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公开(公告)号：CN115728390A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211511603.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种时间反演相控阵聚焦超声的红外热成像检测系统及方法，红外热像仪、相控阵超声脉冲触发接收器、功率放大器、阵列超声换能器及计算机，其中阵列超声换能器包括多个阵列的压电片，相控阵超声脉冲触发接收器的触发信号激励阵列压电片的中心位置压电片，并接收来自各个压电片的电压频率响应信号，然后重新激励对应的各压电片，红外热像仪用于采集待检碳纤维复合材料表面的连续变化的热像数据，计算机利用所述热像数据得出疲劳裂纹信息。本发明在保证检测成像分辨力的前提下解决了目前的超声红外热像技术中使用大功率超声变幅杆作为激励源会对碳纤维复合材料表面造成二次损伤的检测技术难题。
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公开(公告)号：CN115675403A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211361825.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 东南大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员制动风格的个性化踏板感觉模拟器，涉及踏板感觉模拟器技术领域，解决了踏板感觉模拟器无法满足驾驶员个性化踏板感需求的技术问题，其技术方案要点是该踏板感觉模拟器包括踏板缸、模拟缸、踏板位移传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和电控单元ECU等；该踏板感觉模拟器结构简单、集成度高、便于安装和维修；采用三段不同刚度的踏板位移和反馈力曲线，能够提供更加真实的脚感；通过弹簧的不同组合和控制电磁阀的通断，实现“激进型”、“一般型”和“保守型”制动风格下的三种踏板感觉反馈模式，满足驾驶员个性化的踏板感需求，匹配驾驶员差异化的制动风格，增强驾驶体验，丰富驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN111595354B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010463590.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种自适应动态观测域的EKF‑SLAM算法，以解决标准EKF‑SLAM算法在大而复杂的环境中，由于状态向量和误差协方差维数过多而计算效率低的问题。通过实时调整观测范围，确保任意时刻观测的特征点数量均在某一设定的区间内，并从状态向量和误差协方差中剔除超出约束范围的多余特征点。在此基础上，再对车辆位姿和特征点位置进行估计。本发明的算法比标准EKF‑SLAM算法节省60%以上的计算时间；在保证较高估计精度的同时，大大提高计算效率。而且可以推测，当环境中的特征点数量和密度进一步增加时，本算法的优势将更加明显。
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公开(公告)号：CN115158355A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210841656.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多障碍物环境下的目标轨迹规划和跟踪方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有技术下多障碍物环境轨迹规划难的技术问题，其技术方案要点是将初始目标轨迹进行平移，生成一簇候补轨迹集；然后根据所有障碍物的势场和交通标志线势场，选取出最优的目标轨迹；再通过样条曲线方法规划出安全平顺的轨迹，实现初始目标轨迹到决策最优轨迹的平稳切换；最后，采用模型预测控制方法设计路径跟踪控制器，实现对所规划轨迹的精准跟踪。该方法能够实现智能驾驶汽车在多障碍物环境下的安全行驶，具有很强的实用性，以及广阔的商业应用前景。
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公开(公告)号：CN115140092A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210842486.8
申请日：2022-07-18
Applicant: 东南大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种共驾型智能汽车人机控制权限个性化转移方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有权限转移过程中人机冲突的技术问题，其技术方案要点是提出基于样条曲线方法的柔性化权限转移策略，采用影响驾驶员权限转移过程的个性化预瞄时间和反应时间对所设计的权限转移策略进行优化调整，使其更加符合不同驾驶员的操纵偏好。该方法能够实现车辆控制权的平稳过渡，提高共驾型智能汽车的行驶安全性和操纵稳定性，具有很强的实用性，以及广阔的商业应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111679667B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010428882.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种面向无人驾驶赛车的路径与车速协同规划方法，在规划的过程中不仅考虑可行路线和运动学，还考虑车辆的动力学，通过赛车本身的数据和赛道地图规划出一条可行的在理论上为最短圈速的路径，同时该方法提供在各个位置上可供参考的速度和参考的前轮转角，方便之后循迹时进行控制；该方法可以应用于不同的车辆和赛道，并且具有较好的实时性，为赛车在赛道提供一条切实可行、利于控制的最快路线。
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公开(公告)号：CN114880769A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210456538.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于花瓣拓扑结构的新型轮胎及其设计方法，涉及车辆零部件技术领域，解决了轮胎重量较大、制造成本较高且不易更换维修的技术问题，其技术方案要点是轮心主体结构采用轻量化的花瓣型拓扑构型，降低了零件的成本与重量，增加了整车成本收益；“花瓣”中交叉的V型结构形成散热孔，改善了制动系统风冷条件，且该结构具有优良的稳定性、传导力和承载性能；轮箍与轮心采用分体式结构，将传统列车的整体式轮胎中易磨损的轮箍与无磨损的轮心分离开来，使得轮胎在磨损后只需对受磨损的轮箍进行返修或更换，分离出来的轮心可以继续正常使用，从而无需将整个轮胎进行修复或者报废。
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公开(公告)号：CN113397489B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110717118.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/00 , G06F30/23 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种多层介质光声层析成像方法，包括以下步骤：利用脉冲光对所需成像的多层介质进行照明，利用多个设置外层介质中的换能器从多角度不同位置接收多层介质产生的声信号，并对每个换能器接受的信号做傅里叶变换，形成声压频谱；根据所需成像的分辨率要求，基于多层介质的几何参数，对多层介质进行离散化网格划分；根据频域声传播方程，选取一定数量离散频率点，构建模型矩阵；组合模型矩阵与一定数量离散频率点对应的声压频谱，构建线性方程组；对线性方程组进行求解优化。该成像方法不仅可显著提高多层异质介质内光声层析图像的质量、得到准确的初始声压分布，还可根据实际需要自行设置图像分辨率完成高分辨率高精度成像。
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公开(公告)号：CN114783175A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210290849.1
申请日：2022-03-23
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于伪谱法的多信号灯路况下网联车辆节能驾驶控制方法，涉及智能交通技术领域，解决了车速规划不够经济且控制方法效率不高的技术问题，其技术方案要点是基于伪谱法规划车辆在多信号灯路口下的经济性行驶速度，可以减少车辆在信号灯路口的不必要启停，从而提升车辆的经济性、舒适性与交通效率。伪谱法规划的速度能达到与动态规划方法相似的能量节省率，且伪谱法的求解时间远远小于动态规划方法。
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公开(公告)号：CN114648114A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210274485.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于受限玻尔兹曼机的驾驶员活跃程度识别方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，解决了驾驶员驾驶活跃程度不能够便捷的应用于人机交互控制权限分配设计中的技术问题，其技术方案要点是通过受限玻尔兹曼机对驾驶员活跃程度进行建模分析，系统结构简单，逻辑清晰，运算成本小，能高效应对连续时变的应用场景，具有强实时性。整个GB‑RBM网络系统可应用于个性化的高级驾驶辅助系统，对驾驶员活跃程度评估的结果直接明确，可以直接应用于人‑车共享控制权限的分配策略等各类决策控制模型中，具备高灵活性，强泛用性的优势。
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