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公开(公告)号：CN110771921A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910826745.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种豆荚脱粒机，包括支架、外壳、脱荚辊组件、脱荚机构和分拣机构；外壳安装在支架上，脱荚机构位于脱荚辊组件的下方；脱荚机构包括两根弧形边框、多根栅杆、第一齿轮、弧形齿条、第二齿轮和旋钮，栅杆的横截面呈椭圆形，栅杆的两端分别插入弧形边框内；栅杆的第一端头的圆轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与弧形齿条啮合；第二齿轮位于弧形边框内部，第二齿轮与弧形齿条啮合，第二齿轮与旋钮固定连接。本发明的豆荚脱粒机采用截面为椭圆形的杆作为栅杆，并配置齿轮和齿条实现所有栅杆的同步旋转，使得豆荚脱粒机能够由用户自由调节间隙参数以适应不同尺寸的豆荚，显著提高豆荚脱粒机的实用性以及脱粒率。
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公开(公告)号：CN117694114A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311806892.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动食用豆脱粒机，包括壳体，壳体中设置有滚筒、凹板筛、风机、输送带和机架，所述滚筒可转动地设置在机架上，所述凹板筛设置在滚筒下方，所述风机和输送带分别设置在凹板筛下方的两侧，所述壳体上设置有物料进口和杂质出口，所述滚筒上沿物料移动方向依次设置有多组弓齿组、多组钉齿组和多组纹杆块组，所述凹板筛上设置有多个仿形手。本发明所述的一种电动食用豆脱粒机，粉碎效果好，脱粒效果好，脱粒干净，适用多种大小不同的食用豆进行脱粒，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113170649B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110422484.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 青海省农林科学院
Abstract: 本发明公开了一种大粒型食用豆联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构和提升机构；脱粒机构安装在行走机构上，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构；清选机构包括筛板、输送板和振动机构，筛板和输送板倾斜安装在行走机构上，筛板位于脱粒机构正下方，输送板位于筛板之下，振动机构驱动筛板和输送板振动；筛板的最低端衔接排料机构，输送板的最低端衔接提升机构。本发明在筛板的下方配置倾斜的输送板，利用振动的输送板实现豆粒的汇聚，相比于传统食用豆联合收割机内的绞龙，输送板本身体积更小且无需额外的动力，有利于大粒型食用豆联合收割机的小型化并且降低对豆粒的损伤。
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公开(公告)号：CN111955172A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010810533.1
申请日：2020-08-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种纹杆机构，包括基座、第一转轴、纹杆块、上调节柱、套筒和弹性体；纹杆块的表面设置有斜槽，纹杆块通过第一转轴安装在基座上，纹杆块能够绕第一转轴旋转；套筒安装在基座上，弹性体位于套筒内，上调节柱连接纹杆块，上调节柱插入套筒内并且位于弹性体之上。本发明的纹杆机构为纹杆块配置第一转轴和弹性体，使得纹杆机构在应用时，纹杆块与筛筒之间的间隙能够随着豆荚的大小变化而产生适应性的改变，纹杆块始终与豆荚接触并且对豆荚施加基本相同的压力，确保大小豆荚都能正常脱粒且不损伤籽粒。
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公开(公告)号：CN111066464A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010018644.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种食用豆联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构和清选机构；脱粒机构安装在行走机构上，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构，脱粒机构包括筛筒、顶盖、转轴、连接杆、滚筒侧板、钉齿和纹杆块，筛筒的表面设置有筛孔，筛筒和顶盖围成圆筒形脱粒滚筒，转轴位于脱粒滚筒中心，多个滚筒侧板安装在转轴上，多个连接杆安装在滚筒侧板的边缘，连接杆与转轴平行，连接杆上安装钉齿和纹杆块，纹杆块的表面设置有倾斜的斜槽；清选机构位于筛筒的下方。本发明的食用豆联合收割机在筛筒的转轴上设置钉齿和纹杆块，在破碎植株的同时利用纹杆块揉捻豆荚，实现食用豆籽粒的剥离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118901416A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411316453.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 湖北双兴智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小粒型豆类联合收获筛网输送机构，其筛料机构为振动筛，包括波浪推送板、输送弹齿、筛齿片和底网，振动筛的前序设置排料风机，波浪推送板和输送弹齿在前部依次设置，输送弹齿、筛齿片、底网由上至下布置；若干输送弹齿沿宽幅方向间隔排列，对物料进行初步筛选；若干筛齿片沿输送方向间隔排列，对物料进行二次筛选；底网呈网格状，籽粒通过网格向下掉落至第一接料机构，杂余通过排料风机的风力向后输送，筛齿片和底网的出口端下方设置第二接料机构。本发明通过机械化完成筛选脱粒的工序，并完成籽粒的收集和杂余的收集，实现机器代人，提高收获效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN116830896A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310835985.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种自调节豆类割晒机，包括机架、分禾板、刀具、水平输送组件和分拨器；刀具和水平输送组件均安装在机架上；分拨器包括外壳、摆杆组件、驱动组件、检测开关和控制器，摆杆组件包括摆杆、立轴、轴套和扭簧，轴套套在立轴上，摆杆安装在轴套上，摆杆的一端位于外壳内部另一端伸出至外壳之外；驱动组件包括驱动盘、连杆、一级滑轨、一级滑块和限位器，一级滑块安装在一级滑轨上；一级滑块上设置有与一级滑轨平行的二级滑轨，二级滑轨上设置有二级滑块，本发明中的摆杆能够根据植株的到来进行有针对性的摆动，使得植株的倒伏姿态更加的规律和可控，有利于形成上下层植株稳定交叉的堆叠状态，促进植株上的果实晾晒。
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公开(公告)号：CN115176602A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210559619.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种组合式食用豆低损脱粒装置，其包括闭式脱粒组件和开式脱粒组件，闭式脱粒组件包括导料锥体、支撑内筒和第一脱粒件组，支撑内筒承接导料锥体并进行同步旋转，支撑内筒和筛网形成闭式脱粒空间，第一脱粒件组间隔布置于支撑内筒上，并在旋转时在闭式脱粒空间中与筛网挤压物料进行脱粒；开式脱粒组件包括辐板、若干脱粒布置杆和第二脱粒件组，开式脱粒组件所在位置整体为开式脱粒空间，辐板分隔前后的开式脱粒空间，脱粒布置杆在辐板的外周间隔设置，第二脱粒件组布置于脱粒布置杆上，并在旋转时在开式脱粒空间中与筛网挤压物料进行脱粒。本发明通过组合式的脱粒组件结构，综合提高脱粒分离效率，并且降低脱粒破碎率。
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公开(公告)号：CN113597877B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110783112.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种气力输送式食用豆联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构、提升机构和存储仓；行走机构负载所有零部件，提升机构连接清选机构和存储仓，存储仓包括仓体、内筒、外筒、旋转杆和封板，仓体的侧板上设置有排料筒，外筒直立的固定在仓体的底板上，内筒的底端插入外筒并且穿过仓体的底板，内筒能够在外筒中旋转，外筒的表面设置有第一圆孔，内筒的表面设置有与第一圆孔大小相同且高度齐平的第二圆孔，本发明在存储仓内设置可旋转的内筒，通过内筒与外筒配合，利用提升机构产生的气流向排料筒输送豆粒，替代了传统的倾倒式存储仓，不但结构更加简单，而且方便豆粒装袋。
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公开(公告)号：CN114916321A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210560738.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种脱粒机构，其脱粒组件包括导料锥体、支撑内筒和脱粒件组，支撑内筒承接导料锥体并进行同步旋转，支撑内筒和筛网形成闭式脱粒空间，脱粒件组间隔布置于支撑内筒上，并由脱粒件组在旋转时在闭式脱粒空间中配合筛网挤压物料进行脱粒；脱粒件组包括长纹杆和短纹杆，长纹杆在支撑内筒的圆周上设置为间隔的两组，且两组长纹杆以支撑内筒的轴向为基准分别布置于前端和后端，从而覆盖整个支撑内筒的轴向，而在圆周方向上未覆盖的部分形成物料通过的第一间隙；短纹杆在支撑内筒的圆周上设置为多组，且每组以支撑内筒的轴向为基准设置间隔的多个，间隔的位置形成物料通过的第二间隙。本发明提高脱粒分离效率，并且降低脱粒破碎率。
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