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公开(公告)号：CN102779348B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210210754.0
申请日：2012-06-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种无标识运动目标跟踪测量方法，包括：S1、在初始图像上获取背景和目标信息；S2、选择目标类型，选定目标，进行目标检测。本发明针对未标记的多个运动目标进行视频和实时检测。利用颜色特征进行前后帧的模板匹配，目标识别，进而对其运动轨迹进行追踪并对目标行为进行分析，完成目标运动行为自动检测分析。检测结果具有准确、稳定及快速等优点。
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公开(公告)号：CN102831595B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210210864.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于自然环境下目标点图像识别的标识物检测方法，为了实现自然环境下目标点的快速自动图像检测，本发明设计了蓝黄相间的标识物，利用线扫描、色差增强、轮廓追踪及几何参数测量等方法，实现了对其的准确识别与定位。通过实验证明本发明在室外自然环境，包括光照适中、光照偏暗、强光直射、阴影干扰、夜间等多种情况下均能够准确快速地完成待测目标点的识别与定位。检测方法具有准确、稳定、快速、受光照影响小、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN104084379A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410245826.4
申请日：2014-06-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体为一种玉米种子图像精选装置及其使用方法。其特点如下：提出了一种实用有效的玉米种子在线精选图像检测算法；设计了一套玉米种粒翻面机构，能够对玉米种子进行正、反两面的图像检测判断，保障了检测结果的准确性；设计了一种结构简单的机电式分拣执行机构；设计了一种新型的双列式喂料机构，可以连续均匀地对玉米种子进行双列投喂。本发明研制出既结构简单又精准高效的玉米种子图像精选装置，对保障玉米定向精密播种的实施，实现玉米种子的播前精选，促进我国玉米产业的优质、高产、稳产发展以及农产品检测的机械化、自动化和智能化水平的提高均具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102629317B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210058950.0
申请日：2012-03-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种农田微弱导航信息的图像检测方法及系统，涉及机器视觉导航技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：采集当前农田的待检测图像；S2：判断所述待检测图像是否为第一帧图像，若是，则进行第一帧图像的导航直线检测，返回步骤S1，否则进行非第一帧图像的导航直线检测；S3：根据所述非第一帧图像的导航直线检测的结果进行田端检测，判断是否到达田端，若是，则结束检测，否则，返回步骤S1。本发明通过针对具有微弱导航信息的农田作业环境，利用小波变换与线形分析、前后帧相互关联及分段Hough变换等方法，在农田区域分界不明显的情况下，实现了导航路径的图像识别，并且检测结果准确、稳定和快速。
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公开(公告)号：CN103413130A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317369.0
申请日：2013-07-25
Applicant: 中国农业大学 , 北京现代富博科技有限公司
IPC: G06K9/20
Abstract: 本发明提供一种保护压板状态的识别方法，该方法包括：读取未知类型状态的保护压板图像，完成图像中压板的定位；对所述图像进行某类型保护压板的压板颜色投影，获得类型投影数组；判断所述获得的类型投影数组是否符合该类型保护压板的类型投影数组的特征，是则判定所述图像中保护压板类型为该类型保护压板进行状态识别，否则继续进行下一类型保护保护压板的压板颜色投影及所述判断；基于判定的保护压板类型对图像进行该类型保护压板的背景颜色投影，获得背景投影数组；根据该类型保护压板各种状态的背景投影数组特征，对所述获得的背景投影数组进行判断，识别出图像中保护压板的状态。通过本发明能够准确快速的识别保护压板的状态。
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公开(公告)号：CN101354320A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200710304025.0
申请日：2007-12-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明公开了一种排种器性能检测系统，包括控制器，用于控制排种器试验台及排种器检测系统的运行；与所述控制器进行数据通信的用于测量和控制电机速度的速度监控单元；与所述控制器进行数据通信的用于采集测量数据的图像采集单元。本发明通过速度监控单元对各电机的速度进行监控，并且可以利用控制器对各电机速度进行调整，从而得出更加合理的试验结果，另外通过图像采集单元可以得到排种试验过程的视频数据和图像数据，从而更加清楚直观的分析试验结果。本发明实现了对排种器试验台的自动化监控和排种数据的精确测量。并且本系统具有结构简单、操作方便快速的特点。
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公开(公告)号：CN206826734U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720713176.0
申请日：2017-06-19
Applicant: 中国农业大学 , 河南省现代富博智能装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及方向盘转向装置技术领域，具体涉及一种电机驱动方向盘转向装置，包括第一传动系、第二传动系和壳体，所述第一传动系包括方向盘、万向机构、锁紧机构和方向盘转向柱管，所述方向盘通过万向机构、锁紧机构与方向盘转向柱管连接，所述锁紧机构包括开口螺纹套筒、开口套筒和锁紧螺母，所述开口套筒和开口螺纹套筒相配合并通过锁紧螺母将方向盘转向柱管卡紧；所述第二传动系包括手动自动切换机构、动力机构和传动机构，所述动力机构通过传动机构驱动第一传动系转动，所述手动自动切换机构用于实现第一传动系与第二传动系的离合。该装置具有结构简单、方便实用、效率高、成本低和安全易操作的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208490670U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820725219.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国农业大学 , 河南省现代富博智能装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于智能农业装备技术领域，特别是涉及一种融合视觉导航与北斗定位的植保无人车，该植保无人车包括车体、设置在车体内部的整车控制器、分别安装在车体前后的两个摄像头、安装在车体顶部的北斗定位模块、安装在车体两侧的液压撑起机构、行走轮和电源；所述行走轮的支架上方设置有转向机构，底部设置有驱动机构；所述整车控制器的输入端与摄像头、北斗定位模块连接，输出端与液压撑起机构、转向机构和驱动机构连接，所述电源为整车供电。本实用新型以田间视觉导航及视觉判断横移苗列数为主和地头一般北斗定位为辅，融合视觉导航的近距离精密检测和北斗定位的远距离预测优势，实现植保喷药的高精度无人化作业，实用性较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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