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公开(公告)号：CN102636139A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210106028.4
申请日：2012-04-12
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法，利用六位移传感器并联对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量，主要包括构搭建六位移传感器并联测量机构、建立坐标系、坐标变换、位置逆解、位置正解等一系列步骤。测量机构包括上平台、拉线式位移传感器和下平台。测量机构构建好以后，建立适当坐标系经坐标变换找到拉线长度和上平台位姿关系，经逆解计算出初始拉线长度，再通过拉线长度的变化正解计算出被测物体空间六自由度运动的变化规律。本发明可同时测出被测运动物体六个自由度的运动规律，测量精度高，并且算法易于实现，可靠性强；应用范围广，可应用到并联机床、飞行模拟器、风洞试验模型装置、空间对接设备等国防重点领域中。
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公开(公告)号：CN106695708A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611268378.5
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 一种五自由度无源柔顺对接机构，其包括三自由度自适应调整平台和两自由度自适应调整平台，该三自由度自适应调整平台包括底座托板、球铰支撑座、保持架、滚珠、卡环、中心轴挡板以及中心轴，该中心轴依次穿过该球铰支撑座、该保持架、该底座托板和该中心轴挡板的中心孔，且该卡环卡设在该中心轴的下端部，各个该滚珠被该保持架保持在该球铰支撑座和该底座托板之间，其中该两自由度自适应调整平台包括球铰底座、挡块、滚动体以及球冠体，该球铰底座设置于该球铰支撑座，该挡块设置在该球铰底座和该球铰支撑座之间，该球冠体安装于该球铰底座的安装腔，且各个该滚动体分别相互间隔地保持在该球冠体和该球铰底座之间。
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公开(公告)号：CN106737476B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201611268399.7
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC: B25H1/10
Abstract: 一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其包括支撑平台、平面调节机构、工作平台以及水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第二转动调节组件分别驱动一个第一水平平台和一个第二水平平台转动，从而实现一个第二水平平台在X轴和Y轴方向的转动，并且该平面调节机构、该第一转动调节组件和该第二转动调节组件分别设置于该支撑平台，该空间复用的超薄五自由度对接平台能够实现五个自由度的转动，在参与对接装校的过程中能够检测对接体和对接腔体是否碰到，并能够对其及时进行调整，以保证对接体和对接腔体的对接装校质量和对接装校效果。
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公开(公告)号：CN106737476A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611268399.7
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC: B25H1/10
Abstract: 一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第二转动调节组件分别驱动一个第一水平平台和一个第二水平平台转动，从而实现一个第二水平平台在X轴和Y轴方向的转动，并且该平面调节机构、该第一转动调节组件和该第二转动调节组件分别设置于该支撑平台，该空间复用的超薄五自由度对接平台能够实现五个自由度的转动，在参与对接装校的过程中能够检测对接体和对接腔体是否碰到，并能够对其及时进行调整，以保证对接体和对接腔体的对接装校质量和对接装校效果。
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公开(公告)号：CN102636139B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210106028.4
申请日：2012-04-12
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法，利用六位移传感器并联对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量，主要包括构搭建六位移传感器并联测量机构、建立坐标系、坐标变换、位置逆解、位置正解等一系列步骤。测量机构包括上平台、拉线式位移传感器和下平台。测量机构构建好以后，建立适当坐标系经坐标变换找到拉线长度和上平台位姿关系，经逆解计算出初始拉线长度，再通过拉线长度的变化正解计算出被测物体空间六自由度运动的变化规律。本发明可同时测出被测运动物体六个自由度的运动规律，测量精度高，并且算法易于实现，可靠性强；应用范围广，可应用到并联机床、飞行模拟器、风洞试验模型装置、空间对接设备等国防重点领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108269507A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611268387.4
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 一种用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下对开机构，其包括两电机、两卷筒、两传动绳、一组LED灯条、两卡箍和四定位绳，该LED灯条形成一上屏LED灯条和一下屏LED灯条，最上端的该LED灯条和最下端的该LED灯条均固定于一墙面上，该电机和该卷筒设置在最上端的该LED灯条上，且该电机和该卷筒相邻，该传动绳连接于该LED灯条的两端部，该传动绳的上端部通过该卷筒连接于该电机，一个该卡箍固定于最下端的一该LED灯条上且连接于该传动绳，另一个该卡箍固定于最下端的该LED灯条上且连接于该传动绳，其中两该定位绳相互对称地连接于该上屏LED灯条的该LED灯条的两端部，两该定位绳相互对称地连接于该下屏LED灯条的该LED灯条的两端部。
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公开(公告)号：CN102628728A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210105807.2
申请日：2012-04-12
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度振动测量及阻尼减振方法，包括以下步骤：1)搭建六位移传感器并联测量及阻尼减振机构；2)固定被测运动物体及定平台；3)通过伸缩拉杆的伸缩变化位移时间得出伸缩拉杆的运动变化规律，再通过正解的测量算法得出被测运动物体的振动规律；4)通过阻尼减振算法得出满足所需振动需要的六个单自由度可控阻尼器的阻尼值；5)调节六个单自由度可控阻尼器的阻尼值到阻尼减振算法得出的值。本发明通过一套机构实现了运动物体同一测量点的三个振动位移和三个振动角度的六自由度测量，同时能够实现对运动物体的振动控制，具有精度高、结构简单、灵活性好，适应能力强、应用范围广泛等特点。
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公开(公告)号：CN115356869B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211025456.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G02F1/13 , G02B1/11 , G02F1/1337 , H05H1/24
Abstract: 本发明公开了一种高损伤阈值高透过率液晶空间光调制器，其技术方案要点是包括电导层；所述电导层包括第一窗口；第二窗口，其与第一窗口平行设置；金属阴极，其设置在第一窗口和第二窗口之间；金属阳极，其设置在第一窗口和第二窗口之间，金属阴极和金属阳极分别位于第一窗口和第二窗口之间的两侧；以及放电腔，其位于第一窗口和第二窗口之间，其内存储有放电气体；金属阴极和金属阳极在高压电源的驱动下，放电腔内的放电气体发生气体放电形成等离子体，等离子体内含有大量可自由移动的电子和离子，可视为导体并作为电极使用，等离子体对激光的透过率接近百分之百，并且无损伤阈值要求，因此可大大提高液晶空间光调制器对主激光的透射率和损伤阈值。
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公开(公告)号：CN113390342B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110684614.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明涉及一种多程放大激光系统损伤点位置的判断方法，属于多程放大激光系统技术领域，在多程放大激光系统的输出端设置测量采集模块，并获取全光路模式下近场图像，以空间滤波器的小孔板作为分界点，将多程光路分解为不同传输路径的单通光路，获取单通光路模式下近场图像，对比全光路模式下近场图像和单通光路模式下近场图像，判断出多程放大激光系统中损伤点的位置，本发明将多程光路分解为单通光路，基于循序渐进的判断过程，逐步判断损伤点位置，操作便捷，准确性高，特别适用于多程放大激光系统的光学元件损伤点在线检测。
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公开(公告)号：CN115733039A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211455461.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种多光路多程退偏自补偿系统和方法，涉及重频高能激光器领域。所述多光路多程放大退偏自补偿系统包括位于第一光路、第二光路、第三光路；所述第一光路为用于多程放大和闭环传输的主光路；所述第二光路与第三光路用于将待偶数程放大的退偏激光的分量光分别进行偏振态旋转，从而实现退偏自补偿。与现有技术相比，本发明提供的退偏自补偿方案使得激光在偶数程通过放大器后退偏得到自补偿，整个光路单向运行可天然规避反激光，避免前级被大能量反激光损伤，还可以降低激光输出近场调制，实现可控的多程放大，弥补了目前常用的多程放大光路中光斑口径偏小以及退偏补偿效应不好的缺点，适用于重频高能量系统多程放大光路的退偏补偿。
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