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公开(公告)号：CN117849737A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311802758.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道微波载荷形面‑位姿误差整体在轨标定和补偿装置，摄影测量相机用于对主反进行多目立体成像，通过主反表面标志点三维坐标解算结果监测主反形面精度；形面测量基准尺用于确定摄影测量坐标系的长度基准；编码标志点作为立体像对公共点用于实现立体像对的自动相对定向；单点标志点用于提供主反立体测量的特征点；激光扫描测量相机通过测量主反、一副反和二副反上的共面激光靶标空间位置监测各反射面位姿变化情况；公共点转换靶标用于实现各反射面共面激光靶标激光测量结果的基准传递；共面激光靶标用于建立反射面随体坐标系，通过随体坐标系在轨标定与地面标定结果的直接对比获得反射面位姿变化情况。
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公开(公告)号：CN117849736A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311802750.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种微波载荷形面‑位姿误差整体在轨标定和补偿方法及系统，包括：步骤1：在地面通过共面激光靶标建立各反射面随体坐标系；步骤2：在地面标定编码标志点、公共点转换靶标在主反设计坐标系下的坐标值，以及各反射面随体坐标系与对应激光测量坐标系的关系；步骤3：在轨期间利用不同位置的摄影测量相机对主反同时拍照，解算主反表面单点标志点的三维坐标；步骤4：利用公共点转换靶标实现共面激光靶标激光测量结果的基准传递，在主反设计坐标系下解算反射面位姿；步骤5：根据主反单点标志点三维坐标进行形面吻合，求出由主反形面变形引入的等效位姿误差，结合反射面位姿解算结果计算反射面位姿调整补偿量并进行反射面位姿调整。
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公开(公告)号：CN112925708B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110217010.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06V10/776 , G06F11/36 , G01S19/08
Abstract: 本发明提供了静止轨道微波星载荷与平台协同扫描成像模拟方法及系统，包括：步骤S1：通过二维扫描运动机构模拟微波载荷的成像模式和光轴指向特性；步骤S2：基于二维扫描运动机构提出微波载荷与卫星平台协同扫描成像模拟方法，在地面模拟卫星平台和对微波载荷图像定位配准的影响；步骤S3：基于微波载荷与卫星平台协同扫描成像对微波载荷图像定位配准的影响，对微波载荷视线导航功能开启前后的定位误差进行对比，验证微波载荷图像定位与配准技术。本发明提出的微波载荷与卫星平台协同扫描成像模拟方法，可真实模拟整星机动扫描时的微波视线定位配准过程，为微波遥感卫星的图像定位与配准设计提供依据。
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公开(公告)号：CN113063434B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110210864.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种卫星指向恒星的精度评估方法及系统，包括：步骤S1：设置惯性定向的姿态控制方式，获取惯性定向的姿态控制方式设置结果信息；步骤S2：星载相机在轨连续对目标恒星进行成像，获取星载相机在轨连续对目标恒星进行成像信息；步骤S3：计算恒星的理论像元坐标，获取恒星的理论像元坐标计算结果信息；步骤S4：根据恒星的理论像元坐标计算结果信息，评估卫星平台的指向精度，获取卫星指向恒星的精度评估结果信息。本发明提出的卫星指向精度评估方法，在轨操作流程简单，精度高，适用于卫星指向精度指标的在轨评估。
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公开(公告)号：CN113325707B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110522575.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号采集方法及系统，包括姿轨控计算机、姿轨控线路盒、A/D采集板卡和零槽控制器，该方法包括如下步骤：步骤1：姿轨控计算机生成磁力矩器控制信号；步骤2：姿轨控线路盒根据磁力矩器控制信号生成和输出磁力矩器驱动电流；步骤3；A/D采集板卡采集输出的磁力矩器驱动电流；步骤4：A/D采集板卡将磁力矩器驱动电流传输到零槽控制器。本发明适用于卫星姿轨控分系统用到的不同规格的磁力矩器的测试，有利于提高姿轨控综合测试中对于磁力矩器信号采集的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113184222B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110523911.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理方法及系统，包括以下步骤：磁矩信号解算步骤：将采集到的磁力矩器驱动电流转换成实时磁矩；当地地磁场确定步骤：根据实时位置确定当地地磁场强度；磁控力矩解算步骤：根据当地地磁场强度和实时磁矩信息解算出磁控力矩；磁控力矩加入动力学模型步骤：建立姿态动力学模型，将磁控力矩叠加至姿态动力学模型。本发明适用于不同卫星姿轨控分系统用磁力距器的信号处理需求，有利于提高卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理的通用性。
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公开(公告)号：CN112520070B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011418888.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器推力矢量实时修正方法和系统，包括：步骤1：通过加速度计实时测量探测器速度增量，并计算其在本体系下的速度增量；步骤2：计算本体系下的速度增量与目标速度增量的夹角；步骤3：判断夹角是否大于预设修正门限，若大于，则计算修正姿态四元数，否则保持修正姿态四元数为上一拍值；步骤4：实时计算修正后的目标姿态，并引入姿态闭环控制，实现因推力矢量偏差引起的速度方向误差的修正。本发明可用于深空探测器的变轨点火阶段的推力矢量自主修正，提高轨控时的速度增量控制精度，减少燃料消耗。
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公开(公告)号：CN112966211B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110154808.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星对目标观测下视角计算方法及系统，包括：步骤S102：计算卫星与目标点的距离矢量在地固坐标系下的分量A；步骤S103：计算卫星与目标点的距离矢量在卫星天线坐标系下的分量B；步骤S104：结合所述分量A与所述分量B，计算目标下视角角度。利用本发明，可以有效地解决星上自主计算问题。
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公开(公告)号：CN113325707A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110522575.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号采集方法及系统，包括姿轨控计算机、姿轨控线路盒、A/D采集板卡和零槽控制器，该方法包括如下步骤：步骤1：姿轨控计算机生成磁力矩器控制信号；步骤2：姿轨控线路盒根据磁力矩器控制信号生成和输出磁力矩器驱动电流；步骤3；A/D采集板卡采集输出的磁力矩器驱动电流；步骤4：A/D采集板卡将磁力矩器驱动电流传输到零槽控制器。本发明适用于卫星姿轨控分系统用到的不同规格的磁力矩器的测试，有利于提高姿轨控综合测试中对于磁力矩器信号采集的通用性。
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公开(公告)号：CN113184222A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110523911.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理方法及系统，包括以下步骤：磁矩信号解算步骤：将采集到的磁力矩器驱动电流转换成实时磁矩；当地地磁场确定步骤：根据实时位置确定当地地磁场强度；磁控力矩解算步骤：根据当地地磁场强度和实时磁矩信息解算出磁控力矩；磁控力矩加入动力学模型步骤：建立姿态动力学模型，将磁控力矩叠加至姿态动力学模型。本发明适用于不同卫星姿轨控分系统用磁力距器的信号处理需求，有利于提高卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理的通用性。
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