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公开(公告)号：CN114383765A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111512547.6
申请日：2021-12-11
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明提供一种红外触觉传感器，包括红外探测传感器单元和光纤力觉传感器单元；所述红外探测传感器单元利用被调制的红外发射光被物体反射的原理，由光敏管以差动方式接收漫反射回来的调制光，使机械末端执行器具有自动寻的功能，以判定前方是否有物体存在；所述光纤力觉传感器单元利用光纤微弯感生的由芯模到包层模的耦合，使光在芯模中再分配，通过检测设定模式的光功率变化来探测外界压力的大小。本发明具有灵敏度高、抗电磁干扰、耐腐蚀、电绝缘性好、防爆、可挠曲、结构简单、体积小、重量轻、耗电少等优点；采用复合传感器的方式，利用红外探测功能进行抓取或接触对象的预判，提高行动可靠性。
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公开(公告)号：CN112798040A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011570874.2
申请日：2020-12-26
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明的便携式三综合测试校准系统包括传感器、PXIe采集分析系统以及三综合测试校准系统软件；PXIe采集分析系统包括一体式PXIe机箱、PXIe信号采集模块和接口适配器；PXIe信号采集模块输入端口与接口适配器输出端口之间电线连接，PXIe信号采集模块输出端口与一体式PXIe机箱电连接；PXIe信号采集模块插入一体式PXIe机箱内，接口适配器安装于一体式PXIe机箱尾部；PXIe信号采集模块包含多块信号采集模块，采集不同种类传感器信号；接口适配器集成适用于不同种类传感器的输入端口；三综合测试校准系统软件基于虚拟仪器技术，通过软件主界面能选择相应静动态特性测试校准项目。
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公开(公告)号：CN112633291A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011547278.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明提供提供压力仪表自动检定装置，包括：装置主体架构；控制显示一体机，内嵌于前面板；分别沿X、Y、Z三个方向的相机位置调节滑轨；工业相机，设置在相机位置调节滑轨上；调节电机，与采集控制器连接，调节电机包括三个直线电机，分别驱动相机位置调节滑轨沿X、Y、Z三个方向运动；多通道压力表检验台；加压装置，与多通道压力表检验台连接；标准压力表，通过串口输出与控制显示一体机连接。本发明还提供了压力仪表自动检定装置的检定方法。压力仪表自动检定装置及其检定方法，利用机器视觉技术，采用图像采集处理识别方法代替传统的人眼识别方法，消除了人工观测方法所造成的主观误差，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN108196476A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711297866.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G05B19/042 , G01R15/12
Abstract: 本发明提供了一种手持式万用表测试方法，通过用工装固定万用表，防止机器人在拨动万用表时万用表移动；由主控计算机通过GPIB总线控制5520A，输出源参数，5520A通过测试连接线接到开关，再由开关引出连接线到万用表；主控计算机通过TCP/IP控制机器人与视觉设备，机器人对万用表上的档位拨动与量程切换，以及所述开关的控制切换，实现参数测量自动切换，视觉设备对所述万用表上测试数据的采集，主控计算机基于视觉设备中采集来的测试数据进行判定，生成证书报告，能够实现手持式万用表自动化测试。
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公开(公告)号：CN105784266A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610120489.5
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种对接机构试验系统六分量力在线校准方法，本发明在校准时，标准力传感器与被校对接机构试验系统的六分量力传感器采用背靠背方式安装，手动加载，传动机构将力传递到标准力传感器上并施加到六分量力传感器上，以标准力传感器的输出为标准值与被校对接机构试验系统的六分量力测量值进行比较，获得对接机构试验系统六分量力各分量的测量误差。本发明选用与对接机构试验系统六分量力测量范围相适应的传动机构和标准力传感器，可以实现对六分量力整个测量范围的校准；本发明设计与试验系统相配套的专用计量工装来安装传动机构和标准力传感器，通过选用不同的计量工装和不同的安装位置，实现对对接机构试验系统六分量力各个分量的校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208012810U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721668393.9
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01M1/10
Abstract: 本实用新型提供转动惯量校准装置，包括：标准质量块，用于附加在飞行模拟器的主梁和配重杆上；摆动激励单元，用于产生微幅摆动信号，使得飞行模拟器产生微幅摆动，所述摆动激励单元包括音圈电机模组；限位机构，用于对所述飞行模拟器的微幅摆动进行限位，使得飞行模拟器绕指定轴摆动；距离测量单元，用于获取所述标准质量块的位置数据；数控单元，用于获得音圈电机模组的加速度和振幅；摆动周期测量单元，用于获取飞行模拟器摆动周期数据。本实用新型实现了能够针对试验台主被动飞行模拟器的转动惯量在线校准装置（偏航、滚转与俯仰运动的转动惯量），满足了弱撞击式对接机构对接性能试验台飞行模拟器转动惯量参数的计量要求。
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公开(公告)号：CN219178803U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223179035.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种实验室与现场两用的便携式多维力校准装置，包括：校准工装、加载机构、标准力测量单元；校准工装能安装固定和支撑整个加载机构，在结构上与试验台支撑平台相连接，并确保加载机构能够沿着被校多维力传感器受加载轴线正确施加标准力值和标准力矩；加载机构包括：传动机构、一体化伺服电机控制系统；传动机构采用大传动比的蜗轮蜗杆螺旋升降机作加载力和力矩的传动；一体化伺服电机控制系统集成了伺服电机、编码器、控制器，整体体积小，重量轻，适合现场校准；标准力测量单元通过校准软件获得加载力的实时数据，反馈到控制器中，控制器通过对伺服电机的电流进行控制来实现对加载力的精确控制。
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公开(公告)号：CN205538092U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201521017945.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型所公开的六分量力测量设备现场校准装置包括：结构框架、加载机构、标准力传感器、信号处理模块、上位机；所述结构框架用于固定加载机构、标准力传感器，并和待校准六分量力测量设备相连接；所述加载机构通过标准力传感器向待校准六分量力测量设备施加力或力矩，所述信号处理模块采集标准力传感器的输出信号，处理后显示于上位机。
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公开(公告)号：CN204389102U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420770925.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型提供了一种双力源叠加式多维力传感器校准装置，包括：试台；设置于试台上的转接板；设置于转接板正上方的垂直油缸，设置于所述垂直油缸上的标准力传感器和第一位移传感器，第一油泵，第一伺服电机，第一伺服控制器，与第一伺服控制器连接的微机系统；设置于转接板一侧的水平油缸，设置于所述水平油缸上的第二位移传感器，第二油泵，第二伺服电机，第二伺服控制器，第二伺服控制器还与微机系统连接，与水平油缸连接的传动机构；分别与标准力传感器、第一位移传感器、第二位移传感器和微机系统连接的全数字闭环控制与测量控制器。本实用新型结构简单、功能完整，其不仅测量范围较宽、准确度较高，力值加载控制精度高，而且造价低廉。
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公开(公告)号：CN206348100U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621246604.5
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型提供一种六分量力传感器校准装置，包括主体结构框架、受力球座、传力机构和标准测力仪；主体结构框架包括固定于六分量传感器主平面上的主向安装板和固定于与六分量传感器主平面垂直且向另的两个侧面的两块侧向安装板，主向安装板上固连有承力架；受力球座包括定位底座和钢球，传力机构在主向安装板方向由三个蜗轮蜗杆配合伺服电机组成，侧向安装板方向由三个内置行星齿轮的伺服电动缸配合控制器的结构组成。本实用新型提供的六分量力传感器校准装置具有体积小、结构紧凑、定位精度高、传动力值大等特点，并能够对六分量力传感器进行多分量同时加载，实现对其耦合误差的校准。
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