-
公开(公告)号:CN210757764U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921654046.X
申请日:2019-09-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生头足类生物的柔性触腕,包括柔性胶质部分、刚性骨架、电机连接架,所述柔性胶质部分和刚性骨架通过浇注固化成型连为一体,所述刚性骨架合电机连接架通过螺纹紧固件连接在一起,所述柔性胶质部分包括软体硅胶、尾端挡板、刚性尼龙线,所述尾端挡板通过模具浇注与软体硅胶的尾端相连,所述刚性骨架包括U型支架、加强铜柱、浮力泡沫板,所述U型支架和加强铜柱的两端之间分别通过螺纹配合连接,所述浮力泡沫板上开有一个通孔,所述电机连接架用于与双轴舵机或双轴电机相连以提供动力。本实用新型,区别于刚性机械结构的柔性触手;在水中摆动过程中可以提供良好的推进力;欠驱动的结构方式功耗更低、噪声小、环境扰动小。
-
公开(公告)号:CN215794376U
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202121117213.4
申请日:2021-05-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼,该仿生鱿鱼包括胴体结构、肉鳍结构、触腕结构、腹部结构,所述胴体结构包括胴体、肉鳍固定件、胴体浮体材料、触腕固定件,所述肉鳍结构包括第一肉鳍、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第一舵盘、第一驱动模块、第一驱动模块固定件、肉鳍连接件、第二肉鳍,所述触腕结构包括触腕、触腕浮体材料、触腕浮体材料固定件、第二舵盘、第二驱动模块、第二驱动模块固定件、U形支架、第三舵盘、第三驱动模块、第三驱动模块固定件、触腕连接件,所述腹部结构包括腹部、腹部锁扣。
-
-
-
公开(公告)号:CN305078228S
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201830631404.X
申请日:2018-11-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 1、本外观设计产品的名称:救生腰带。
2、本外观设计产品的用途:用于海洋救援,具有冷热控温、海水淡化、超声驱鱼的功能,可实现延长存活时间,还具有激光信号、蜂鸣器发声的功能,便于救援人员及时找到正确的救援位置,等待救援的同时,等待救援人员也可通过GPS定位与路径规划推进功能实现自救。
3、本外观设计的设计要点:在于产品的形状。
4、指定一幅最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。 -
-
-
-
-