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公开(公告)号：CN101915581B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010232876.0
申请日：2010-07-21
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种用于深空探测的彗星光学面信号模拟方法，运用OpenGL三维图形库编程实现了光学信号的模拟，对彗星的面信号运用粒子系统进行重建接着根据模拟器输入的时间、观测平台的位置以及相机的指向，生成相应方向的模拟信号，并投影到高性能显示器上，完成光学信号在空间和辐射亮度上的数/模转换，最终形成模拟的光学信号。该方法绘制简单直观，效果较好，为深空探测尤其是彗星撞击探测中光学导航相机提供了可靠的动态光学信号。
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公开(公告)号：CN104537707B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410745020.1
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及像方型立体视觉在线移动实时测量系统，首先进行相机标定；在立体相机的移动过程中，获取若干组立体图像；图像预处理；特征提取与立体匹配；三维重建；立体图像模型连接；对于任一时刻的立体影像，获取相邻时刻的立体影像中的同名像点，以它们为两组立体影像的连接点，通过前方交会计算得到两组立体模型的同名模型点，通过空间相似变换将两组立体模型变换到同一空间坐标系下；依次对下一时刻的立体影像进行同样处理，将所有的立体图像模型连接成一个针对整个场景的整体模型。
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公开(公告)号：CN103630120B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310298748.X
申请日：2013-07-16
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及基于严密几何模型的火星表面线阵影像核线重采样方法，先获取火星表面线阵相机拍摄位置、姿态相关参数，构建严格几何模型；计算像点坐标在原始影像上的核线，获取核线上一系列的离散点；设定平均高程面作为投影面，将线阵立体影像进行微分纠正获取水平影像；将原始影像核线上的离散点转换至水平影像上，计算核线在水平影像上的几何关系并确定核线方向；在水平影像上沿核线方向进行核线重采样，获取近似核线影像；本发明是利用严密几何模型结合投影轨迹法核线几何分析与微分纠正生成水平影像的线阵影像核线重采样方法，在微分纠正生成水平影像的基础上进行核线重采样以进一步消除几何畸变的影响，提高匹配精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN102930601B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210387697.3
申请日：2012-10-10
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明涉及一种双模三维地形立体环境的构建方法，属于计算机图形学电子技术领域。本发明利用正射影像、立体辅助影像和数字高程模型（DEM）等基础数据，通过统一的数据组织方式，生成基于正射立体像对的立体辅助影像立体景观和基于DEM与正射影像的虚拟三维地理景观有机结合的双模三维立体环境，在数据调度和景观漫游引擎的驱动下实现两种三维环境联动漫游、无缝切换和信息互联，用户可在这两种景观中进行基本的信息查询与空间分析操作，本发明构建的双模三维地形环境具备了交互灵活、效果逼真、沉浸感强、量测精度高以及信息获取与表达方式多样等特点。
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公开(公告)号：CN103049731B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310000907.3
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明涉及一种点分布型彩色编码标志的解码方法，该彩色编码标志的基板上设有6个颜色各异的圆形标志点，分为4个模板点和2个编码点，其中4个模板点的颜色固定、坐标已知，2个编码点的颜色为其它两种设定的颜色、并位于设定的编码点位上，本发明首先通过对摄影图像中各图形的颜色和形状的识别，初步确定彩色编码标志的标志点，识别出位于编码标志中心点的标志点，并以它为中心找出其他5个标志点，根据4个模板点在编码标志中的设定坐标和其在摄影图像中的真实坐标建立放射变换模型，求出相应的仿射变换参数，并解算出编码点的真实坐标，从而得出该编码标志的编码，简化了解码步骤，提高了对彩色编码标志识别的正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103630120A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310298748.X
申请日：2013-07-16
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
CPC classification number: G01C11/28 , G01C2011/36
Abstract: 本发明涉及基于严密几何模型的火星表面线阵影像核线重采样方法，先获取火星表面线阵相机拍摄位置、姿态相关参数，构建严格几何模型；计算像点坐标在原始影像上的核线，获取核线上一系列的离散点；设定平均高程面作为投影面，将线阵立体影像进行微分纠正获取水平影像；将原始影像核线上的离散点转换至水平影像上，计算核线在水平影像上的几何关系并确定核线方向；在水平影像上沿核线方向进行核线重采样，获取近似核线影像；本发明是利用严密几何模型结合投影轨迹法核线几何分析与微分纠正生成水平影像的线阵影像核线重采样方法，在微分纠正生成水平影像的基础上进行核线重采样以进一步消除几何畸变的影响，提高匹配精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN101915581A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010232876.0
申请日：2010-07-21
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种用于深空探测的彗星光学面信号模拟方法，运用OpenGL三维图形库编程实现了光学信号的模拟，对彗星的面信号运用粒子系统进行重建接着根据模拟器输入的时间、观测平台的位置以及相机的指向，生成相应方向的模拟信号，并投影到高性能显示器上，完成光学信号在空间和辐射亮度上的数/模转换，最终形成模拟的光学信号。该方法绘制简单直观，效果较好，为深空探测尤其是彗星撞击探测中光学导航相机提供了可靠的动态光学信号。
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公开(公告)号：CN101901287A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010228850.9
申请日：2010-07-16
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及航天器几何与行为一体化三维建模方法，本发明在充分研究航天器几何形状与行为特征后，采用层次化建模、模型抽象技术与计算机图形学三维建模与造型理论相结合所提出的方法，该方法简单高效、模型易于修改、部件可以移植和重用，并且可以为航天器进行行为建模，为航天器设计制造提供辅助手段，可以实现航天器三维几何模型与行为模型之间的合理统一，可以应用于复杂航天产品全生命周期、全系统的综合管理，从系统的层面来分析复杂产品，支持“由上至下”的复杂系统开发。
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公开(公告)号：CN104299228B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410489873.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于精确点位预测模型的遥感影像密集匹配方法，属于遥感测量技术领域。本发明首先提取影像特征点作为初始匹配同名点；提取待匹配影像的特征点Pi；利用仿射变换模型和初始匹配同名点对所提取的待匹配特征点Pi进行同名点预测，以及相关系数匹配，得到的Pi同名点，并将得到同名点作为下一层加密匹配的已知点，重复特征点提取、点位预测和相关系数匹配过程，进行逐层加密匹配，直至获取满足需要的匹配点数量。本发明所采用的逐层加密匹配以及精确点位预测机制能够有效解决火星表面影像密集匹配的问题，且随着加密匹配过程中同名点的逐渐增多，点位预测精度逐步提高，最终可达到1～3个像素的高精度点位预测结果。
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公开(公告)号：CN103544677B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310532405.5
申请日：2013-11-01
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明涉及空天地一体化态势表达引擎，首先计算目标物最大外接球体的半径R和目标中心到视点中心的距离dis，进而动态设定三维引擎的透视投影参数。通过动态设定三维引擎的透视投影参数，可以避免因对于不同目标，近裁剪面到远裁剪面之间的距离过大，由于舍入误差造成的抖动。
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