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公开(公告)号：CN106767592A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611078767.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G01B21/00 , G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 本发明属于测量检测设备技术领域，具体是一种弹体自动检测机。为了提供一种结构可靠、使用方便、劳动强度低、测量精度高、检测效率高的弹体自动检测机。包括机体以及安装于机体上的上料输送装置、弹体总长测量装置、弹体底厚和孔口大内径测量装置、弹体孔底小内径测量装置、弹体槽宽测量装置、弹体下料装置、气动手爪的分度旋转装置以及安装在机架中间部分的弹体外径测量装置和下料输送装置。本发明实现了对弹体的自动化检测，提高测量效率的同时降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN110040245B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910359717.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，包括器体，所述器体的正表面底端固接装配有过载传感器，所述器体的底端左右两侧均固接装配有底架，所述器体的底端中心固接装配有第一连杆，所述第一连杆的左右两侧均固接装配有横杆，所述横杆的一端上下两侧均通过第四连轴活动安装有挡板，两个所述挡板的内壁均固接装配有连板。该设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，通过过载传感器的感应，对飞行器受到的过载量进行感应检测，且传到识别开关进行识别分析，通过对飞行器进行过载量误差进行判断后，根据正过载和负过载进行接通两端电动液压杆，达到了对飞行器受到的过载量进行监控且进行误差标定的效果。
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公开(公告)号：CN110040262B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910359674.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了飞行器调试技术领域中一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，包括水平架、左水平板和右水平板等，水平架具有可调节的功能，在不水平的作业面，仍可对旋翼飞行器进行检测，当位于不平平面使用本装置时，调整所述匚形支撑框的上端位于不同位置处相邻两个限位条之间，可对左匚形框和右匚形框的倾斜角度做出调整，最终使左水平板和右水平板均保持水平，保证对旋翼飞行器测量结果准确和后续调试的准确性，通过开激光笔，观测刻度板，使光线与刻度板上某刻度齐平，观测多处旋翼飞行器的机架上的光线是否平齐，同理使光线移动至旋翼处，检测多个旋翼是否与水平面平齐及是否处于同一水平面内，如检测出不平齐，则可进行进一步的调试。
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公开(公告)号：CN110097800A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910359726.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟飞行环境的飞行器测试系统及测试方法，包括模拟仓、模拟飞行器、终端设备、控制器、振动传感器、处理器、显示器、沙尘模拟设备、淋雨模拟设备和大风模拟设备，所述模拟飞行器、沙尘模拟设备、淋雨模拟设备和大风模拟设备均安装于模拟仓内。通过模拟飞行器在淋雨模拟环境下进行飞行，为模拟飞行器提供真实的淋雨环境，便于测试员判断真实的环境对模拟飞行器在飞行过程中产生的影响，通过模拟飞行器在大风模拟环境下进行飞行，为模拟飞行器提供真实的强风天气，通过模拟多种真实的飞行环境，对模拟飞行器在飞行过程中簸动情况测试进行综合的判断，使测试的结构更加的具体、准确、更加具有代表性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110077587A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910359718.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
IPC: B64C27/78
Abstract: 本发明公开了一种变距飞行器及其控制方法，包括主体和轴套，所述主体的前侧上下两端均固定装配有轴套，两个所述轴套的内壁转动装配有转轴，所述开槽的内壁滑动卡接有伺服电机，所述伺服电机的后侧转动装配有扇叶，两个所述横杆之间左右两侧均固定装配有伸展装置，所述主体的前侧下端嵌有水箱，所述水箱的上端固定连通有水泵，所述水泵的上端固定连通有弯管，所述弯管的左右两侧均贯穿伸展装置，所述水泵与主体固定装配，本装置可以对飞行器的机翼进行变距调节，可以适应不同的工作情况，调节方便快捷，可以通过远程操控，实用性强，同时可以保证对应的扇叶调节效果相同。
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公开(公告)号：CN110065627A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910359695.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能救援仿生无人飞行器，利用生命探测器提供抢救人员在进入搜救现场时，先行确认其内部是否有人存活，减低抢救人员搜救时的危险程度，并在第一时间侦测出任何遮挡物背后的生存者时利用摄像头可对火灾点的现场画面进行拾取，传递给救援人员，方便救援人员对火情的分析，利用扬声器可在火灾点进行喊话，问询或安抚等语音操作，利用音频接收器可对火灾现场的音频进行接收传递给救援人员，方便与被困人员进行沟通，利用投放灭火毯、饮用水和防烟面具等为被困人员提供快速的支援，减少被困人员所受损伤，本发明可为火灾提供及时的救援，减少救援人员因交通、通信长时间阻断下对火灾救援的速率与效果。
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公开(公告)号：CN109093855A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811110876.6
申请日：2018-09-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种具有竖直方向上可调切割角度的混凝土切割机，包括机架、电机和移动小车，机架上设有主轴机构、传动机构、转动机构和切割锯片，电机通过传动机构带动主轴机构运转，主轴机构带动切割锯片运转，主轴机构下端设有除尘罩，除尘罩与切割锯片相配合，传动机构包括位于机架一端的电机、两个主轴带轮和皮带，一个主轴带轮和主轴顶端连接，另一个主轴带轮和电机输出轴连接，皮带套于两个主轴带轮上，升降机构包括立柱、端盖、升降手柄以及升降转盘，立柱下端固定在移动小车上，升降手柄与立柱通过蜗轮蜗杆连接，端盖和升降转盘自上而下套于立柱之上，端盖与升降转盘固定连接。
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公开(公告)号：CN108167429A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711416143.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 中北大学
CPC classification number: F16H61/00 , F16H2061/0068 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种用于齿轮箱的故障检测装置，该故障检测装置包括箱体，所述箱体内腔的底部从左到右依次固定连接有电机、支撑座和电池箱，所述电池箱内腔底部的中端固定连接有蓄电池，所述箱体内腔的底部且位于电池箱的左端活动连接有第二连接杆，第二连接杆外表面的上端固定连接有第二齿轮，支撑座的顶端固定连接有速度传感器，电机的输出轴通过皮带与第二连接杆传动连接。本发明在支撑座外表面右侧的上端固定连接了测振传感器，并通过显示器和报警器的作用，当本装置发生故障时，测振传感器使报警器发出报警声，解决了现有的齿轮箱都没有设置故障检测装置，导致其内部的齿轮在传动过程中发生故障不能及时被发现，降低了传动效率的问题。
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公开(公告)号：CN106979170B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710259491.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于离心风机进气防尘罩的风叶监测方法，该方法通过监测离心风机进气防尘罩的风叶下风口的石墨粉的浓度信息，以判断离心风机进气防尘罩的风叶的实时状况，在风叶发生破坏前及时更换风叶，避免风叶在工作过程中发生破坏，损坏设备。同时，合理设置风叶物理参数，例如屈服强度与硬度之间的关系，以提高风叶在工作过程中的可靠性，延长其使用寿命。
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