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公开(公告)号：CN111295320A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201880071035.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的轨道识别装置具备图像取得部、特征量选择部、特征数据导出部及线路检测部。图像取得部取得通过拍摄铁道车辆的行进方向的区域而得到的拍摄图像。特征量选择部针对拍摄图像中的多个像素群的每一个，基于规定的基准，从能够成为表示线路相称度的尺度的多个特征量中选择在线路检测中使用的一个特征量。特征数据导出部从多个像素群中的各个像素群，导出基于由特征量选择部所选择的一个特征量的特征数据。线路检测部基于特征数据导出部的导出结果，从拍摄图像中检测线路。
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公开(公告)号：CN110537206A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880026218.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的铁路轨道识别装置具有指标导出部、初始搜索部、二次搜索部和轨道识别部。指标导出部对被拍摄了铁道车辆的行进方向的图像的每个像素或者每个像素组导出表示铁路轨道似然度的指标。初始搜索部选择与连接初始区域的上端的第一部位及第二部位和下端的第三部位及第四部位中的各个部位的多条线段对应的像素或者像素组的指标的评价值比其它线段的指标的评价值大的一条线段。二次搜索部将所选择的线段的上端的点作为第一个基准点，在朝向图像的上方而扩展的搜索区域所包含的线段中选择指标的评价值比其它线段的指标的评价值大的线段，反复执行将所选择的线段的上端作为下一个基准点的处理。轨道识别部根据初始搜索部及二次搜索部的处理结果识别铁路轨道。
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公开(公告)号：CN119659702A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410608672.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式提供照明控制装置及照明控制方法，能够使铁路车辆的行驶良好地进行。实施方式的照明控制装置对设置于铁路车辆并照射所述铁路车辆的前方的照明装置进行控制，具备：判定部，其判定与所述铁路车辆的行驶相关的状况；控制部，其根据与所述铁路车辆的行驶相关的状况，控制所述照明装置的照明方式。
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公开(公告)号：CN119002329A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410608414.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的实施方式涉及控制处理装置、控制处理方法以及控制处理系统。本实施方式的控制处理装置具备图像取得部、线路信息取得部、线路检测部和第一可视距离算出部。图像取得部得到铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路检测部按照规定的基准检测拍摄图像中的铁道车辆行进的方向的线路。第一可视距离算出部基于检测出的线路的长度，运算与可视距离有关的第一可视距离值。
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公开(公告)号：CN118457685A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311773711.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 目的在于提供位置姿态推定装置及位置姿态推定方法，能够更高精度地推定车辆的位置及姿态。本实施方式的位置姿态推定装置具备周边测量传感器和位置姿态推定部。周边测量传感器通过测量距车辆的距离，生成车辆周边的三维测量数据。位置姿态推定部基于由周边测量传感器生成的三维测量数据及存储于存储部的三维周边地图，推定车辆的位置及姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117169922A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310629161.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种位置信息探测装置。所提供的位置信息探测装置可探测准确的位置信息。一实施方式的位置信息探测装置(5)具备：接收部(51)，其接收多个将以与左右轨道对应的方式以一定间隔配置的多个节点坐标与位置信息建立了关联的数据；生成部(521)，其使用来自配置于车辆的拍摄装置的输入图像生成边缘图像；轨道确定部(522)，其确定包含第二轨道点列信息的数据，第二轨道点列信息是与边缘图像中所包含的边缘的位置重叠最多的多个节点坐标；以及车辆位置获取部(523)，其获取基于所确定的数据的第二位置信息。
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公开(公告)号：CN117120319A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202280027813.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: B61L23/00
Abstract: 实施方式的铁路车辆运行控制装置具备：传感器，其探测行驶的铁路车辆的行进方向的障碍物；最大探测距离计算部，其计算能够利用传感器探测障碍物的最大探测距离；停止距离计算部，其计算实施铁路车辆的紧急制动时的停止距离；临时限制速度计算部，其计算临时限制速度，该临时限制速度是能够将铁路车辆通过紧急制动以最大探测距离和停止距离中的较小的距离停止的车辆速度；定时限制速度计算部，其计算与通常行驶时的铁路车辆的位置对应的定时限制速度；行驶模式设定部，其基于临时限制速度和定时限制速度，计算并设定表示铁路车辆的位置和目标速度的关系的行驶模式；以及目标速度生成部，其基于行驶模式生成目标速度，并向铁路车辆的控制装置发送目标速度。
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公开(公告)号：CN111295320B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201880071035.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的轨道识别装置具备图像取得部、特征量选择部、特征数据导出部及线路检测部。图像取得部取得通过拍摄铁道车辆的行进方向的区域而得到的拍摄图像。特征量选择部针对拍摄图像中的多个像素群的每一个，基于规定的基准，从能够成为表示线路相称度的尺度的多个特征量中选择在线路检测中使用的一个特征量。特征数据导出部从多个像素群中的各个像素群，导出基于由特征量选择部所选择的一个特征量的特征数据。线路检测部基于特征数据导出部的导出结果，从拍摄图像中检测线路。
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公开(公告)号：CN114830180A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080089162.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种摄像机检查系统，能够自动且容易地判定是否需要搭载于铁道车辆的摄像机的校正。本实施方式的摄像机检查系统具备拍摄部，该拍摄部搭载于铁道车辆，以第1视点以及第2视点拍摄设置在铁道车辆行驶的轨道周边的标识。运算处理部求出第1视点下的标识的第1图像与第2视点下的该标识的第2图像之间的视差。运算处理部基于第1图像与第2图像之间的视差计算出铁道车辆与标识之间的第1距离。运算处理部基于与标识的大小和/或位置相关的已知的属性信息以及第1图像或者第2图像上的属性信息的长度，计算出铁道车辆与标识之间的第2距离。运算处理部判断第1距离与第2距离之差是否大于阈值。存储部保存属性信息。
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公开(公告)号：CN112004732B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201980026678.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供一种铁路轨道识别装置。本发明的实施方式涉及铁路轨道识别装置。根据实施方式的铁路轨道识别装置包括图像取得部、铁路轨道检测部、分支轨道检测部和铁路轨道检测结果输出部。图像取得部取得通过对铁道车辆的行驶方向的区域进行拍摄而得到的摄像图像。铁路轨道检测部针对所述摄像图像中的多个像素组中的每个像素组，基于特征量来检测铁路轨道，其中该特征量基于规定的标准，并且可以作为表示是铁路轨道的可能性的尺度。分支轨道检测部检测是否存在从所检测的铁路轨道分支的分支轨道。铁路轨道检测结果输出部输出所述铁路轨道检测部的检测结果和所述分支轨道检测部的检测结果。
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