公开(公告)号：CN103544677B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201310532405.5

申请日：2013-11-01

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 蓝朝桢 ,  徐青 ,  吕亮 ,  施群山 ,  李建胜 ,  周杨 ,  邢帅 ,  耿迅 ,  张昊 ,  张红敏

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明涉及空天地一体化态势表达引擎，首先计算目标物最大外接球体的半径R和目标中心到视点中心的距离dis，进而动态设定三维引擎的透视投影参数。通过动态设定三维引擎的透视投影参数，可以避免因对于不同目标，近裁剪面到远裁剪面之间的距离过大，由于舍入误差造成的抖动。

公开(公告)号：CN103544677A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201310532405.5

申请日：2013-11-01

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 蓝朝桢 ,  徐青 ,  吕亮 ,  施群山 ,  李建胜 ,  周杨 ,  邢帅 ,  耿迅 ,  张昊 ,  张红敏

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明涉及空天地一体化态势表达引擎及其抖动消除方法，首先计算目标物最大外接球体的半径R和目标中心到视点中心的距离dis，进而动态设定三维引擎的透视投影参数。通过动态设定三维引擎的透视投影参数，可以避免因对于不同目标，近裁剪面到远裁剪面之间的距离过大，由于舍入误差造成的抖动。

公开(公告)号：CN103049731A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201310000907.3

申请日：2013-01-04

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 王栋 ,  邢帅 ,  徐青 ,  侯一凡 ,  孙伟 ,  郭海涛 ,  张衡 ,  卢俊 ,  吕亮 ,  施群山 ,  耿迅 ,  李鹏程 ,  张昊

IPC: G06K7/10

Abstract: 本发明涉及一种点分布型彩色编码标志的解码方法，该彩色编码标志的基板上设有6个颜色各异的圆形标志点，分为4个模板点和2个编码点，其中4个模板点的颜色固定、坐标已知，2个编码点的颜色为其它两种设定的颜色、并位于设定的编码点位上，本发明首先通过对摄影图像中各图形的颜色和形状的识别，初步确定彩色编码标志的标志点，识别出位于编码标志中心点的标志点，并以它为中心找出其他5个标志点，根据4个模板点在编码标志中的设定坐标和其在摄影图像中的真实坐标建立放射变换模型，求出相应的仿射变换参数，并解算出编码点的真实坐标，从而得出该编码标志的编码，简化了解码步骤，提高了对彩色编码标志识别的正确率。

公开(公告)号：CN103049731B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310000907.3

申请日：2013-01-04

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 王栋 ,  邢帅 ,  徐青 ,  侯一凡 ,  孙伟 ,  郭海涛 ,  张衡 ,  卢俊 ,  吕亮 ,  施群山 ,  耿迅 ,  李鹏程 ,  张昊

IPC: G06K7/10

Abstract: 本发明涉及一种点分布型彩色编码标志的解码方法，该彩色编码标志的基板上设有6个颜色各异的圆形标志点，分为4个模板点和2个编码点，其中4个模板点的颜色固定、坐标已知，2个编码点的颜色为其它两种设定的颜色、并位于设定的编码点位上，本发明首先通过对摄影图像中各图形的颜色和形状的识别，初步确定彩色编码标志的标志点，识别出位于编码标志中心点的标志点，并以它为中心找出其他5个标志点，根据4个模板点在编码标志中的设定坐标和其在摄影图像中的真实坐标建立放射变换模型，求出相应的仿射变换参数，并解算出编码点的真实坐标，从而得出该编码标志的编码，简化了解码步骤，提高了对彩色编码标志识别的正确率。