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公开(公告)号：CN112815050A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110153947.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 中南大学 , 中国航发湖南动力机械研究所
IPC: F16H3/44
Abstract: 本发明公开了一种用于高、低速两档传动的变速机构，包括输入电机、输入轴、机匣、一级行星轮系、二级行星轮系、花键轴、联轴器和负载工作机械；一级行星轮系包括一级行星架、一级滚针和保持架组件、一级内齿圈、一级太阳轮和一级行星轮，二级行星轮系包括二级行星轮、二级内齿圈、二级滚针和保持架组件和二级行星架，一级行星轮和二级行星轮连接成一体构成双联行星齿轮轴；一级内齿圈与机匣之间设置有输入端离合器，二级内齿圈的轴段与花键轴之间设置有输出端离合器。本申请的变速机构，一体化程度高，能够应用于大功率、大转矩、高转速的场合，保证了低质量、小体积要求下传动的可靠性和效率，提高了换挡过程的平稳性以及避免动力中断的情况。
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公开(公告)号：CN112719487A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011525996.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 中南大学
IPC: B23H7/02 , B23H9/00 , G06F30/20 , G16C60/00 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种超疏水表面的设计和制备方法，超疏水表面包括颗粒增强金属基复合材料基体，在基体表面制备表面织构；表面织构包括若干并列布置于颗粒增强金属基复合材料基体上的半圆形凸台，半圆形凸台的设计半径范围为400‑600μm，相邻两半圆形凸台的中心距范围为700‑1200μm。表面织构通过电火花线切割加工蚀除得到，且这种加工方法能在表面自然形成放电凹坑/凸起的微观表面形貌，微观表面形貌和表面织构复合形成多级微纳米结构，有利于增大工件表面接触角。本发明提出的这种制备方法不但可以获得机械耐磨性能优良的超疏水表面，并且无需对表面进行化学修饰或其他表面改性措施，具有制备效率高、成本低、清洁无污染、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN111452880A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010422002.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种仿尺蠖软体机器人，包括：能够弯曲的变形本体；至少两个变摩擦足部，所述变形本体的两端分别连接至少一个所述变摩擦足部，所述变摩擦足部包括壳体以及设置在所述壳体内的软囊，所述壳体的底端面上设置有多个通孔；以及软囊驱动器，所述软囊驱动器使得所述软囊能够在高压状态与低压状态之间切换；所述软囊处于所述高压状态，所述软囊从所述通孔中凸出所述壳体外以增大所述变摩擦足部与地面的摩擦力；所述软囊处于所述低压状态，所述软囊缩回所述壳体内以减小所述变摩擦足部与地面的摩擦力。本申请实施例的一种仿尺蠖软体机器人，具有对地面平整性要求低的优点。
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公开(公告)号：CN111168664A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010119538.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种串珠型颗粒驱动软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；颗粒串，所述颗粒串由若干颗粒相串接组成；颗粒输送装置，所述颗粒串的一端与所述颗粒输送装置相连接，且所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接；所述颗粒输送装置用于向所述内腔输送颗粒和挤压所述内腔内的颗粒，且拉动所述颗粒串，使所述弹性变形体内颗粒输出至所述颗粒输送装置内。本发明能有效解决现有颗粒无法流出弹性变形体内腔，而使得弹性变形腔体无法恢复至初始状态的问题，有效提高了软体机器人的实用性和扩大了软体机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN108582033B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201711363921.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种变刚度软体机器人系统，包括软体机器人和真空抽气装置和粒子输送装置，其中，所述软体机器人具有由弹性变形腔壁围成的容腔，所述弹性变形腔壁上设有抽真空通道和输送通道；所述真空抽气装置与抽真空通道连接，用于将容腔内部空气抽出实现容腔内部真空或负压；所述粒子输送装置与输送通道连接，向容腔内输送软体机器人的致变形介质。本发明的软体机器人系统保留了软体机器人易实现复杂运动，环境适应能力强的特点，同时还可以增强机器人在静止状态下刚度，大大增强了机器人的承载能力，增强了软体机器人的实用性，扩了软体机器人的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118979143A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411114484.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 中南大学 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种金属表面减摩抗磨方法，包括以下步骤：(1)通过电场辅助超声喷丸系统，采用大丸粒超声喷丸金属表面，获得高硬度高强度的梯度纳米结晶；(2)通过激光刻蚀机对步骤(1)喷丸区域中的指定区域表面进行刻蚀，使指定区域表面获得设定的织构区；(3)通过电场辅助超声喷丸系统，对步骤(1)的喷丸区域再进行采用小丸粒超声喷丸，降低非织构区的表面粗糙度、促进织构区的拉应力转变为压应力。本发明面向“光滑表面梯度纳米细晶和压应力表面织构”的制备需求，提出“电场辅助大丸粒超声喷丸‑激光刻蚀表面织构‑电场辅助小丸粒超声喷丸”的工艺路线。采用电场辅助大丸粒超声喷丸快速获得高硬度高强度的梯度纳米细晶，采用激光刻蚀方法获得动压润滑的表面织构，采用电场辅助小丸粒超声喷丸降低非织构区的表面粗糙度、促进织构区的拉应力转变为压应力。能很好的实现既减小金属表面摩擦系数、又提高金属表面抗磨强度。
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公开(公告)号：CN112815050B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110153947.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 中南大学 , 中国航发湖南动力机械研究所
IPC: F16H3/44
Abstract: 本发明公开了一种用于高、低速两档传动的变速机构，包括输入电机、输入轴、机匣、一级行星轮系、二级行星轮系、花键轴、联轴器和负载工作机械；一级行星轮系包括一级行星架、一级滚针和保持架组件、一级内齿圈、一级太阳轮和一级行星轮，二级行星轮系包括二级行星轮、二级内齿圈、二级滚针和保持架组件和二级行星架，一级行星轮和二级行星轮连接成一体构成双联行星齿轮轴；一级内齿圈与机匣之间设置有输入端离合器，二级内齿圈的轴段与花键轴之间设置有输出端离合器。本申请的变速机构，一体化程度高，能够应用于大功率、大转矩、高转速的场合，保证了低质量、小体积要求下传动的可靠性和效率，提高了换挡过程的平稳性以及避免动力中断的情况。
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公开(公告)号：CN110394796B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910788232.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；抽真空充气装置，所述抽真空充气装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔充入气体，同时用于抽出所述内腔内的气体，使所述内腔形成真空或负压；颗粒输送装置，所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔输送颗粒。本发明具有高柔顺性和大承载能力的特点，能有效解决不规则形状、软质、易损物体的抓取和搬运需求。
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公开(公告)号：CN114115373B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111434696.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦离合器的接合压力控制方法，包括建立高转速差摩擦离合器的动力学模型，生成初始数据集；建立变斜率式接合压力方程；选取初始参数，采用多因素分析获取特征值，并从初始数据集中选取变斜率式接合压力控制方法的冲击扭矩及接合时间，生成训练数据集；对训练数据集进行回归训练，得到预测模型；采用预测模型对待控制摩擦离合器的初始参数进行求解，直到获取最终优化目标，并对摩擦离合器的接合压力进行控制。本发明对变斜率式压力的设计参数进行了优化设计。考虑了接合过程摩擦系数变化大、冲击波动大、非线性特征复杂等问题，能够同时减小离合器接合过程中的冲击扭矩及接合时间，准确可靠，提高了离合器接合过程中的稳定性。(56)对比文件Benoît Chretien 等.A VehicleSimulator for an Efficient Electronic andElectrical Architecture Design.IEEETransactions on IntelligentTransportation Systems.2012,全文.
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公开(公告)号：CN116855702A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311072468.7
申请日：2023-08-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请公开了一种直流电场辅助超声喷丸强化齿轮表面的装置；设计齿轮工艺领域，包括工作台，工作台上转动连接有目标轴和喷丸轴，目标轴与喷完轴的转动轴线沿竖直方向设置；目标轴连接有目标齿轮，喷完轴上连接有变幅杆，变幅杆上设有喷丸齿轮；变幅杆上设有驱使自身产生超声波震动的超声波换能器；工作台上设有丸粒循环装置，丸粒循环装置用于向目标齿轮喷射丸粒；工作台上设有用于驱动喷丸轴转动的电机，喷丸轴与目标轴之间设有用于驱使两者同步转动的同步带；本通过喷丸齿轮的超声波振动，驱动丸粒高频次的冲击齿轮表面，引起齿轮表层生成纳米细晶从而提高齿轮表面的疲劳和磨损性能，有效解决传统喷丸方法效率低、残余应力不高的难题。
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