-
公开(公告)号：CN103606194B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310533457.4
申请日：2013-11-01
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及空天地一体化态势表达引擎及其分类分级目标浏览方法，包括目标分类：判断目标属于球类目标还是属于非球类目标；若目标属于非球类目标，则采用通用的视点控制方法；距离分级：若为球类目标，判断是远视点浏览还是近球面浏览，若为远视点浏览，则采用通用的视点控制方法；若为近球面浏览，则采用特殊的视点控制方法。通用的视点控制方法可以用于球类目标的远视点时和其它非球类目标的视点控制，对于球类目标和非球类目标的主要区别是：对球类目标进行浏览时，视点一般不进入球体内部，并且近球面浏览时采用的视点控制方法有别于远视点时的控制方法。
-
公开(公告)号：CN103033171A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310001419.4
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于颜色与结构特征的编码标志，在基板上设有颜色各异的4个模板点和2个编码点，模板点的坐标已知，其中3个模板点分别位于坐标系的X轴、Y轴和坐标原点，另一个模板点位于编码标志的中心，2个编码点处于编码标志中一组编码点位的任意两个编码点位，编码点位的坐标固定且按顺序进行数字编号，模板点和编码点的颜色采用红色、绿色、蓝色、白色、赤紫色、黄色和青绿色，并采用黑色作为各模板点和编码点的底色，采用圆形作为各模板点和编码点的形状。解决了现有编码标志识别难度大，识别率不高的问题。
-
公开(公告)号：CN102693542A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210156650.6
申请日：2012-05-18
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种影像特征匹配方法，对获取的CCD影像进行预处理；利用SURF算子对预处理后的CCD影像提取特征点，利用准核线约束条件和最小欧氏距离条件进行影像匹配，获取同名点信息；根据获得的同名点信息建立CCD影像间的仿射变形关系；利用Harris角点提取算子提取参考影像上特征点，并利用仿射变换投影至搜索影像上得到待匹配点；在待匹配点周围一邻域内，利用积分影像计算特征点与邻域内各点之间的相关系数，取极值点作为其同名点；将两次匹配的结果综合作为最终同名点信息；本发明的方法可以利用在深空环境下获得的深空星体表面影像进行影像匹配而获得高精度的CCD影像同名点信息，实现特征匹配。
-
公开(公告)号：CN101923729B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010262508.0
申请日：2010-08-25
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及基于单张灰度图像的月表三维形状重构方法，属于计算机仿真技术领域，首先提取单张月表灰度图像中各像素点的灰度值信息，找出最大灰度值的像素点；将图像中各像素点的灰度值与最大灰度值相除，得到各像素点倾角的余弦；对月表做近似球形假设，求得各像素点偏角的余弦；求得各像素点的倾角和偏角，进而求得各像素点的表面法线矢量并转换为各像素点的高度坐标值；再进行滤波处理；根据得到的表面法线矢量及高度坐标值，利用OpenGL技术重构月表三维形状。采用本发明的方法可以降低三维表面恢复实施的要求，提高恢复的速度和效率，简化恢复的步骤，经过该方法处理后，能够较准确的重构月表的三维形状。
-
公开(公告)号：CN101915577A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010232878.X
申请日：2010-07-21
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种用于深空探测的彗星光学点信号模拟方法，运用OpenGL三维图形库编程实现了光学信号的模拟，对彗星的点信号运用粒子系统进行重建接着根据模拟器输入的时间、观测平台的位置以及相机的指向，生成相应方向的模拟信号，并投影到高性能显示器上，完成光学信号在空间和辐射亮度上的数/模转换，最终形成模拟的光学信号。该方法绘制简单直观，效果较好，为深空探测尤其是彗星撞击探测中光学导航相机提供了可靠的动态光学信号。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101630419A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910115981.3
申请日：2009-08-13
Applicant: 苏州市数字城市工程研究中心有限公司 , 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于城市综合管网三维可视化系统的架构方法，该方法包括：建立城市综合管网中心数据库；三维纹理数据库；空间数据引擎；通过空间数据引擎，对中心数据库、纹理数据库进行读取建模从而构建地上、地下的二维视图与三维可视化场景；建立二三维数据层面与可视化层面的对应，所述的数据层面的对应为系统的二维视图和三维场景的地理坐标对应，所述的可视化层面的对应为三维场景中各种空间地物模型与二维视图的地图符号相对应，实现二、三维联动，使在三维场景中难以实现或宏观性的功能通过二维视图实现，而在二维中不能实现或不够真实性的功能通过三维场景实现，达到两者优势互补，从而可实现城市综合管网的高效管理。
-
公开(公告)号：CN108961385B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710364204.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种SLAM构图方法及装置，对序列图像进行处理，得到相机的位姿；根据相机的位姿，确定相机的运动轨迹；把序列图像中不同关键帧对应的点云变换到同一关键帧下，构建三维地图环境；其中，在构建三维地图环境时，对于一个关键帧，根据相机的运动轨迹确定该关键帧的运动方向，仅更新该关键帧中与其运动方向对应的图像区域。本发明在构图时，并没有使用整幅关键帧的构图方法，而是选择仅更新与关键帧对应的运动方向相同的区域，相对于传统的基于整幅关键帧的构图方法，大大减少了构图时关键帧里的冗余信息，算法速度快，实时性很好，很大幅度提高构图的效率，给使用者以很好的用户体验。
-
公开(公告)号：CN108961385A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710364204.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明涉及一种SLAM构图方法及装置，对序列图像进行处理，得到相机的位姿；根据相机的位姿，确定相机的运动轨迹；把序列图像中不同关键帧对应的点云变换到同一关键帧下，构建三维地图环境；其中，在构建三维地图环境时，对于一个关键帧，根据相机的运动轨迹确定该关键帧的运动方向，仅更新该关键帧中与其运动方向对应的图像区域。本发明在构图时，并没有使用整幅关键帧的构图方法，而是选择仅更新与关键帧对应的运动方向相同的区域，相对于传统的基于整幅关键帧的构图方法，大大减少了构图时关键帧里的冗余信息，算法速度快，实时性很好，很大幅度提高构图的效率，给使用者以很好的用户体验。
-
公开(公告)号：CN103605424B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310533644.2
申请日：2013-11-01
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及空天地一体化态势表达引擎及其带惯性的视点控制方法，通过设定合理的阻尼系数，当输入量停止变换时，速度值还没有变为零，对应的视点变换还将继续，直至速度为零停止变换，这种视点控制方式，在场景浏览中会给目标赋予惯性，使用户体验更加接近于真实，使交互更加生动。
-
公开(公告)号：CN103679780B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310371425.9
申请日：2013-08-22
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06T13/20
Abstract: 本发明涉及一种空间目标实时模拟方法，属于航天仿真技术领域。本发明首先构建可视化的星空背景，然后结合空间目标的轨道根数，利用可编程处理器完成位置、大小和颜色的高速解算和绘制，最后结合视点位置和用户裁剪信息，完成目标方向空间态势的生成。本发明充分利用了GPU的并行处理和高精度浮点运算特性，加速效果明显，实时性好，为空间态势表达中目标的实时模拟提供可靠的手段。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.041 seconds)
