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公开(公告)号：CN103630121B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310298808.8
申请日：2013-07-16
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于最佳扫描行快速定位的线阵影像微分纠正方法，快速定位方法中先获取系列线阵影像的扫描行线阵列CCD像元的排列轨迹，并以线段为逼近基元分别对各扫描线线阵列CCD像元的排列轨迹进行分段拟合；给定物方高程，将各拟合线段对应的地面点线段及相应的扫描行投影中心构成物方空间上的分段投影面；给定地面点，确定该地面点的各对应分段投影面；搜索该地面点最邻近的对应分段投影面所对应的扫描行；利用所得扫描行精确内插出最佳扫描行；本发明的方法可精确定位最佳扫描行，对线阵影像的处理效率比基于像方的搜索方法提高了8倍以上，线阵影像微分纠正速度提升6倍以上，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN102538764A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110448707.5
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种复合式像对立体定位方法，步骤如下：步骤1)，根据各种传感器成像方式，分别建立对应的各种传感器的构像模型；步骤2)，选择已获得的两幅相同或不同类型的影像作为立体像对，选择步骤1)中与所述像对分别对应的构像模型，依据已知控制条件，分别计算所述像对构像模型的模型参数，得到像对中的已知模型参数的构像模型；步骤3)，选择一个目标点，将该目标点在像对上的两个像坐标分别代入对应的步骤2)所述的已知模型参数的构像模型，联合解算该目标点的大地坐标；步骤4)，重复步骤3)，解算整个影像区域的大地坐标，实现定位。本发明能够保证在一些特殊或极端情况下，准确获得感兴趣地区重点目标的位置信息。
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公开(公告)号：CN103033171A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310001419.4
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于颜色与结构特征的编码标志，在基板上设有颜色各异的4个模板点和2个编码点，模板点的坐标已知，其中3个模板点分别位于坐标系的X轴、Y轴和坐标原点，另一个模板点位于编码标志的中心，2个编码点处于编码标志中一组编码点位的任意两个编码点位，编码点位的坐标固定且按顺序进行数字编号，模板点和编码点的颜色采用红色、绿色、蓝色、白色、赤紫色、黄色和青绿色，并采用黑色作为各模板点和编码点的底色，采用圆形作为各模板点和编码点的形状。解决了现有编码标志识别难度大，识别率不高的问题。
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公开(公告)号：CN104299228B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410489873.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于精确点位预测模型的遥感影像密集匹配方法，属于遥感测量技术领域。本发明首先提取影像特征点作为初始匹配同名点；提取待匹配影像的特征点Pi；利用仿射变换模型和初始匹配同名点对所提取的待匹配特征点Pi进行同名点预测，以及相关系数匹配，得到的Pi同名点，并将得到同名点作为下一层加密匹配的已知点，重复特征点提取、点位预测和相关系数匹配过程，进行逐层加密匹配，直至获取满足需要的匹配点数量。本发明所采用的逐层加密匹配以及精确点位预测机制能够有效解决火星表面影像密集匹配的问题，且随着加密匹配过程中同名点的逐渐增多，点位预测精度逐步提高，最终可达到1～3个像素的高精度点位预测结果。
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公开(公告)号：CN104537707A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410745020.1
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及像方型立体视觉在线移动实时测量系统，首先进行相机标定；在立体相机的移动过程中，获取若干组立体图像；图像预处理；特征提取与立体匹配；三维重建；立体图像模型连接；对于任一时刻的立体影像，获取相邻时刻的立体影像中的同名像点，以它们为两组立体影像的连接点，通过前方交会计算得到两组立体模型的同名模型点，通过空间相似变换将两组立体模型变换到同一空间坐标系下；依次对下一时刻的立体影像进行同样处理，将所有的立体图像模型连接成一个针对整个场景的整体模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103033171B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310001419.4
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于颜色与结构特征的编码标志，在基板上设有颜色各异的4个模板点和2个编码点，模板点的坐标已知，其中3个模板点分别位于坐标系的X轴、Y轴和坐标原点，另一个模板点位于编码标志的中心，2个编码点处于编码标志中一组编码点位的任意两个编码点位，编码点位的坐标固定且按顺序进行数字编号，模板点和编码点的颜色采用红色、绿色、蓝色、白色、赤紫色、黄色和青绿色，并采用黑色作为各模板点和编码点的底色，采用圆形作为各模板点和编码点的形状。解决了现有编码标志识别难度大，识别率不高的问题。
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公开(公告)号：CN103630121A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310298808.8
申请日：2013-07-16
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于最佳扫描行快速定位的线阵影像微分纠正方法，快速定位方法中先获取系列线阵影像的扫描行线阵列CCD像元的排列轨迹，并以线段为逼近基元分别对各扫描线线阵列CCD像元的排列轨迹进行分段拟合；给定物方高程，将各拟合线段对应的地面点线段及相应的扫描行投影中心构成物方空间上的分段投影面；给定地面点，确定该地面点的各对应分段投影面；搜索该地面点最邻近的对应分段投影面所对应的扫描行；利用所得扫描行精确内插出最佳扫描行；本发明的方法可精确定位最佳扫描行，对线阵影像的处理效率比基于像方的搜索方法提高了8倍以上，线阵影像微分纠正速度提升6倍以上，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN101901302A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010228868.9
申请日：2010-07-16
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及复杂空间目标光散射建模方法，属于航天空间目标建模技术领域，本发明首先根据材料的综合光散射强度，建立材料光散射经验模型；采用平行投影变换获得空间目标的入射截面，并判断选出有效入射截面；根据材料光散射经验模型，统计绘制的有效入射截面上像素的反射率均值得到平均反射率；根据有效入射截面像素总个数与绘制窗口的面积比例关系，求得有效入射截面面积；建立复杂空间目标光散射模型；本发明在考虑了材料非相干散射特性和相干散射特性的基础上，根据光线实际传播特性，将三维空间的复杂计算投影到二维平面，并利用计算机图形学理论实现了有效入射截面和截面平均反射率的快速确定，较好的解决了复杂空间目标的光散射计算问题。
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公开(公告)号：CN104299228A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410489873.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
CPC classification number: G06T7/344 , G06T7/49 , G06T2207/10032
Abstract: 本发明涉及一种基于精确点位预测模型的遥感影像密集匹配方法，属于遥感测量技术领域。本发明首先提取影像特征点作为初始匹配同名点；提取待匹配影像的特征点Pi；利用仿射变换模型和初始匹配同名点对所提取的待匹配特征点Pi进行同名点预测，以及相关系数匹配，得到的Pi同名点，并将得到同名点作为下一层加密匹配的已知点，重复特征点提取、点位预测和相关系数匹配过程，进行逐层加密匹配，直至获取满足需要的匹配点数量。本发明所采用的逐层加密匹配以及精确点位预测机制能够有效解决火星表面影像密集匹配的问题，且随着加密匹配过程中同名点的逐渐增多，点位预测精度逐步提高，最终可达到1～3个像素的高精度点位预测结果。
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公开(公告)号：CN102607533B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110449656.8
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及线阵CCD光学与SAR影像联合区域网平差定位方法，本发明是针对线阵CCD光学与SAR遥感影像联合区域网平差方法，实现方案是首先进行区域网概算，设定每张影像的外定向参数和加密点坐标的初值，然后根据联合区域网平差模型建立误差方程式和相应的权矩阵，接着按照最小二乘原理对误差方程进行法化答解，得到每张影像的外定向参数，最后利用多片前方交会计算加密点的地面坐标。本发明遥感影像联合区域网平差定位方法的目的是将不同传感器或平台获取的同一区域的遥感影像组合起来进行平差计算，以获得所有影像的外定向参数与加密点的地面坐标。
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