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公开(公告)号：CN109513653A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811615721.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种拳击手套清洁装置，包括清洁壳体，与清洁壳体连接的手柄，套在清洁壳体外的旋转套，内置于旋转套内的温湿度控制模块，内置于清洁壳体内的湿度检测模块、温度检测模块、紫外灯组，内置于手柄内的微处理器模块、电池，设置于手柄上的按键开关；湿度检测模块、温度检测模块、温湿度控制模块、紫外灯组、电池、按键开关均与微处理器模块电性连接，并均受微处理器模块控制；微处理器模块接收由湿度检测模块和温度检测模块分别测量的湿度和温度，并通过控制温湿度控制模块进行调节湿度和温度、控制紫外灯组进行消毒杀菌、控制旋转套进行清洁。本发明携带方便，操作简单，实用性强，方便用户清理拳击手套内部的汗渍以及污垢。
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公开(公告)号：CN109380138A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811494980.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A01K5/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于UWB定位的悬挂式投喂机，用于在饲养场内投放物料至物料槽中，包括投喂机箱体、若干个第一导轨、若干个第二导轨、若干个电机节点、若干个UWB基站、设置在所述投喂机箱体上的中央处理器节点和UWB标签；第一导轨设置在物料槽的上方，第二导轨的两端上设有第一滑轮，并通过第一滑轮在第一导轨上滑动，投喂机箱体上设有第二滑轮，并通过第二滑轮在第二导轨上滑动；在投喂机箱体的底部设有箱门，在箱门的下方设有投放管；第一滑轮、第二滑轮、箱门和投放管均设有与其对应的电机节点；央处理器节点通过第一通信模块与智能终端连接，进行相互间的数据传输。本发明实现了精准的物料投放，方便快捷，省时省力省成本。
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公开(公告)号：CN108985318A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810525709.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明针对传统K均值聚类方法中存在的聚类结果依赖于初始聚类中心极易陷入局部最优的问题，提出一种基于样本密度的全局优化K均值聚类KMS-GOSD方法及系统。在迭代过程中，KMS-GOSD方法首先通过高斯模型得到所有聚类中心的预估计密度值，然后将实际密度值低于预估计密度值最大的聚类中心进行偏移操作。通过优化聚类中心位置，KMS-GOSD方法不仅能提升全局探索能力，而且可以克服对聚类初始中心点的依赖性。采用标准的UCI数据集进行本发明对比，发现改进后的方法相比传统的方法有较高的准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN107392209A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710562178.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种提取线段的方法、模块、装置及存储装置，包括一种提取线段的方法：向标的物投射光线；获取数据点集；对获取的数据点集进行预处理；对采集到的数据点分类；对分类后的数据点进行拟合；判定结果是否有效；获取有效结果。一组提取线段的模块及装置：光线投射模块及装置，点云获取模块及装置，预处理模块及装置，数据分类模块及装置，拟合模块及装置，结果判定模块及装置，结果获取模块及装置；上述模块及装置用于实现一种提取线段的方法。一种存储装置，用来存储需要存储的任何数据。本发明提高了线段提取算法实施的实时性，提高了线段提取效率，有效缩短了线段提取的时间，最终增强了线段提取的灵敏度。
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公开(公告)号：CN115171012A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210759466.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中建三局智能技术有限公司 , 中建三局第二建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种建材智能计数方法及计数设备，所述计数方法包括：提取建材放置场景视频的视频帧，使用多层感知器计算时域与空域关键帧分数{s1,s2,…,st}；按K高值法抽取对应帧的特征单位，以表示帧与帧之间的时空信息{f1,f2,…,ft}；对特征单位进行位置编码后，输入到预训练的网络结构进行注意力计算，得到带注意力的特征序列{o1,o2,…,ot}；对每一单位的特征序列{o1,o2,…,ot}进行全局平均池化操作，得到融合特征序列{F1,F2,…,Ft}；使用回归头将拼接的融合特征序列向数字回归，得到预测数目；使用分类头分析拼接的融合特征序列，得到视频中的建材类别。本发明采用神经网络方法，降低网络结构运算量，提高检测速度；通过全局注意力计算机制提取图像中的时空信息，实现准确数目与类别估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111406662B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010172748.5
申请日：2020-03-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统及方法，所述系统包括摄像头模块、水阀模块、流量计模块、显示模块、主控电路、电机模块及电源模块，主控电路连接其他所有模块，一方面根据流量计模块计量得到的下水量控制水阀模块进行自动下水，另一方面根据摄像头模块采集的图像信息，利用基于OpenCV的目标区域分割方法以及区域生长算法，确定料盆中的料量情况，进而控制电机模块进行自动下料。本发明将机器视觉与保育猪饲喂器相结合，能够更好地提高保育猪饲喂器自动下水下料的鲁棒性，减小多下或少下的概率，实现对猪饲料更精准的投放。
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公开(公告)号：CN111461252A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010284618.0
申请日：2020-04-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种雏鸡性别检测仪及检测方法，包括：音频采集器采集雏鸡叫声，获取雏鸡叫声音频信号，并发送至处理器；处理器将获取的所述雏鸡叫声音频信号进行处理，得到对应的二维的语谱图图像信号；处理器根据语谱图图像信号，采用Alexnet网络算法对雏鸡性别进行判断，得到雏鸡性别最终判断结果；显示屏对所述雏鸡性别最终判断结果进行显示。本发明的有益效果是：本发明所提出的检测仪简化了雏鸡性别检测，节省了人工劳动力；所提出的检测方法将图像处理和声音处理技术相结合，对雏鸡声音中的时域和频域信息进行可视化，进而分析其声谱图中所呈现的声纹特征，来实现雏鸡发声的分类识别，了解雏鸡的性别，提高生产效率的同时改善蛋鸡福利化养殖。
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公开(公告)号：CN110456791A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910705088.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于单目视觉的腿式移动机器人目标测距与识别系统，包括摄像头模块、超声波模块、激光模块、电源模块、显示模块、主控电路、以及电机驱动，所述主控电路整合所述摄像头模块的单目视觉测距结果、所述超声波模块的测距结果、以及所述激光模块的测距结果，利用路径规划算法确定避障轨迹，实现对腿式移动机器人运动的闭环控制。本发明的有益效果：将单目视觉应用在腿式移动机器人中，利用单目视觉完成对障碍物的测距与识别，同时将单目视觉与超声波传感器和激光传感器三者融合，提高了腿式移动机器人的鲁棒性，减小障碍物的误检和误测概率，实现对障碍物更精准定位的效果。
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公开(公告)号：CN110444101A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910726182.3
申请日：2019-08-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenCV手势交互控制的地球仪教学辅助设备，包括地球仪模型、手势识别系统、幕布投影系统、和主控端，所述地球仪模型包括内置的电机控制板、旋转电机、传动装置和地球仪本体，所述手势识别系统包括内置摄像头、OpenCV图像处理模块和数据传输端口，所述幕布投影系统包括微投影控制板、投影模块和投影慕墙。该手势识别系统同时可以实现转动地球仪和选中意向区域，通过Wifi无线网络模块连接以太网，在线显示选中区域的地理知识。本发明打破传统课本教学方式，增加课堂互动性和趣味性，实现寓教于乐。
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公开(公告)号：CN110026993A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910288982.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于UWB及热释电红外传感器的人体跟随机器人，包括：粗定位模块、精定位模块、主控模块和电机及驱动模块；粗定位模块用于对目标人体相对于机器人的大致方位进行粗略定位；精定位模块用于对目标人体于机器人之间的相对位置进行精确定位；主控模块用于根据接收到的所述距离和方位角生成运控指令；电机及驱动模块用于根据接收到的所述运控指令驱动机器人进行运动，以达到跟随目标人体的目的。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案采用UWB及热释电红外传感器融合的方式，对目标人体和机器人之间进行相对定位，硬件结构简单，实现的人体跟随效果误差小，精度高，两种传感器相互校验，稳定性和可靠性均有提高。
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