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公开(公告)号：CN114553049A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210243821.2
申请日：2022-03-14
申请人： 上海大学
IPC分类号： H02N1/04
摘要： 本发明公开了基于涡激振动的接触分离式摩擦纳米发电机及其发电方法，包括涡激振动组件和摩擦纳米发电组件；所述涡激振动组件包括平行于流体方向的摆动片，所述摆动片的固定端连接在底座上，所述摆动片的自由端连接有钝体；所述摩擦纳米发电组件包括动支撑体以及安装在所述动支撑体上的动摩擦片；所述动支撑体安装在所述钝体上，所述动摩擦片与所述摆动片平行，在所述动摩擦片的摆动间距内设置有静摩擦片，所述动摩擦片与所述静摩擦片周期性接触和分离进行发电。本发明钝体受到流体冲击发生振动时，会因摆动片约束振动的方向，使得动摩擦片与静摩擦片周期性接触和分离进行发电，进而充分利用涡激振动效应使得钝体产生振动，有较高的能量转换效率。
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公开(公告)号：CN114529809A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210179563.6
申请日：2022-02-25
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06V20/05 , G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于亥姆霍兹分解及深度学习的复合涡识别模型构建方法，其包括以下步骤：获取海水东西方向流速U和南北方向流速V数据，构建速度矢量场图像；对速度矢量场图像进行亥姆霍兹分解得到有势场Fd图像和有旋场Fc图像；根据有旋场Fc中的势函数和UV数据标注单涡气旋涡、单涡反气旋涡、复合涡气旋涡和复合涡反气旋涡，并将标注前后的有旋场图像作为深度学习数据集；对所述深度学习数据集使用神经网络进行训练得到复合涡识别模型。本发明运用亥姆霍兹分解方法对卫星高度计的衍生数据进行处理，提高复合涡的识别准确率，并且采用深度学习方法，提升对复合涡的识别效率，最终实现模型在全海域上的应用。
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公开(公告)号：CN114374336A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210039852.6
申请日：2022-01-14
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种伞型四电极波浪能量收集摩擦纳米发电机，包括密闭的壳体，壳体内设置有支撑组件和发电组件；支撑组件包括与壳体固连的支架，支架通过虎克铰连接有连接座，发电组件包括至少一个发电单元，每个发电单元均包括与连接座固连的上基板和与支架固连的下基板，上基板的底面和下基板的顶面分别设置有一个电极，且上基板上的电极和下基板上的电极不同，两个电极为阳极和阴极，阳极能够与阴极相互接触并摩擦起电，阳极和阴极分别连接有一个电线，两个电线均穿出壳体并连接负载电路，两个电线均与壳体密封连接。本发明的伞型四电极波浪能量收集摩擦纳米发电机能够利用纳米摩擦发电收集两个不同方向来流的动能，能有效提升装置的发电能力。
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公开(公告)号：CN113636020A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110700092.4
申请日：2021-06-23
申请人： 上海大学
摘要： 本发明提供一种用于无人艇的模块化对接机构，其包括：第一模块，其安装于无人艇尾部；第二模块，其安装于无人艇头部并与前一个无人艇尾部的第一模块对接。本发明提供的用于无人艇的模块化对接机构有两种对接方式，都可实现柔性对接。对接后的无人艇编队可实现转弯以及上下浮动，且可以大大减小无人艇编队在水中的阻力，增加整个编队的续航能力。
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公开(公告)号：CN112537408A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011500968.2
申请日：2020-12-18
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于海洋传感器投放技术领域，具体公开了一种用于海洋传感器的全自动投放装置，包括传感器释放系统，传感器释放系统下设有与无人艇相连接的装置支架机构，传感器释放系统上设有与传感器释放系统相配合的固定挡板机构，固定挡板机构包括固定挡板；传感器释放系统包括多组并排排列的传感器释放机构和释放控制机构，任一组传感器释放机构与固定挡板固定连接。
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公开(公告)号：CN110316326B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910658793.9
申请日：2019-07-22
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种姿态可调的柔性双体无人艇，包括动力推进装置，动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置；动力推进装置上设有与控制装置相连接的弹簧减震装置，动力推进装置上设有与双气垫式圆柱型支撑体装置相连接的一对伸缩装置；该发明通过在动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置，来保证无人艇的航行平稳，动力推进装置与双气垫式圆柱型支撑体装置采用柔性结构相连接，提高了无人艇航行的稳定性，甲板尾部连接有伸缩装置，可随时调整航行速度与姿态，使无人艇的调节性更加灵活，而弹簧减震装置的设计对控制平台起到了很好的缓冲减震作用，减轻了控制平台上各精密零部件间的磨损。
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公开(公告)号：CN111258333A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010089348.8
申请日：2020-02-12
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种大长径比掠海飞行器复杂海况下的定高路径跟踪方法,其是一种结合固定时间控制器、任意阶滑模微分观测器与超螺旋干扰观测器的控制方法，具体包括以下步骤：根据大长径比飞行器的物理特性建立其动力学方程，同时做适当的系统重构以简化模型；应用固定时间控制器调整参数；通过超螺旋滑模观测器估计干扰；假定跟踪误差可直接获取，且导数未知，利用任意阶滑模微分观测器来获取跟踪误差的导数信息；线性化大长径比飞行器动力系统并设定飞行器低空飞行的指定高度路径；导出跟踪误差数据及图像并与PID控制系统跟踪结果对比，得出结论。本发明可有效实现大长径比飞行器定高型路径跟踪问题的快速收敛同时保持较高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN110316326A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910658793.9
申请日：2019-07-22
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种姿态可调的柔性双体无人艇，包括动力推进装置，动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置；动力推进装置上设有与控制装置相连接的弹簧减震装置，动力推进装置上设有与双气垫式圆柱型支撑体装置相连接的一对伸缩装置；该发明通过在动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置，来保证无人艇的航行平稳，动力推进装置与双气垫式圆柱型支撑体装置采用柔性结构相连接，提高了无人艇航行的稳定性，甲板尾部连接有伸缩装置，可随时调整航行速度与姿态，使无人艇的调节性更加灵活，而弹簧减震装置的设计对控制平台起到了很好的缓冲减震作用，减轻了控制平台上各精密零部件间的磨损。
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公开(公告)号：CN109808853A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910164055.9
申请日：2019-03-05
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种无人艇艏向航速分级控制系统及其控制方法，所述无人艇艏向航速分级控制系统包括控制器、制导系统、气象仪和扰动观测器；所述控制器与制导系统、扰动观测器连接，所述气象仪与扰动观测器连接；所述控制器包括航速控制器和艏向控制器，航速控制器、艏向控制器均与驱动无人艇行驶的动力装置连接。本发明的无人艇艏向航速分级控制系统利分级控制的方式，可实现对无人艇的航速和艏向的单独控制，提高无人艇航速和艏向的控制效率与精度，使无人艇按照设定的测线航行，极大地提高了无人艇航行的精准度，同时也解决了解决复杂海况下无人艇偏航过大的问题。
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公开(公告)号：CN118365946A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410537799.1
申请日：2024-04-30
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种用于虚拟仿真数据集的图像质量验证方法，其包括以下步骤：获取虚拟仿真数据集；运用专家调查问卷法进行评估认定确定是否通过人工视觉质量验证；从所述待检测虚拟仿真数据集中随机选取70％作为训练集，其余的30％作为测试集，建立目标检测模型，并用数据集对目标检测模型进行训练得到平均精度值，大于等于预先设定值时，认定该待检测虚拟仿真数据集通过目标检测质量验证；当所述虚拟仿真数据集同时通过所述人工视觉质量验证和所述目标检测质量验证时，认定所述虚拟仿真数据集通过质量验证。本发明通过结合人工视觉评估和深度学习模型的性能评估，我们旨在实现对视觉与模型的兼顾，以确保虚拟仿真图像数据集的质量验证准确、充分。
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