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公开(公告)号：CN107053131A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611268375.1
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0009
Abstract: 一种跨尺度六自由度自动对接系统，其包括一个自行走机构、一个水平调整机构、一个平面调整机构以及一个底板，其中该水平调整机构设置于该自行走机构，该平面调整机构设置于该水平调整机构，该底板设置于该平面调整机构，其中该自行走机构带动该水平调整机构和该平面调整机构移动，该水平调整机构调整X向转动、Y向转动和Z向大行程移动，该平面调整机构调整X向移动、Y向移动和Z向转动，并且该底板和一个对接模块固定连接，以藉由该自行走机构、该水平调整机构和该水平调整机构调整该对接模块的位姿，以实现空间中两个对接模块远距离运输和精确的六自由度位姿调整以及对接。
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公开(公告)号：CN104483098B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410672266.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种晶体匹配角离线测量误差实时修正方法，应用激光自准直仪监测晶体匹配角测量过程中入射激光漂移角度，若激光漂移角度大于预设阈值0.4″则舍去该角漂过大的测量数据，应用自准直仪监测晶体测量过程中待测晶体发生的旋转角度偏差，将其中保留的旋转角度偏差代入进匹配角计算中。其显著效果是：通过自准直仪对测量过程中光路基准偏移和光学角漂进行实时修正，并在晶体匹配角测量过程中的对动态误差进行了修正，改变了过去只针对基准的静态误差修正情况，保证了晶体匹配角测量的精确性，可以最大程度消除大口径晶体离线测量系统中的动态测量误差。
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公开(公告)号：CN106695708A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611268378.5
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 一种五自由度无源柔顺对接机构，其包括三自由度自适应调整平台和两自由度自适应调整平台，该三自由度自适应调整平台包括底座托板、球铰支撑座、保持架、滚珠、卡环、中心轴挡板以及中心轴，该中心轴依次穿过该球铰支撑座、该保持架、该底座托板和该中心轴挡板的中心孔，且该卡环卡设在该中心轴的下端部，各个该滚珠被该保持架保持在该球铰支撑座和该底座托板之间，其中该两自由度自适应调整平台包括球铰底座、挡块、滚动体以及球冠体，该球铰底座设置于该球铰支撑座，该挡块设置在该球铰底座和该球铰支撑座之间，该球冠体安装于该球铰底座的安装腔，且各个该滚动体分别相互间隔地保持在该球冠体和该球铰底座之间。
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公开(公告)号：CN104597580B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510041238.3
申请日：2015-01-27
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明公开了一种平面类光学元件胶结方法，包括以下步骤：将平面光学元件安装到镂空定位槽中并定位；固定连接件于调整夹具中；架设光学监视系统；取下连接件，做表面处理、涂胶；利用调整夹具调整连接件位姿，并通过光学监视系统全程观测，实现对平面光学元件与胶结连接件间相对位置关系精密调整、胶层厚度及均匀性精密控制，通过本发明方法完成的多点胶结应力均匀、厚度一致性高、胶层均匀，光学元件附加面形不超过100nm，对光学元件性能影响极小。对粘性流体胶水厚度实现了连续控制，且操作简单。
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公开(公告)号：CN105894573A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610192735.8
申请日：2016-03-30
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
CPC classification number: G06T17/00 , H04N13/218
Abstract: 本发明提供了一种3D成像试衣间及其成像方法，包括中心踏板、至少两根支撑立柱以及设置在所述支撑立柱上的至少一条环形导轨，在所述环形导轨上设置有运动拍照组件，所述运动拍照组件包括滑块、电机、电机转接板、联轴器、滚轮、相机转接板以及相机，其中，所述滑块的中间设有凹槽，所述拍照组件通过所述滑块的凹槽卡接于所述环形导轨上，所述电机通过所述联轴器带动所述滚轮转动，通过所述滚轮与环形导轨之间的摩擦力驱动所述滑块沿导轨运动。该发明一方面能够为客户显示不同方位的立体试衣效果，另一方面能够快速完成客户人体3D模型的建立，从中提取人体特征参数，从而快速为客户选择合适的服饰，或者为客户提供定制服务。
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公开(公告)号：CN105729493A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610243104.4
申请日：2016-04-19
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B25J15/06
CPC classification number: B25J15/0616
Abstract: 本发明公开了一种用于光学元件的真空吸附抓取机构及其控制方法，包括机械手臂，所述机械手臂通过机械手法兰盘连接于固定盘上表面；在固定盘的下表面上沿边缘线均匀分布有多个朝下的真空吸盘，用于吸附待抓取的光学元件；所述固定盘的四周侧壁固接有至少两个平移气缸；该平移气缸呈纵向设置，在每个平移气缸的活塞杆上均连接有一个夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆呈水平设置并朝向光学元件侧面，平移气缸驱动夹紧气缸纵向运动，通过所述夹紧气缸侧向夹持所述光学元件；所述机械手臂、真空吸盘、平移气缸以及夹紧气缸均连接在控制装置上。本发明能够牢固地抓住光学元件并将其逐步稳妥地装入光学元件的安装框中，快速方便，不会损坏光学元件。
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公开(公告)号：CN105091744A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510229371.1
申请日：2015-05-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器和激光测距仪的位姿检测装置与方法，该装置使用一个视觉传感器和三个激光测距仪共同采集目标信息；该方法包括：从目标图像中选择特征点和特征直线，得到特征点的图像坐标和特征直线的角度，进而得到特征点的图像偏差和特征直线的角度偏差；求取当前像素当量，根据当前图像偏差、角度偏差和像素当量，得到当前位姿在三个自由度上的偏差；根据三个激光测距仪的读数及相对位置关系，得到当前姿态在对应两个旋转自由度上的角度偏差和当前位姿在深度方向上的偏差，由此实现目标的六自由度位姿检测。
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公开(公告)号：CN104501742A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410672006.3
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于单色光自准直仪二次准直原理的劈角测量方法，首先利用单色光自准直仪对待测劈板前表面进行自准直，测得此时待测劈板后表面反射像与前表面反射像夹角；然后利用单色光自准直仪对待测劈板后表面进行自准直，测得此时待测劈板后表面反射像与前表面反射像夹角；最后基于反射、折射定律，得出劈板劈角计算公式并将两次测量结果联立二元一次方程组，解出劈板劈角。其显著效果是：本发明基于光学自准直、折射、反射定律的基本光学原理，测量精度高，成本低，操作简单，具有很高的通用性与实用性；通过本方法不仅能准确测出待测劈板劈角，还能测出待测劈板材料对于自准直仪光源的折射率。
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公开(公告)号：CN101604553A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910059291.0
申请日：2009-05-15
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G12B9/10
Abstract: 本发明提供了一种真空容器内光学平台支撑装置。本发明的真空容器内光学平台支撑装置的真空壳体通过真空壳体支座直接固定于支撑平台上，光学平台支座与光学平台连接后穿过真空壳体固定于支撑平台上；光学平台支座与真空壳体采用无刚性接触；波纹管的上端法兰与真空壳体密封连接，波纹管的下端法兰与光学平台支座密封连接。本发明的真空容器内光学平台支撑装置使真空环境下的光学平台不受真空变形和真空机组振动的影响，具有较高的稳定性。
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公开(公告)号：CN1619405A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200410040836.0
申请日：2004-10-11
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明提供一种大口径方光束模块化钕玻璃片状放大器，含有框架构件、片箱、中间灯箱和侧灯箱，各部件均为独立的单元模块，中间灯箱设置在框架构件内的中央位置，两个片箱分别设置在中间灯箱的两侧，两个侧灯箱分别设置在框架构件外部的两侧。本发明提供一种大口径方光束模块化钕玻璃片状放大器，解决了片状放大器在工作现场(低于100级洁净环境)的超净精密装校问题，提高了大型激光装置片状放大器大规模集成的可行性，增加了排布的灵活性，便于现场维护；在氙灯反射器上进行了新的选型，提高了反射效率。
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