基于多重声学特征融合的船舶识别方法

    公开(公告)号:CN119207468A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411280253.9

    申请日:2024-09-12

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种基于多重声学特征融合的船舶识别方法,其包括以下步骤:获取船舶水下噪音信号并对其进行预处理;对经过预处理的船舶水下噪音信号进行MEL频谱、CQT频谱和STFT相位图三种特征变换并在通道维度上进行堆叠,得到三通道特征图像;构建识别神经网络;通过非对称卷积特征提取模块对三通道特征图像进行特征提取,获得初步特征;通过特征增强模块对所述初步特征进行加强得到加强特征;通过分类模块对加强特征进行分类识别,获得识别结果。本发明通过多重声学特征提取,旨在降低计算成本的同时,最大限度地挖掘和利用原始数据中的深层信息,具有优异的噪声鲁棒性,模型结构简洁,并能有效提高识别效果。

    基于扩散模型的海面高度超分辨率重建方法

    公开(公告)号:CN117974444A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410129527.8

    申请日:2024-01-30

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种基于扩散模型的海面高度超分辨率重建方法,包括:通过卫星高度计下载海面高度SSH数据,选择实验训练区域与测试区域;对SSH数据进行预处理,生成模型需要输入的高低分辨率SSH图像对,构建模型训练数据集;对去噪模型进行建模,通过所述的高低分辨率SSH图像对,生成SSH残差图像,通过去噪模型预测SSH残差噪声进行去噪;基于去噪模型生成的SSH残差图像和低分辨率SSH图像进行扩散重建高分辨率SSH图像;验证扩散模型的在其他区域重建效果。利用本发明,可以构建高分辨率、高精度的海面高度数据集,解决了研究海洋小尺度现象分辨率不足问题,并应用于小尺度海洋动力学研究提供了重要的数据支持。

    基于空间立体显示器的手势增强眼球追踪的人机交互方法

    公开(公告)号:CN117435055A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311404454.0

    申请日:2023-10-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种基于空间立体显示器的手势增强眼球追踪的人机交互方法,该方法依存于空间立体显示器,用户无需多余交互设备即可实现人机交互,具体步骤包括:利用空间立体显示器的摄像头在初次扫描时建立相机三维空间坐标系,获取用户头部与手势的三维空间初始位置信息;识别眼球位置并拟合手势关键点,输出空间位置流;接收空间位置流预判手势动作并进行数据融合输出动作指令;接收动作指令,并按照特定规则进行人机交互。本发明的交互方法无需任何辅助设备,通过手势增强眼球追踪多元信息融合方法实现了空间立体显示器方便、快捷的人机交互,以较低的成本为用户提供了更准确、更快速、更高效的人机交互体验。

    一种升阻联用模式的水面机器人全航速减摇增稳方法

    公开(公告)号:CN111332424B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202010211565.X

    申请日:2020-03-24

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种升阻联用模式的水面机器人全航速减摇增稳方法,涉及船类配件领域,包括如下步骤:步骤一;控制器接受传感器信号,进行模式匹配;步骤二;根据匹配到的模式进行模式运作;初始状态下,艉翼收回到艇体艉部自由表面;在零航速或低航速下,采取拍动艉翼的阻尼增稳模式,复合艉翼通过绕垂直翼轴转动,驱动翼面,使其以大攻角拍动水流;在中航速状态下,复合艉翼执行升力增稳方式,两个艉翼绕水平翼轴展开至艇体两侧水下,与来流形成攻角,在水面下绕垂直翼轴进行攻角往复调节的运动;在高航速状态下,复合艉翼采取升力减阻增稳模式,两个艉翼绕水平翼轴收拢至艇体尾部,同时在自由面绕垂直翼轴进行调节攻角运动。

    基于无人艇的海洋水文多参数剖面观测系统

    公开(公告)号:CN119079027A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411280252.4

    申请日:2024-09-12

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种基于无人艇的海洋水文多参数剖面观测系统,其包括无人艇、设置在无人艇上的控制系统和数据采集系统,其中;控制系统包括通信子系统、导航子系统、航行控制子系统,数据采集系统包括水文采集子系统、气象采集子系统、时空信息采集子系统和剖面观测装置子系统,剖面观测装置子系统包括位于无人艇的船甲板上的电动绞车装置、自动排缆装置、异物铲除装置和自动清洗装置。本发明具备全自动、低成本、高效率和高精度的特点,能够实时采集广域海洋水文数据,其自适应避险和路径规划功能保证了在复杂海况下的安全运行,实现数据的实时回传和交互,极大地提升了数据采集的时效性和数据利用的灵活性。

    用于虚拟仿真数据集的图像质量验证方法

    公开(公告)号:CN118365946A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410537799.1

    申请日:2024-04-30

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供一种用于虚拟仿真数据集的图像质量验证方法,其包括以下步骤:获取虚拟仿真数据集;运用专家调查问卷法进行评估认定确定是否通过人工视觉质量验证;从所述待检测虚拟仿真数据集中随机选取70%作为训练集,其余的30%作为测试集,建立目标检测模型,并用数据集对目标检测模型进行训练得到平均精度值,大于等于预先设定值时,认定该待检测虚拟仿真数据集通过目标检测质量验证;当所述虚拟仿真数据集同时通过所述人工视觉质量验证和所述目标检测质量验证时,认定所述虚拟仿真数据集通过质量验证。本发明通过结合人工视觉评估和深度学习模型的性能评估,我们旨在实现对视觉与模型的兼顾,以确保虚拟仿真图像数据集的质量验证准确、充分。

    基于深度学习的中尺度涡分布预测方法

    公开(公告)号:CN118463936A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410538180.2

    申请日:2024-04-30

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的中尺度涡分布预测方法,其包括以下步骤:选定预测海域,获取该海域海面高度异常数据和台风数据并将其转换为中尺度涡分布图像;通过编码器对所述中尺度涡分布图像进行特征提取并转化为低维度保留上下文信息,得到序列数据;建立基于注意力模块的BiST‑LSTM神经网络模型,并对其进行训练得到训练好的网络模型;将该序列数据输入至训练好的网络模型,进行网络逐层提取和组合数据中的抽象特征之后输出通过解码器进行特征重建得到预测图像。本发明采用双向时空记忆流,增加更长和不同层次的信息,同时加入注意力机制,使得模型能够考虑到更多涡流的细节信息,提高预测的准确率。

    一种应用于小型拖曳系统的横向漂移稳定器

    公开(公告)号:CN117208138A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311314590.0

    申请日:2023-10-11

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种应用于小型拖曳系统的横向漂移稳定器,包括拖曳主体,拖曳尾板,流线型稳定器,拖曳主体与拖曳尾板通过轴连接形成基本的拖曳系统,拖曳主体两侧分别与流线型稳定器连接,工作时,拖曳尾板可上下摆动。本发明结构简单,在存在横向扰动的海洋环境中能自适应地维持其横向运动的稳定性。

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