-
公开(公告)号:CN117799863A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311620362.6
申请日:2023-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型碟片式批量上行飞行器,包括:一体化推进系统,用于提供轨道机动和轨道维持所需的推力,一体化推进系统包括一体化贮箱及一体打印推力器,一体化贮箱与所述一体打印推力器配合;一体化贮箱与安装板、帆板共同组成飞行器主承力结构,提供飞行器运行过程中所需的强度、刚度并保持飞行器基本形状,一体化贮箱内部包括3D打印贮箱,用于存储飞行器推进剂;一体化打印推力器用于产生额定推力;电子学模块,设置于飞行器内部的+Y面,用于整星的综电、能供配电、测控通信;MEMS敏感元件,设置于飞行器内部的+Y面,用于提供飞行器惯性敏感信息;功能复用星敏感器,与MEMS敏感元件及所述电子学模块配合,用于对飞行器姿态轨道进行确定。
-
公开(公告)号:CN107640333B
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN201710819920.X
申请日:2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于系绳连接的柔性组合体拖曳移除控制地面试验验证系统,包括主动飞行器模拟器、目标飞行器模拟器、大理石气浮平台、地面试验综合监控系统以及系绳。本发明可在地面环境下,模拟零重力条件下的绳系组合体拖曳动力学特性,对绳系组合体的拖曳控制方案及技术进行试验验证。
-
公开(公告)号:CN106428639A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610981280.8
申请日:2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
CPC classification number: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种在轨太阳帆板展开装置,包括飞行器主系统和飞行器子系统,其中所述飞行器主系统包括第一主体、太阳帆板展开机构,所述太阳帆板展开机构压紧折叠在所述第一主体上,当所述太阳帆板展开机构展开出现故障是,所述飞行器子系统对所述太阳帆板展开机构进行旋拧,用以展开所述太阳帆板展开机构。本发明通过旋拧工具对飞行器主系统的螺钉、螺母、锁紧螺母和压紧杆进行旋拧和拆卸,使得压紧杆从压紧底座被旋出,从而实现辅助太阳帆板展开功能,解决帆板因切割器失效导致无法展开,无法实现卫星能源供给的在轨故障,保证了飞行器在轨精细维修需求。
-
公开(公告)号:CN103121516B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201110368944.0
申请日:2011-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种可更换模块对接装置,该装置包括:接纳锥、对接适配器和通用抓手。接纳锥通过机械紧固件连接在轨飞行器上。对接适配器的结构主体上端为与安装导向锥匹配的导向锥体结构,中间部位为与可更换模块匹配的安装法兰结构,中下端为与通用抓手内螺纹匹配的外螺纹,下端为与通用抓手上的抓手导向锥匹配的导向锥体结构。利用本发明,不但能够实现可更换模块与在轨飞行器之间的分离;并将之可更换模块可靠装配到在轨飞行器的原模块接口部位;完成在轨飞行器废旧模块去除和新模块安装工作。能够满足在轨飞行器废旧模块去除、新模块安装的使用要求,且其结构简单、动作可靠、质量轻,并具有一定的通用性。
-
公开(公告)号:CN103984354A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410199411.8
申请日:2014-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种快速圆绕飞监测的相对位置和姿态解算方法,应用于一绕飞航天器绕一目标航天器进行快速圆绕飞监测运动中,包括以下步骤:S1:设置绕飞中心和绕飞半径,得出绕飞中心与目标航天器质心的距离;S2:设置绕飞方位,并以与绕飞中心和目标航天器质心连线垂直且过绕飞中心的平面作为绕飞平面;S3:定义绕飞参考坐标系以及期望姿态坐标系,计算绕飞参考坐标系和期望姿态坐标系之间的坐标转换矩阵;S4:快速圆绕飞监测的相对位置解算;S5:快速圆绕飞监测的姿态解算。通过本发明可以将空间任意方位的快速圆绕飞监测的复杂运动转化为简单的平面运动和姿态跟踪,简化了问题的分析与设计。
-
公开(公告)号:CN103982101A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410206605.6
申请日:2014-05-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种舱门锁定解锁装置,包括螺母构件、锁定解锁组件以及操作工具,其中螺母构件安装于飞行器结构件上,螺母构件的中心设置有第一内螺纹孔;操作工具安装于一具有旋转功能的机械臂的末端,操作工具的中心设置有第二内螺纹孔;锁定解锁组件与舱门固定连接,锁定解锁组件包括一锁定解锁螺钉,其下端设置有与第一内螺纹孔匹配的第一螺纹,其上端设置有与第二内螺纹孔匹配的第二螺纹。本发明提供的舱门锁定解锁装置通过将第一螺纹旋入第一内螺纹孔内即可实现对舱门的可靠锁紧,同时通过机械臂控制操作工具就可以实现对舱门的锁定解锁操作,取得了结构简单、重量轻、锁定解锁可靠等有益效果。
-
公开(公告)号:CN103662103A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310584434.6
申请日:2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种可更换模块拉紧释放装置,包括可更换模块和可更换模块安装口;其中,可更换模块包括:电连接器,设置在可更换模块的前端;可更换模块安装口包括:推拉机构,设置在可更换模块安装口的内部底端;叉形拉杆,包括第一前端、第二前端和末端,末端连接推拉机构;两个导向滚轮,分别设置在可更换模块安装口的开口处两侧;两个拉紧释放钩,一端分别连接导向滚轮,另一端上分别设置有自锁弹簧,自锁弹簧一端连接拉紧释放钩,另一端通过旋转销分别与叉形拉杆的第一前端或第二前端连接;总线连接器,设置在叉形拉杆的第一前端或第二前端之间。
-
公开(公告)号:CN103133530A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201110390730.3
申请日:2011-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16C29/12
Abstract: 本发明涉及一种可调压紧力压紧滑动机构及压紧力调节方法。该压紧力压紧滑动机构由顶杆、预紧端盖、壳体、压簧、导向活塞、调节螺栓、压力传感器组成。顶杆与目标导杆通过结构配合形成滑动副,实现在目标导杆上的压紧导向滑动;压力传感器位于导向活塞与调节螺栓之间,用于测试压簧的预紧力。工作时先将预紧端盖向内拧紧到位带动顶杆向壳体内缩入,解除顶杆与导轨的接触压力,留出安装空间,将压紧滑动机构安装到位后,采用本发明调整压簧工作行程实现调整工作预紧力的原理,在简单精确调节控制压紧力的情况下,实现安装有该机构的设备在导轨上的稳定滑行,避免外界振动对滑动设备的干扰,提高滑动稳定性,降低作用于滑动设备上的力学动载荷。
-
公开(公告)号:CN117985253A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410253668.0
申请日:2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种固定支撑装置,设置于舱体(2)内的待固定设备上,固定于所述舱体(2)的内外两侧,装置包括:垫块(8)、双头螺柱(4)、螺钉(5)、螺钉(7)及螺母(14)等;所述垫块(8)与所述待固定设备可调整至沿横向方向压紧贴合,设置在所述舱体(2)的内侧,所述垫块(8)包括若干螺纹孔(24),所述舱体(2)上对位设置有通孔(18),所述双头螺柱(4)的一端穿过所述通孔(18)与所述垫块(8)螺纹连接,所述双头螺柱(4)的另一端设置是所述舱体(2)的外侧,通过螺母旋紧固定。该装置在提高设备横向刚度的同时保证设备纵向不过约束,且该装置具有重量轻、可调节、可盲操作、装配应力及结构应力小的优点。
-
公开(公告)号:CN117008624A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310542676.2
申请日:2023-05-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的在轨区域巡游的轨道设计方法,在轨区域巡游轨道分四段,即低轨巡逻段、初次变轨段、高轨巡逻段和二次变轨段;所述在轨区域巡游的轨道设计方法包括:通过优化算法分配各段运行时间;设计时间分配方案下的高轨巡逻段和低轨巡逻段;以燃料消耗量为优化目标,用总速度增量表示燃料消耗量,优化算法根据不同时间分配方案下的总速度增量进行不断优化,最终给出局部最优或全局最优的时间分配方案。本发采用lambert双脉冲控制算法对变轨轨道进行设计,用遗传算法进行优化轨道,求解最优化在轨区域巡游轨道,具有消耗燃料更少,服务范围更广,鲁棒性更高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-