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公开(公告)号：CN108970953A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810850229.2
申请日：2018-07-28
Applicant: 中北大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明涉及超声辐射器，具体是一种大功率三维振动超声辐射器。本发明解决了现有超声辐射器产生的超声频振动只能沿二维方向传播的问题。一种大功率三维振动超声辐射器，包括径向压电振子和轴向压电振子；所述径向压电振子包括外预应力金属圆筒、聚氨酯橡胶圆垫、圆杯形端盖、圆台形氟橡胶胀芯、内预应力金属压块、圆管形内电极、径向极化压电单晶块、圆管形外电极、第I预紧螺栓、截锥螺旋弹簧；所述轴向压电振子包括橡胶弹簧、第II预紧螺栓、圆管形盖体、圆管形压电片组、复合变幅杆、紧固节圆盘、圆管形封套。本发明适用于各种领域，尤其适用于煤层气抽采。
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公开(公告)号：CN108381376A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810317426.8
申请日：2018-04-10
Applicant: 中北大学
IPC: B24B37/00 , B24B37/11 , B24B37/27 , B24B37/34 , B24B1/04 , B24B13/005 , B24B13/01 , B24B47/12 , B24B57/02
Abstract: 一种超声研磨蓝宝石镜片的加工装置，包括支座和超声振动加载系统，支座上部固定安装工作台和机床床身，机床床身前侧固定安装研磨液箱，研磨液箱上下两端面中间均开设第一通孔，第一通孔内通过密封轴承安装竖管，竖管为上下两端均为封闭，竖管的上端固定安装从动带轮，机床床身前侧固定安装竖向的电机，电机的输出轴上固定安装主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过传动皮带连接。本发明相对于现有的镜片加工装置结构更加简单，可以同时对多工件进行加工，自带研磨液供给系统，研磨液的流出能更具转速而自动的调节，研磨头的旋转轴可以随电机转速的变化而自动发生轻微的变化，从而使研磨头对蓝宝石镜片的研磨的过程中相对位置可以时刻发生变化。
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公开(公告)号：CN117484291A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311855119.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于碳化硅衬底材料抛光技术领域，解决了现有超声辅助化学机械抛光精度低、且适用性差的问题。提供了一种超声振动辅助抛光装置，超声振动单元通过十字滑台设置在机架的正面，能够相对机架横向、竖向滑动；超声振动单元包括阶梯轴、总套筒、微距调节机构和超声纵向振动机构；总套筒的内壁处设置有多道起限位作用的环形板；微距调节机构和超声纵向振动机构沿阶梯轴的轴向顺次设置；微距调节机构外接有压电陶瓷驱动器，压电陶瓷驱动器能够带动微距调节机构进行微距调节；超声纵向振动机构外接超声波发生器，超声波发生器能够带动超声纵向振动机构实现纵向的正弦振动。本装置能够实现对抛光精度的微米级调控和对不同规格的晶片的稳定吸附。
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公开(公告)号：CN117140370B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311403735.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及超声空化喷丸技术，具体是一种具有专用夹具的六自由度双频超声空化喷丸装置，其包括水槽、专用夹具、两个三自由度移动机构、两个三自由度转动机构、两个连接机构、两个超声空化喷丸工具头，所述专用夹具包括纵向手动直线模组、两个L形折板、两根纵向传动轴、两个电机承托板、两个纵向驱动电机、两个传动圆盘、两个虎钳，两个三自由度移动机构分别固定于水槽的左外侧面上端和右外侧面上端，两个三自由度转动机构分别固定于两个三自由度移动机构的自由端，其解决了现有超声空化喷丸装置
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公开(公告)号：CN116945033A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311138598.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 中北大学
IPC: B24B37/10 , B24B37/34 , B24B57/02 , H01L21/304
Abstract: 本发明涉及抛光加工技术领域，具体涉及一种用于SiC单晶片的超声辅助化学机械抛光加工装置；包括玻璃槽，玻璃槽一侧安装水平的第一转轴，第一转轴的内端安装抛光盘，抛光盘远离第一转轴的一侧设有抛光垫，玻璃槽另一侧设置有水平的第二转轴，第二转轴的内端安装载料盘，载料盘靠近抛光盘的一侧通过导电胶粘结需要进行抛光的SiC单晶片，玻璃内下部装有抛光液，玻璃槽内底面设有不锈钢电极，玻璃槽外侧设有脉冲电源；不锈钢电极连接脉冲电源的负极，载料盘连接脉冲电源的正极；抛光盘、载料盘及SiC单晶片部分浸泡在抛光液中；本发明通过无需外部的泵体对抛光液进行输送，装置整体更加简洁且使用效果凸出，节约电力资源，节能环保。
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公开(公告)号：CN114102657B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111617547.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及机械手，具体是一种液晶弹性体驱动的多稳态柔性抓手及其制备方法。本发明解决了传统的机械手在抓持形状复杂的物体时容易导致抓持不牢固、对被抓持物体尺寸大小的适应性差的问题。一种液晶弹性体驱动的多稳态柔性抓手，包括基座和四根尺寸一致的柔性手指；所述基座包括圆盘形座体；圆盘形座体的正面延伸设置有四个沿周向等距排列的插接槽；所述每根柔性手指均包括条形液晶弹性体驱动层、条形柔性隔热层、条形柔性封装层A、条形可变刚度层、条形柔性封装层B；四根柔性手指的尾端一一对应地插接固定于四个插接槽内。本发明适用于工业机器人。
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公开(公告)号：CN114878752A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210543193.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及双频超声空化实验技术，具体是一种具有多自由度的双频超声空化实验装置。本发明解决了现有双频超声空化实验技术导致超声工具头的调节灵活性差、调节精准度低的问题。一种具有多自由度的双频超声空化实验装置，包括水平底板、两对导向立柱、两个弧条形下约束块、两个弧条形上约束块、两个弧条形滑动座块、两根传动丝杠、两个步进电机、两个U形支架、两个连接座块、两个抱箍夹具、两个超声工具头、加热称重台、烧杯、两根导气管、支撑立柱A、支撑臂、导料筒、支撑立柱B、测温仪。本发明适用于双频超声空化实验。
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公开(公告)号：CN105345662A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510751283.8
申请日：2015-11-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及超声珩磨技术，具体是一种用于超声珩磨的组合式空化声场测量装置。本发明解决了现有空化声场试验测量方法测量误差大、测量效率低的问题。一种用于超声珩磨的组合式空化声场测量装置，包括空化声场产生部分、夹具部分、空化声场测量部分；所述空化声场产生部分包括吸声水槽、超声珩磨装置、超声波发生器；所述夹具部分包括组合式减振器、组合式外套筒、组合式夹持机构；所述组合式减振器包括两个成对的半圆内轴套、两个成对的半圆橡胶圈、两个成对的半圆外轴套、两个成对的调整螺栓；所述组合式外套筒包括两个成对的半圆外套筒。本发明适用于对超声珩磨装置产生的空化声场进行试验测量。
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公开(公告)号：CN220480676U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202420062812.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 中北大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种高稳定性管道焊接机器人。本实用新型解决了现有管道焊接机器人行走稳定性和作业稳定性较差的问题。一种高稳定性管道焊接机器人，包括箱形安装座、柱形安装座、前丝杆支撑座、三个前连接杆、后丝杆支撑座、三个后连接杆、变径行走机构、变径驻留机构、摄像头、机械臂、陀螺仪、测温传感器、焊枪、控制器；所述变径行走机构包括传动丝杆、传动螺母、电机支撑座、伺服电机、三个四连杆机构、三个履带行走机构；每个四连杆机构均包括主动杆、压力传感器、前从动杆、后从动杆、中间从动杆；所述变径驻留机构包括三个U形支架、三个驻留支撑块、三个电动推杆。本实用新型适用于管道焊接。
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