用钢板和型钢搭接焊接而成的一体式结构；电机传动系统包括防爆电机、差速减速箱、带有球笼结构的短传动半轴和长传动半轴、左前、右前湿式多盘制动器；前、后独立悬挂系统结构均包括左减震器、左摆臂、左稳定杆以及右减震器、右摆臂、右稳定杆，左仰角及右仰角上分别设置减震器连接点、稳定杆连接点及摆臂连接点。满足结构强度要求的前提下，采用轻量化设计，尽量减小整车质量，具有质量轻、外形尺寸小、结构紧凑、机动灵活以及高效、无污染等特点，主要用于煤矿井下抢险、检修、巡视等领域。
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公开(公告)号：CN114253187B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111480958.1
申请日：2021-12-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开关于一种矿用急停控制设备及方法，属于矿用控制设备技术领域，其中，该方法包括：急停信号发射器，与急停信号发射器连接的急停信号接收器；急停信号发射器，根据佩戴对象的动作发射急停信号；急停信号接收器，设置在目标设备上，根据接收到的急停信号控制目标设备停机，提高控制设备停机的效率，进一步提高设备操作的安全性。
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公开(公告)号：CN112817234B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110032804.X
申请日：2021-01-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种机载钻臂钻锚的自适应控制方法以及控制系统。其中方法包括：响应于针对液压系统之中各电磁阀的启动使能信号，根据预先建立的经验模型确定各电磁阀的初始开口参量；在各电磁阀基于初始开口参量进行动作时，获取检测单元实时采集的整定信号；将实时采集的整定信号作为参考变量，实时计算适用于实际工况的控制各电磁阀的控制参数，并根据控制参数调节各电磁阀的开度；根据液压系统的压力信号作为反馈信号对各电磁阀的开口参量进行修正。本申请可以改善锚护工的作业环境，提高支护效率和安全性，为数字化矿山提供设备机载钻臂的锚护信息，从而提高了液压系统锚护作业的可靠性和有效性。
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公开(公告)号：CN113998635A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111262770.X
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种型材举升车，包括行走装置、升降装置、第一臂、第二臂和操作台，行走装置的顶部设有第一平台；升降装置包括升降组件和第二平台，升降组件设在第一平台和第二平台之间并适于升降第二平台；第一臂的一端设有第一托架，第一臂的另一端装配在第二平台上且可向举升车的一侧摆动，第二臂的一端设有第二托架，第二臂的另一端装配在第二平台上且可向举升车的另一侧摆动；操作台可转动地设在第二平台上，操作台具有第一位置和第二位置，在第一位置，操作台沿着举升车的宽度方向延伸，在第二位置，操作台沿着举升车的长度方向延伸。本发明的型材举升车方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。
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