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公开(公告)号:CN104197541A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410228204.0
申请日:2013-12-05
Applicant: 中北大学
Inventor: 唐家鹏 , 刘彦臣 , 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 郭拉凤 , 张春元 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 陈岩 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 智晋宁 , 黄雪涛
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳能集热器系统,包括太阳能集热器和热利用装置,所述热利用装置为换热器,所述换热器设置控制系统,所述控制系统根据室内温度控制进入换热器中水的流速。本发明提供一种自动控制流量的太阳能集热器系统,具有节约能源的效果。
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公开(公告)号:CN104089414A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410327481.7
申请日:2013-12-05
Applicant: 中北大学
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳能集热器系统,包括太阳能集热器和热利用装置,所述热利用设备为散热器,所述散热器设置在与太阳能集热器系统的管路并联设置,其中与太阳能集热器系统的管路连通的散热器的进水管路和出水管路上都设置阀门,位于进水管路和出水管路之间的与散热器并联的太阳能集热器系统的管路上设置阀门。本发明提供一种自动控制阀门以调节流量的太阳能集热器系统,具有节约能源的效果。
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公开(公告)号:CN103604224B
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201310645690.1
申请日:2013-12-05
Applicant: 中北大学
Inventor: 曹广群 , 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 刘彦臣 , 郭拉凤 , 张春元 , 唐家鹏 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 陈岩 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 王英 , 智晋宁 , 黄雪涛 , 李郁锋 , 李坤
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳能集热器系统,包括太阳能集热器和热利用装置,所述太阳能集热器包括集热管,所述集热器用于吸收太阳能的热量以加热太阳能集热器中的水,所述集热管为金属集热管,金属集热管包括金属基管,所述金属基管的外表面依次覆盖防腐层和吸热层。本发明提供一种高吸收率的吸热涂层,提高太阳能的吸热能力。
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公开(公告)号:CN112682396B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202011587397.0
申请日:2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor: 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种挂钩式自动对接装置,该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽,且置于定位结构内,定位结构的端部设有定位槽,且内侧面导向槽;滑动销的大端部镶嵌在导向槽内,且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接;对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块,以及,与钩部配合的柱销,且柱销的一端部安装在对接结构上,另一端部在所述限位块上,定位结构内安装有旋转机构,旋转机构上安装有所述转动结构,对接件安装在对接体上,且对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上,旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。可见,应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN112707093B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011587456.4
申请日:2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor: 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法,该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处,以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置;控制拉升机构提升对接组件至预设位置,根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息,控制运动平台移动至当前对接组件下方,并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构,根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息,控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处,并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全,还能够提高工作效率。
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公开(公告)号:CN112678093B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202011587483.1
申请日:2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor: 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李强 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置,该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道;水平运动平台安装在第一轨道上,并可沿着第一轨道移动,水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台,垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台,伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件,用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上,且可带动对接组件移动至预设位置;水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见,应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置,不仅能够保证在运输过程中的人身安全,还能够提高工作效率。
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公开(公告)号:CN112707093A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011587456.4
申请日:2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor: 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法,该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处,以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置;控制拉升机构提升对接组件至预设位置,根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息,控制运动平台移动至当前对接组件下方,并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构,根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息,控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处,并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全,还能够提高工作效率。
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公开(公告)号:CN112682409A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011585942.2
申请日:2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor: 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 刘中柱 , 杨福合 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 邢新泽 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李郁峰 , 田二明 , 郭荣 , 马新谋 , 张鹏飞
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于螺旋连接的自动对接装置,该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽,且以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内,对接件的对接结构内侧面设有与螺旋槽配合的连接结构,并安装于所述限位结构内,定位结构内安装有旋转机构,旋转机构上安装有所述转动结构,在对接件上安装的对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上,旋转机构、锁紧机构和运动平台均用于与控制系统电连接。应用本发明实施例提供的自动对接装置通过控制系统,使转动结构以螺旋连接的方式与限位结构达到固定连接。可见,应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN107062191B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201710438321.3
申请日:2017-06-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种智能控制锅炉系统,所述系统根据锅炉产生的蒸汽量和输入锅炉的水量进行自动控制,所述锅炉定期进行排污,所述汽包还包括水质分析仪,以测量汽包内的水质,所述水质分析仪与监控诊断控制器进行数据连接,以便接受测量的数据;所述锅炉定期进行排污,中央诊断监控器存入基准数据PH值J和排污时间T、排污速度V,所述基准数据是汽包内水的PH值为J时满足要求的排污量V*T;所述锅炉还具有根据测量汽包内的PH数据自动修正基准数据的功能。本发明的锅炉还具有自动修正基准数据功能,根据检测的水质排污情况自动修正基准数据,保证调控的准确性。
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公开(公告)号:CN107289441B
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201710584062.5
申请日:2017-07-18
Applicant: 中北大学
IPC: F22B37/56
Abstract: 本发明提供了一种自动控制锅炉系统,所述系统根据锅炉产生的蒸汽量和输入锅炉的水量进行自动控制,所述锅炉定期进行排污,所述汽包还包括水质分析仪,以测量汽包内的水质,所述水质分析仪与监控诊断控制器进行数据连接,以便接受测量的数据;所述锅炉定期进行排污,中央诊断监控器存入基准数据PH值J和排污时间T、排污速度V,所述基准数据是汽包内水的PH值为J时满足要求的排污量V*T;所述锅炉还具有根据测量汽包内的PH数据自动修正基准数据的功能。本发明的锅炉还具有自动修正基准数据功能,根据检测的水质排污情况自动修正基准数据,保证调控的准确性,客户端可以及时掌握锅炉排污系统运行情况,并可以及时通过客户端进行排污参数的调整,防止由于锅炉排污系统故障造成的大量的热能浪费。
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