公开(公告)号：CN111613897A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010577980.7

申请日：2020-06-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 董毅 ,  王学强 ,  王浩淼 ,  唐珺 ,  徐庆 ,  苏筱筱

IPC: H01Q3/02 ,  H01Q1/28

Abstract: 本发明提供了一种中孔360°转动天线指向机构，包括中孔电机、机座、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器以及中孔滑环；中孔电机固定在机座上，中孔电机的输出轴连接中孔谐波减速器的输入轴连接，中孔谐波减速器的输出轴与中孔旋转变压器中转子连接；中孔旋转变压器的转子通过第一转接件与中孔滑环的内圈的一端连接；中孔滑环的内圈另一端用于输出扭矩。本发明通过中孔电机、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器以及中孔滑环的配合，能够实现高精度的指向；本发明中机座、中孔电机、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器、第一转接件、中孔滑环、第二转接件均设置有沿轴向延伸且相互连通的中孔，能够实现天线360°旋转，满足星间和星地信号传输需求。

公开(公告)号：CN109616741A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811358269.1

申请日：2018-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 董毅 ,  于爽 ,  王浩淼 ,  罗小乐 ,  李舒扬 ,  瞿佳蔚 ,  顾敏泓 ,  王涵

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/08 ,  H01Q3/08

Abstract: 本发明提供了一种有源驱动二维展开式天线，包括：安装基板、隔热垫、驱动机构基座、回形框架、天线基座、X轴驱动电机组件、Y轴驱动电机组件、连接架、锁紧释放机构，本发明结构紧凑，高度方向上尺寸小，提供有较大尺寸安装平面可适用于大安装面要求的载荷，机构整体刚度大，从而保证了输出精度；所采用的抱抓方式具有较大的锁紧接触面，可实现高强度的锁紧。

公开(公告)号：CN108639381A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810267190.1

申请日：2018-03-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 董毅 ,  于爽 ,  王浩淼 ,  罗小乐 ,  蒋秋香 ,  经贵如

IPC: B64G1/22 ,  H01Q1/18 ,  H01Q1/28 ,  H01Q3/08

Abstract: 本发明公开了一种弹开式锁紧释放机构，包括底座和设在所述的底座两侧的左手爪和右手爪，其中，合拢所述的左手爪和所述的右手爪可将被锁紧机构锁紧，当解除锁紧状态，所述的左手爪和右手爪分别向外侧运动释放被锁紧机构，同时在所述的底座上设有限制所述的左手爪和所述的右手爪继续向外侧运动的限位档杆。本发明广泛适用于驱动空间光电类载荷转动并固定支撑在某一位置，采用了无间隙、自锁设计，相较于现有的技术，具有展开过程稳定、到位精度高、锁定刚度高的优点。

公开(公告)号：CN108054512A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711290551.6

申请日：2017-12-08

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵明宣 ,  张玉花 ,  杨金平 ,  王浩淼 ,  黄利强 ,  黄庆平

IPC: H01Q3/08 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/28

Abstract: 本发明提供用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，包括：伺服机构；锁紧单元，固定伺服机构，将天线支撑在固定位置；二维转动单元，与天线通过法兰固定连接；伸展杆，一端连接所述抬升单元，另一端连接所述二维转动单元；压紧释放机构，以天线为中心对称分布在天线四周；第一限位机构以及第二限位机构；制动器，安装在二维转动单元的转动轴上，其定子固定在二维转动单元轴承孔端面，其转子固定在从动轴内。本发明提供的用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，在二维转动机构转动轴上安装制动器，通电后增加转动轴保持力矩，提高伺服机构停转保持模式下的抗干扰性能。

公开(公告)号：CN210692763U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921410486.0

申请日：2019-08-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王浩淼 ,  董毅 ,  李源 ,  蒋秋香 ,  陈伟

IPC: H01Q15/14 ,  H01Q1/28 ,  H01Q19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种星载可展开天线锁定机构及卫星天线，包括第一连接件，设有第一通孔；第二连接件，第一连接件与第二连接件通过转动轴连接；支架设于第一连接件远离第二连接件的端面上，支架上设有第二异形通孔；锁定杆第一端穿设于第一通孔，锁定杆第二端穿设于第二异形通孔，锁定杆上设有凸缘；弹簧第一端连接于所述凸缘，弹簧第二端连接于支架；弧形槽设于第二连接件靠近第一连接件的端面上，且弧形槽的底壁上设有定位孔；其中，锁定杆的第一端与弧形槽接触，锁定杆的第一端在弧形槽中滑动，当到达预定位置时锁定杆落入定位孔卡止锁定。一种卫星天线包含星载可展开天线锁定机构。该锁定机构锁定过程中可靠稳定。

公开(公告)号：CN218777704U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202320009423.4

申请日：2023-01-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈欢 ,  李建辉 ,  李源 ,  王浩淼 ,  张彦 ,  赵明宣

IPC: B64G1/66

Abstract: 本实用新型公开了一种二维指向微调装置，包括底座、转接件和至少两个驱动组件；底座的一端设有用于将其安装在航天器上的安装部、相对的另一端与转接件转动连接，转接件用于连接载荷；驱动组件包括电机、丝杠、主动连杆和随动杆，电机固设于底座上的第一连接构件上，丝杠的一端固连于电机的输出轴、另一端与底座上的第二连接构件转动连接；主动连杆的一端套设并螺纹连接于丝杠、另一端与随动杆铰接，随动杆的另一端与转接件转动连接。本实用新型转接件与底座直接连接，使得连接刚性大，且电机通过驱动丝杠转动进而带动转接件转动，经丝杠减速后，电机可以提供很高的驱动力矩，使得在调节过程稳定性高，不易引起载荷的晃动。