超声螺栓紧固力测试装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1420345A

    公开(公告)日:2003-05-28

    申请号:CN02154474.3

    申请日:2002-12-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种超声螺栓紧固力测试装置。它包括:分别安装在螺栓端面的纵波换能器、横波换能器,纵波换能器分别接超声波发射电路和经纵波接收电路接放大器,横波换能器分别接超声波发射电路和经横波接收电路接放大器;安装在被夹紧工件两端面的位移传感器经测厚电路、第一A/D模数转换电路接DSP中央处理器;安装在螺母端面的温度传感器经测温电路、第二A/D模数转换电路接DSP中央处理器;主控振荡器分别接超声发射电路图和经逻辑电路接放大器;时基脉冲电路经累加平均电路接DSP中央处理器;用于存储材料系数的只读存储器ROM挂接在DSP中央处理器上。它采用声弹性原理,通过测量超声波在螺栓中传播速度确定螺栓的紧固力。可广泛用于钢结构上高强度螺栓的轴向应力无损检测。

    液压绞车减张力卷取装置的负载自动适应控制方法

    公开(公告)号:CN1089722C

    公开(公告)日:2002-08-28

    申请号:CN99101445.6

    申请日:1999-01-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种液压绞车减张力卷取装置的负载自动适应控制方法,采用负载自动适应控制器对储绳卷筒进行闭环控制,使储绳卷筒液压马达两腔的压力差ΔP2信号和磨擦卷筒液压马达两腔的压力差ΔP1信号相适应,间接地使减张力F2与缆绳的负载F1相适应,因而很好地保证了卷取时磨擦卷筒与储绳卷筒的协调,并能获得最大的工作效率。

    一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN104677670B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201510093830.8

    申请日:2015-03-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及驱动装置技术领域,旨在提供一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法。该种用于深海沉积物保压转移的驱动装置包括前端盖、螺母导向杆、滑动螺母、驱动螺杆、后端盖、磁致伸缩传感器、抓手和磁环;该种控制方法包括:对接过程、抓取过程、切割过程、转移过程、脱离过程、重新安装保压分装单元过程。本发明选用磁致伸缩传感器,可以可靠地测量绝对位移;本发明选用驱动螺杆仅保留旋转运动,滑动螺母仅保留轴向平移运动的方案,可有效控制与滑动螺母相固定的抓手的前进,后退运动;本发明采用闭环控制的策略,可准确的控制抓手的运动位置,为保压转移打下坚实的技术基础。

    改进的水下快速连接数个接头的装置

    公开(公告)号:CN104227386A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410421454.6

    申请日:2014-08-25

    CPC classification number: B23P19/04 B23P2700/11

    Abstract: 本发明提供一种改进的水下快速连接数个接头的装置,包括固定端和移动端;该固定端主要包括公接头安装板、弹性夹头心轴、中心导向套筒、公接头、外部导向套筒以及固定安装板;该移动端主要包括ROV旋转接口、传动轴、限位轴承、传动螺母、母接头安装板、垫圈、防护套筒、弹性夹头、外部导向柱、母接头、剪切销以及中心导向柱;移动端的防护套筒侧壁上设有防沉积物护罩,且移动端传动螺母和弹性夹头之间设有过载套筒;其改进之处是,所述移动端防护套筒侧壁两侧分别设有一块翼板,有效提高移动端与安装座的连接刚度和便利性;外部导向柱插入端部加工有导向曲面,使移动端插入过程更加可靠、平稳。

    螺旋栅中空上浮式油水分离器

    公开(公告)号:CN103007584B

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201210559836.6

    申请日:2012-12-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种深海采油的油水分离器,旨在提供一种螺旋栅中空上浮式油水分离器。该油水分离器包括分离装置、支架、油水混合物油桶、泵、动力系统、收油桶和收水桶;所述动力系统包括电机、变频器和电机带轮,所述分离装置包括入油口装置、轴承、轴承油封架、油封、螺旋栅、螺旋栅固定架、旋转筒、旋转筒带轮、分离装置固定架、溢流管、导油管和底流管。本发明结构紧凑,体积和重量都很小;本发明增大了油水混合物的浓度、杂质含量的适用范围,明显缩短了分离时间,并且提升了分离效果。

    吸排油独立调节的开关马达变扭矩配油机构及变扭矩方法

    公开(公告)号:CN101892943B

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201010193959.3

    申请日:2010-06-04

    Inventor: 李林 顾临怡

    Abstract: 本发明涉及配油机构及其控制方法,旨在提供一种吸排油独立调节的开关马达变扭矩配油机构及变扭矩方法。该配油机构包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔,还包括配油阀组、配油盘组和开关变扭矩驱动机构。本发明有益效果通过对高速开关高压供油阀开启时间段内的柱塞位移在整个柱塞吸油行程中占空比的实时调节,输出与占空比成正比的平均扭矩,实现了开关变扭矩控制,最终直接改变了液压马达的输出扭矩;同时还具备节能、响应速度提高一个数量级、避免了过零问题和正反转切换只需改变先导阀驱动方向等优点。

    液压驱动的海底多管柱状样品采样及密封系统

    公开(公告)号:CN101504336B

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN200910096874.0

    申请日:2009-03-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及海底取样设备,旨在提供一种液压驱动的海底多管柱状样品采样及密封系统。该系统包括若干个带球阀密封的圆管状的采样器,有一竖直方向的主轴,主轴上活动套接一个十字铰链;在十字铰链上方与下方的主轴上分别设置一个用于限定十字铰链移动距离的主轴抱箍或定位键;有若干个支撑框架固定于外层圆管上,支撑框架的末端是支撑脚,相邻的支撑框架之间通过支架连接。本发明可以避免采样前由于压力波效应造成的表层沉积物被冲散、样品受到挤压或受震动脱落的情况;节约了空间和机构设置,同时取样完毕后可使样品直接进去保压筒进行保压;实现了抗压抗污染的作用;可以在地形复杂的海底保持采样器在工作状态时,始终是处于竖直的位置。

    机液先导虚位移变量液压变压器及变量方法

    公开(公告)号:CN101398018B

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN200810122042.7

    申请日:2008-10-30

    Inventor: 顾临怡

    Abstract: 本发明涉及液压变压器及其控制方法,旨在提供一种机液先导虚位移变量液压变压器及变量方法。该液压变压器包括扭矩滤波机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔,还包括配油阀组、配油盘和机液先导虚位移变量驱动机构。与现有技术相比,本发明具有结构简化、高效率的变量控制范围成倍提高、节能、升压与降压工况的连续变量、响应速度提高一个数量级、避免了过零问题等有益效果。

    液压驱动的海底多管柱状样品采样及密封系统

    公开(公告)号:CN101504336A

    公开(公告)日:2009-08-12

    申请号:CN200910096874.0

    申请日:2009-03-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及海底取样设备,旨在提供一种液压驱动的海底多管柱状样品采样及密封系统。该系统包括若干个带球阀密封的圆管状的采样器,有一竖直方向的主轴,主轴上活动套接一个十字铰链;在十字铰链上方与下方的主轴上分别设置一个用于限定十字铰链移动距离的主轴抱箍或定位键;有若干个支撑框架固定于外层圆管上,支撑框架的末端是支撑脚,相邻的支撑框架之间通过支架连接。本发明可以避免采样前由于压力波效应造成的表层沉积物被冲散、样品受到挤压或受震动脱落的情况;节约了空间和机构设置,同时取样完毕后可使样品直接进去保压筒进行保压;实现了抗压抗污染的作用;可以在地形复杂的海底保持采样器在工作状态时,始终是处于竖直的位置。

    柱塞液压马达机液先导开关变扭矩配油组件及变扭矩方法

    公开(公告)号:CN101403366A

    公开(公告)日:2009-04-08

    申请号:CN200810177722.9

    申请日:2008-11-12

    Inventor: 顾临怡

    Abstract: 本发明涉及液压马达及其控制方法,旨在提供一种机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达及变扭矩方法。该马达包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔,还包括配油阀组、配油盘和机液先导开关变扭矩驱动机构。变扭矩方法包括步骤:根据对输出扭矩大小的要求,调节变扭矩调节器;控制高速开关高压供油阀的开启时间;输出与占空比成正比的平均扭矩,实现变扭矩控制。本发明实现了变扭矩控制,具有节能、响应速度提高、避免过零问题等优点。

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