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公开(公告)号：CN111924133A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010779431.8
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适应空中信号高精度三维定位的编队构形设计方法及系统，包括：考虑空中信号无高程假设的高精度三维定位所期望的四星编队空间构形形式，将多个构形参数优化问题转化为单变量优化问题，同时规避编队卫星的碰撞风险，并满足四星定位性能与共视性能的约束。本发明充分考虑了四颗卫星同时接收到目标信号的实际需要，针对空中信号无高程假设的高精度三维定位所期望的四星相对位置关系，将四星构形多参数优化设计问题简化为以辅助角为单变量的优化设计问题，并从编队构形形式上规避了编队卫星的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN111427003A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010198202.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S1/08
Abstract: 本发明提供一种地面测站天线对卫星的指向导引系统，包括：惯性系卫星位置模块：输入目标时刻t1的星历信息，输出t1时刻卫星在惯性系下的位置RwECI；地固系卫星位置模块：输入目标时刻t1和所述卫星在惯性系下的位置RwECI，输出t1时刻卫星在地固系下的位置RwECF。本发明不依赖于仿真软件或过多假设内容，考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线对卫星的指向，有效解决了地面站接收天线对卫星的指向控制问题，而且达到了比较高的指向精度。
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公开(公告)号：CN119783323A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411739175.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , B64G1/10 , H04B7/185 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种光学编队卫星轨道确定方法和系统，包括：步骤S1：根据卫星受力情况，建立编队卫星系统的动力学模型；所述编队卫星系统，用于编队卫星；步骤S2：基于所述动力学模型，获取星间距离与星间角度；步骤S3：根据所述星间距离与星间角度，建立状态方程和观测方程；步骤S4：非线性变换随机变量，得到非线性变换结果；对所述非线性变换结果进行统计平均，进而滤波，得到无偏差结果；步骤S5：基于所述无偏差结果与所述状态方程和观测方程，构建迭代预报方程，进而确定编队卫星的轨道。本发明利用了测距与测角信息，提升了轨道确定精度，其原理简单，便于编程计算，适用于深空编队卫星轨道确定领域，相较于传统的VLBI测量，提升了定轨精度。
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公开(公告)号：CN119064288A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411071765.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01N21/25 , B64U20/80 , B64U20/87 , G01N21/55 , G01N21/3563 , G01N21/3504 , G01C21/20 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供了一种机载高光谱成像探测载荷空、地同步数据获取方法，包括：改装步骤：根据预设改装要求，对载机进行改装；设计航线步骤：设计改装后载机的多方向航线；采集步骤：令载机按设计后的航线飞行，通过地面配置的采集设备与机载光学成像载荷同步采集数据，持续获取大气参数；数据处理步骤：将获取到的大气参数进行处理，获得机载光学成像载荷和地面采集设备同步采集的数据变化的统计结果。本发明能够实现空、地同步高光谱影像及辅助数据采集，满足目标特性、大气传播特性及光学载荷特性等科学研究及性能测试试验对多要素数据的获取需求。
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公开(公告)号：CN118597442A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410616998.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种低轨光学遥感卫星的自主太阳规避系统、方法及系统，其中系统包括，姿轨控计算机模块用于相机视轴与太阳矢量夹角、卫星阴影标志的计算；综合电子计算机模块用于多条件联合判断，且在条件均满足时对遥感相机进行指令控制；传输模块，用于综合电子计算机模块与姿轨控计算机模块间相机视轴与太阳矢量夹角、卫星阴影标志传输，综合电子计算机模块与光学遥感相机模块间成像结束指令传输；光学遥感相机模块，用于执行成像结束指令。本发明能够实现卫星在开始执行成像任务时姿态转对地过程以及成像任务结束后姿态返回对日定向过程中自主太阳规避，无需地面干预，实现方式简单，安全性高，具有一定的应用价值和前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117213503A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311028519.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器对日目标姿态求解方法及系统，包括如下步骤：器地矢量计算步骤：计算预设时刻的器地矢量；器日矢量计算步骤：计算实时的器日矢量；预设矢量计算步骤：基于预设时刻的器地矢量以及实时的器日矢量计算航天器对日目标姿态的预设矢量；四元数计算步骤：在地心惯性坐标系下，基于实时的器日矢量以及预设矢量计算对日基准四元数。
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公开(公告)号：CN112257343B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011138645.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种高精度地面轨迹重复轨道优化方法及系统，根据地球重力场非球形摄动阶数需求分析，建立对应的卫星轨道动力学递推模型；根据解析公式给出J2低阶重力场下的重轨干涉轨道参数，并迭代计算得到J4摄动下的修正参数，作为高精度地面轨迹重复轨道参数自适应整定算法的初值；根据重复轨迹精度需求，进行高精度地面轨迹重复轨道参数的自适应优化整定。本发明解决了传统低阶重力场轨道模型地面轨迹重复精度低，高阶重力场轨道模型非线性强、迭代修正参数多、无法解析求解等问题，具有更一般的工程实用性。
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公开(公告)号：CN111924133B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010779431.8
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适应空中信号高精度三维定位的编队构形设计方法及系统，包括：考虑空中信号无高程假设的高精度三维定位所期望的四星编队空间构形形式，将多个构形参数优化问题转化为单变量优化问题，同时规避编队卫星的碰撞风险，并满足四星定位性能与共视性能的约束。本发明充分考虑了四颗卫星同时接收到目标信号的实际需要，针对空中信号无高程假设的高精度三维定位所期望的四星相对位置关系，将四星构形多参数优化设计问题简化为以辅助角为单变量的优化设计问题，并从编队构形形式上规避了编队卫星的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN112731963A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011468341.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种整星条件下严格回归轨道控制测试系统及方法，包括：姿轨控管理单元、姿轨控敏感器、姿轨控执行机构、综合管理单元、GNSS接收机、地面动力学设备以及GNSS模拟器；所述姿轨控管理单元与综合管理单元、GNSS接收机相连接；所述姿轨控管理单元与姿轨控敏感器、姿轨控执行机构相连接；所述姿轨控敏感器、姿轨控执行机构与地面动力学设备相连接；所述地面动力学设备与GNSS模拟器相连接；所述GNSS模拟器与GNSS接收机相连接。本发明通过在常规整星姿轨控测试系统中增加GNSS模拟器，将卫星轨道数据接入控制闭环，同时在动力学计算机中增加严格回归轨道参考轨道，实现了严格回归轨道控制方案的测试。
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公开(公告)号：CN112699527A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011418889.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种计算圆轨道卫星地影的方法和系统，包括：步骤1：利用太阳角和卫星矢径信息，通过太阳‑轨道平面的几何关系，构建地影判别式，并判断是否存在地影；步骤2：根据地影判别式，计算临界半角；步骤3：根据太阳角和临界半角，计算地影半角；步骤4：根据地影半角和轨道周期，计算地影时长。本发明计算输入量少，计算量小，便于星上自主计算分析；计算过程简单，易于在轨地影判别；计算结果直接为一轨的地影长度，更有利于地影分析。本发明可用于圆轨道卫星轨道上的地影判断以及地影时长计算，对工程上的卫星长期任务分析和对提升星上自主地影预报速度有着重要的意义。
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