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公开(公告)号：CN112506211A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011420095.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制系统及方法，包括：载荷舱、平台舱、洛伦兹力执行器和相对位移传感器；所述相对位移传感器与所述洛伦兹力执行器连接；所述载荷舱与所述平台舱通过所述洛伦兹力执行器连接；两舱相对位置通过所述相对位移传感器测出，并通过所述洛伦兹力执行器输出洛伦兹力保证两舱相对位置在预设范围内跟随，实现载荷舱的平动自由度控制和两舱之间的相对位置控制，利用多自由度的洛伦兹力的组合对载荷舱的姿态进行控制。本发明连续小推力可调可控，实现高精度阻尼补偿：核心控制部件为磁浮机构，其在匀强磁场中采用精密电流驱动来产生高精度的洛伦兹力，电流控制精度可达1mA以下，输出力可达μN量级。
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公开(公告)号：CN107792393B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710876461.9
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种主从非接触内含式卫星地面验证系统及其验证方法，该系统包括双超卫星、双超卫星高精度姿态控制系统、双超卫星地面原理验证系统，双超卫星包括载荷舱、平台舱，载荷舱安装有效载荷、光纤陀螺、磁浮机构定子、激光角位置传感器、光纤陀螺，平台舱安装有太阳帆板及其驱动机构、飞轮、推力器、贮箱、天线、磁浮机构动子，载荷舱和平台舱之间通过一个非接触磁浮机构实现动静隔离。本发明简单易行、安全可靠、冗余度高、质量小功耗低。
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公开(公告)号：CN110645271A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910887428.5
申请日：2019-09-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: F16C32/06 , F16F15/023
Abstract: 本发明提供了一种阻尼吸振的气体静压轴承，包括：覆板(1)、轴承主体(2)、第一节流塞(501)、第二节流塞(502)、第一空气通道(701)、第二空气通道(702)以及减震体(8)；所述第一空气通道(701)、第二空气通道(702)设置在轴承主体(2)上；所述第一节流塞(501)、第二节流塞(502)分别设置在第一空气通道(701)、第二空气通道(702)的内部；所述轴承主体(2)的上部设置有容纳空间(9)；所述覆板(1)能够盖合容纳空间(9)；所述减震体(8)设置在容纳空间(9)的内部；所述减震体(8)能够耗散轴承主体(2)振动产生的能量。本发明结构合理，操作方便，具有高稳定性。
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公开(公告)号：CN109808918A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910091522.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域的基于神经网络的双超卫星载荷舱干扰补偿方法，包括如下步骤：步骤1：分析双超卫星载荷舱的干扰，建立带干扰的载荷舱数学模型；步骤2：基于神经网络设计干扰的数学模型，进行神经网络参数训练，获得干扰的估计值；步骤3：根据干扰的估计值，设计姿态补偿控制律，补偿干扰，获得载荷舱的高精度控制性能。本发明提供的基于神经网络的干扰补偿方法可以对双超卫星的不确定干扰进行补偿，极大地增强了对干扰的处理能力，使得卫星在轨超精超稳性能得到保障。
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公开(公告)号：CN109774969A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910074296.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，平台舱和载荷舱通过磁浮机构连接，平台舱气浮球轴承组件与载荷舱气浮球轴承组件共球心设置，实现平台舱与载荷舱的Rx、Ry和Rz自由度共球心运动，平台舱平面止推气浮轴承和载荷舱平面止推气浮轴承，实现平台舱和载荷舱的X和Y自由度运动，在平台舱上通过设置在平台舱支撑杆上电动缸的主动控制，实现平台舱气浮球窝主动跟随平台舱气浮球的转动运动，本发明摆动角度大、承载能力高，同时显著增加平台舱气浮球轴承组件的垂向承载能力，降低了平台舱气浮球轴承组件的气浮球径尺寸，显著降低了装调难度和加工难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108804842A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810621489.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5018 , G06F2217/06 , G06F2217/12
Abstract: 本发明公开了一种基于系统工程的气体静压轴承工程设计方法，包括如下步骤：S1、根据设备的工作特性和功能需求，确定所需的气体静压轴承的承载能力、刚度、稳定性、加工成本和运行成本需求；S2、根据设备工况及应用场合的不同，选择不同的气体静压轴承设计原则；S3、气体静压轴承的性能估算；S4、气体静压轴承的精确计算；S5、气体静压轴承的稳定性校验；S6、气体静压轴承的设计、加工与装配；S7、气体静压轴承性能测试。本发明可实现气体静压轴承的系统性定制设计理念，获得气体静压轴承设计与工程应用的准确衔接，进而可有效地保证设备的整体性能。
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公开(公告)号：CN106516182A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611047724.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种双五自由度气浮主从非接触式双超卫星地面原理验证系统，包括一中间镂空式平台舱五自由度气浮台和一载荷舱五自由度气浮台，载荷舱五自由度气浮台内嵌于中间镂空式平台舱五自由度气浮台内，且通过非接触磁浮机构实现动静隔离，还包括一高精度姿态控制系统，高精度姿态控制系统包括载荷姿态控制回路和两舱相对位置控制回路和相对姿态控制回路。本发明可验证两舱三维转动和两维平动的控制，可以在除重力方向上多个自由度实现并验证主从非接触内含式“双超”控制。
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公开(公告)号：CN110110364B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910252823.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法，包括如下步骤：步骤1：基于动量守恒定理建立双超卫星平台碰振动力学模型；所述双超卫星平台包括载荷舱、平台舱、永久磁铁端、线圈端、间隙；步骤2：在建立的碰振动力学模型基础上，引入拉格朗日泛函概念，根据极值条件的约束，求得最优间隙的计算公式和最优控制规律。本发明解决了双超平台非接触式结构面临的碰振问题，能有效地给出最优控制律设计方法和磁浮机构间隙最优计算方法，能够指导双超卫星等具有间隙的非接触结构的设计。
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公开(公告)号：CN109857086B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910091493.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，包括如下步骤：步骤1，建立双超卫星平台磁浮机构输出力与控制力和控制力矩的对应关系的数学模型，写出分配矩阵P；步骤2，分析单个磁浮机构故障时对两舱间位置控制力和姿态控制力矩的影响；步骤3，根据故障发生部位，建立补偿对策。本发明的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，解决了双超平台故障下的控制问题，提高可靠性，能够指导双超卫星的优化设计。
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公开(公告)号：CN106467175B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201610815971.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种双五自由度气浮主从式非接触双超卫星地面原理验证系统，包括主从式非接触双超卫星，还包括多组采用主动气浮方式的气浮单元；每组气浮单元包括平面气浮装置和球面气浮装置，其中，球面气浮装置设置在平面气浮装置的顶部；主从式非接触双超卫星的载荷舱由一组气浮单元支撑在地面上，主从式非接触双超卫星的平台舱由另一组气浮单元支撑在地面上。本发明构型上采用两舱五自由度主动气浮，实现从两舱三维转动、两维平动这五个自由度验证主从式非接触双超卫星的原理可行性及姿态控制性能潜力评估的目的。
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