公开(公告)号：CN119079027A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411280252.4

申请日：2024-09-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘文虎 ,  刘凯奇 ,  李孝伟 ,  张丹 ,  周熙 ,  张翔宇 ,  彭艳

IPC: B63B35/00 ,  G01C13/00 ,  B63B49/00

Abstract: 本发明公开一种基于无人艇的海洋水文多参数剖面观测系统，其包括无人艇、设置在无人艇上的控制系统和数据采集系统，其中；控制系统包括通信子系统、导航子系统、航行控制子系统，数据采集系统包括水文采集子系统、气象采集子系统、时空信息采集子系统和剖面观测装置子系统，剖面观测装置子系统包括位于无人艇的船甲板上的电动绞车装置、自动排缆装置、异物铲除装置和自动清洗装置。本发明具备全自动、低成本、高效率和高精度的特点，能够实时采集广域海洋水文数据，其自适应避险和路径规划功能保证了在复杂海况下的安全运行，实现数据的实时回传和交互，极大地提升了数据采集的时效性和数据利用的灵活性。