一种基于最佳扫描行快速定位的线阵影像微分纠正方法

    公开(公告)号:CN103630121B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201310298808.8

    申请日:2013-07-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于最佳扫描行快速定位的线阵影像微分纠正方法,快速定位方法中先获取系列线阵影像的扫描行线阵列CCD像元的排列轨迹,并以线段为逼近基元分别对各扫描线线阵列CCD像元的排列轨迹进行分段拟合;给定物方高程,将各拟合线段对应的地面点线段及相应的扫描行投影中心构成物方空间上的分段投影面;给定地面点,确定该地面点的各对应分段投影面;搜索该地面点最邻近的对应分段投影面所对应的扫描行;利用所得扫描行精确内插出最佳扫描行;本发明的方法可精确定位最佳扫描行,对线阵影像的处理效率比基于像方的搜索方法提高了8倍以上,线阵影像微分纠正速度提升6倍以上,具有较强的实用性。

    基于颜色与结构特征的编码标志

    公开(公告)号:CN103033171B

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201310001419.4

    申请日:2013-01-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于颜色与结构特征的编码标志,在基板上设有颜色各异的4个模板点和2个编码点,模板点的坐标已知,其中3个模板点分别位于坐标系的X轴、Y轴和坐标原点,另一个模板点位于编码标志的中心,2个编码点处于编码标志中一组编码点位的任意两个编码点位,编码点位的坐标固定且按顺序进行数字编号,模板点和编码点的颜色采用红色、绿色、蓝色、白色、赤紫色、黄色和青绿色,并采用黑色作为各模板点和编码点的底色,采用圆形作为各模板点和编码点的形状。解决了现有编码标志识别难度大,识别率不高的问题。

    一种基于最佳扫描行快速定位的线阵影像微分纠正方法

    公开(公告)号:CN103630121A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310298808.8

    申请日:2013-07-16

    CPC classification number: G01C11/18 G06T5/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于最佳扫描行快速定位的线阵影像微分纠正方法,快速定位方法中先获取系列线阵影像的扫描行线阵列CCD像元的排列轨迹,并以线段为逼近基元分别对各扫描线线阵列CCD像元的排列轨迹进行分段拟合;给定物方高程,将各拟合线段对应的地面点线段及相应的扫描行投影中心构成物方空间上的分段投影面;给定地面点,确定该地面点的各对应分段投影面;搜索该地面点最邻近的对应分段投影面所对应的扫描行;利用所得扫描行精确内插出最佳扫描行;本发明的方法可精确定位最佳扫描行,对线阵影像的处理效率比基于像方的搜索方法提高了8倍以上,线阵影像微分纠正速度提升6倍以上,具有较强的实用性。

    一种点分布型彩色编码标志的解码方法

    公开(公告)号:CN103049731A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201310000907.3

    申请日:2013-01-04

    Abstract: 本发明涉及一种点分布型彩色编码标志的解码方法,该彩色编码标志的基板上设有6个颜色各异的圆形标志点,分为4个模板点和2个编码点,其中4个模板点的颜色固定、坐标已知,2个编码点的颜色为其它两种设定的颜色、并位于设定的编码点位上,本发明首先通过对摄影图像中各图形的颜色和形状的识别,初步确定彩色编码标志的标志点,识别出位于编码标志中心点的标志点,并以它为中心找出其他5个标志点,根据4个模板点在编码标志中的设定坐标和其在摄影图像中的真实坐标建立放射变换模型,求出相应的仿射变换参数,并解算出编码点的真实坐标,从而得出该编码标志的编码,简化了解码步骤,提高了对彩色编码标志识别的正确率。

    基于颜色与结构特征的编码标志

    公开(公告)号:CN103033171A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201310001419.4

    申请日:2013-01-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于颜色与结构特征的编码标志,在基板上设有颜色各异的4个模板点和2个编码点,模板点的坐标已知,其中3个模板点分别位于坐标系的X轴、Y轴和坐标原点,另一个模板点位于编码标志的中心,2个编码点处于编码标志中一组编码点位的任意两个编码点位,编码点位的坐标固定且按顺序进行数字编号,模板点和编码点的颜色采用红色、绿色、蓝色、白色、赤紫色、黄色和青绿色,并采用黑色作为各模板点和编码点的底色,采用圆形作为各模板点和编码点的形状。解决了现有编码标志识别难度大,识别率不高的问题。

    基于严密几何模型的火星表面线阵影像核线重采样方法

    公开(公告)号:CN103630120B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201310298748.X

    申请日:2013-07-16

    Abstract: 本发明涉及基于严密几何模型的火星表面线阵影像核线重采样方法,先获取火星表面线阵相机拍摄位置、姿态相关参数,构建严格几何模型;计算像点坐标在原始影像上的核线,获取核线上一系列的离散点;设定平均高程面作为投影面,将线阵立体影像进行微分纠正获取水平影像;将原始影像核线上的离散点转换至水平影像上,计算核线在水平影像上的几何关系并确定核线方向;在水平影像上沿核线方向进行核线重采样,获取近似核线影像;本发明是利用严密几何模型结合投影轨迹法核线几何分析与微分纠正生成水平影像的线阵影像核线重采样方法,在微分纠正生成水平影像的基础上进行核线重采样以进一步消除几何畸变的影响,提高匹配精度与可靠性。

    一种点分布型彩色编码标志的解码方法

    公开(公告)号:CN103049731B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310000907.3

    申请日:2013-01-04

    Abstract: 本发明涉及一种点分布型彩色编码标志的解码方法,该彩色编码标志的基板上设有6个颜色各异的圆形标志点,分为4个模板点和2个编码点,其中4个模板点的颜色固定、坐标已知,2个编码点的颜色为其它两种设定的颜色、并位于设定的编码点位上,本发明首先通过对摄影图像中各图形的颜色和形状的识别,初步确定彩色编码标志的标志点,识别出位于编码标志中心点的标志点,并以它为中心找出其他5个标志点,根据4个模板点在编码标志中的设定坐标和其在摄影图像中的真实坐标建立放射变换模型,求出相应的仿射变换参数,并解算出编码点的真实坐标,从而得出该编码标志的编码,简化了解码步骤,提高了对彩色编码标志识别的正确率。

    基于严密几何模型的火星表面线阵影像核线重采样方法

    公开(公告)号:CN103630120A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310298748.X

    申请日:2013-07-16

    CPC classification number: G01C11/28 G01C2011/36

    Abstract: 本发明涉及基于严密几何模型的火星表面线阵影像核线重采样方法,先获取火星表面线阵相机拍摄位置、姿态相关参数,构建严格几何模型;计算像点坐标在原始影像上的核线,获取核线上一系列的离散点;设定平均高程面作为投影面,将线阵立体影像进行微分纠正获取水平影像;将原始影像核线上的离散点转换至水平影像上,计算核线在水平影像上的几何关系并确定核线方向;在水平影像上沿核线方向进行核线重采样,获取近似核线影像;本发明是利用严密几何模型结合投影轨迹法核线几何分析与微分纠正生成水平影像的线阵影像核线重采样方法,在微分纠正生成水平影像的基础上进行核线重采样以进一步消除几何畸变的影响,提高匹配精度与可靠性。

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