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公开(公告)号：CN115668965A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180036095.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本实施方式的拍摄装置具备拍摄部、车辆信息取得部以及拍摄参数更新部。拍摄部设置于车辆，基于与拍摄条件相关的拍摄参数，对拍摄对象进行拍摄。车辆信息取得部取得行驶中的车辆的行驶环境信息。拍摄参数更新部基于拍摄部拍摄的图像以及车辆信息取得部取得的行驶环境信息，更新拍摄参数。
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公开(公告)号：CN115438079A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210586755.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G06F16/2455 , G06F16/29 , G06F16/903 , G06F16/909 , G06N20/00 , G01C21/20 , B61L25/02
Abstract: 本发明涉及位置信息计算装置以及位置信息计算方法，即使不使用GNSS那样的定位技术也能够快速且高精度地计算出移动体的位置。实施方式的位置信息计算装置具备：传感器信息取得部，取得通过由传感器对移动体的外部环境进行传感检测而得到的传感器信息；地标检测部，根据上述传感器信息对预先设定的规定的地标进行检测而取得第1传感器地标信息；地标词典部，预先存储由上述地标与位置信息建立关联的第2传感器地标信息；地标检索部，通过使用了上述地标词典部的检索，取得与上述第1传感器地标信息中的上述地标建立关联的上述位置信息；以及移动体位置计算部，基于上述地标的上述位置信息来计算上述移动体的位置。
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公开(公告)号：CN112004733B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201980027436.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置。本发明的实施方式涉及驾驶辅助装置。根据一种实施方式，驾驶辅助装置包括存储部、位置取得部、检测范围取得部、检测部和输出部。存储部存储表示铁路车辆的位置与检测范围之间的对应关系的检测范围信息，该检测范围是指应检测到与铁路车辆的行驶方向上的障碍物相关的信息的范围。位置取得部取得铁路车辆的当前位置。检测范围取得部基于位置取得部取得的当前位置和储存在存储部中的检测范围信息，来取得与当前位置对应的检测范围。检测部从由检测范围取得部取得的检测范围中检测关于障碍物的信息。输出部输出检测部的检测结果。
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公开(公告)号：CN115027281A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210078705.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 目的是在抑制行驶时间的延长的同时在将要停止时将刹车指令减弱而防止停止时的乘坐感受变差。实施方式的列车控制装置具有：列车速度位置检测装置，检测列车的速度及列车的位置；存储部，存储路线信息、车辆信息；以及控制指令计算部，基于检测出的列车的速度及列车的位置以及路线信息及车辆信息，计算对驱动制动控制装置的控制指令；控制指令计算部根据和规定时间后的列车速度预测值相同的速度下的目标减速模式的减速度与规定时间后的列车减速度预测值的差，在位置方向上变更位置偏差容许范围。
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公开(公告)号：CN112470456A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980048961.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 铁路车辆用摄像系统具备第一摄像部和第二摄像部。第一摄像部设在开头的铁路车辆的前端部，能够取得铁路车辆的进行方向的第一区域中的立体图像。第二摄像部设在前端部，能够对至少包含比第一区域靠远方的远方区域的第二区域进行摄像，能够取得比第一摄像部的分辨率高的高分辨率图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112313109A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201980041034.6
申请日：2019-06-07
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提高了测量装置计算的速度的精度。测量装置包括第一速度计算部、第二速度计算部和判定部。第一速度计算部基于来自全球导航卫星系统的卫星的卫星电波，计算铁路车辆的第一速度。第二速度计算部根据设置于铁路车辆的传感器的检测值，计算铁路车辆的第二速度。判定部基于预先确定的条件，判定采用第一速度和第二速度中的哪一个。
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公开(公告)号：CN109642955A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780050658.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的列车位置检测装置的铁路设计基准存储部预先存储列车行驶的线路的铁路设计基准。而且，位置检测部与经由接收天线从多个卫星接收位置测定用电波而检测列车的位置的动作并行地，根据来自自主导航传感器的输入信号，通过自主导航来检测列车的位置。此时，位置检测部在基于位置测定用电波的列车的位置的检测结果未满足铁路设计基准的情况下，利用基于自主导航的位置的检测结果来校正基于位置测定用电波的列车的位置的检测结果，所以当在列车的车辆中在车辆的认证后必须设置位置检测系统的情况下，即使是无法接收卫星的位置测定用电波的直接波的场所也能够抑制位置精度的下降。
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公开(公告)号：CN117409390A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310851807.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G06V20/58 , G06F16/29 , G06F16/909 , B61L25/02
Abstract: 本发明的实施方式涉及图案识别装置。提供获取用于对车辆的驾驶进行辅助的轨道信息的图案识别装置。一实施方式的图案识别装置具备：检测部(524)，其检测第一区域和与第一区域相比表面反射亮度更高或者表面反射率不同的第二区域；存储部(53)，其存储从第一区域及第二区域的形状及位置识别出的路标图案信息和与路标图案信息相关联的车辆(1)行进方向上的轨道信息；以及确定部(525)，其获取与由检测部(524)检测出的第一区域及第二区域对应的路标图案信息所对应的轨道信息。
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公开(公告)号：CN115916623A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180039062.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本实施方式所涉及的铁道线路信息取得装置具备图像取得部、线路信息取得部、变换部以及对照部。图像取得部获得铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路信息取得部基于铁道车辆的位置来取得铁道车辆行进的方向的第1线路的位置信息。变换部将拍摄图像与第1线路变换为共同的坐标系。对照部在共同的坐标系中取得拍摄图像内的第2线路所对应的第1线路的位置信息。
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公开(公告)号：CN115023384A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080095039.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本实施方式所涉及的设施诊断系统具备摄像部、位置计测部、编码部、图像选择部和图像比较部。摄像部设置于铁路车辆，对沿着铁路车辆的行驶路径设置的铁路设施进行摄像。位置计测部对行驶中的铁路车辆的车辆位置进行计测。编码部将摄像部所摄像的动态图像与车辆位置建立关联，并且对动态图像进行编码。图像选择部基于与第1动态图像建立了关联的第1车辆位置，从与车辆位置建立关联地预先存储在动态图像存储部中的编码后的动态图像中，选择作为诊断对象的铁路设施的选择图像。图像比较部计算解码后的第1动态图像中包括的第1图像与解码后的第2动态图像中包括的第2图像之间的运动向量，基于运动向量，对铁路设施的异常进行诊断。
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