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公开(公告)号：CN117424242B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311736336.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于电力传输技术领域，公开了一种具有超远距离变频启动功能的船载升压装置及方法，由变频交流系统、直流升压系统、散热系统、照明系统构成，通过低压进线箱接入380V/50Hz或者440V/60Hz的电源，经由变频交流系统输出4500V的交流电以及直流升压系统输出3000V的直流电，通过高压出线箱接出，输送到负载端。本发明改进了柜体结构，增加了散热装置，兼具防水散热功能；增加变频升压装置，实现多台电机超远距离变频启动，降低启动电流对电网的冲击，满足多台电机灵活启停的需求；增加电压接入点，兼容多种规格输入电压，同时满足陆地调试与海上试验的使用场景。
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公开(公告)号：CN118128541B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410543867.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海集矿管道周向位置调整自适应装置，集矿头采用截割头漏空的结构形式，在集矿头的刀臂上，布置有截齿，集矿头的驱动装置安装于集矿头支撑框架，集矿头支撑框架总体采用回转体构型；集矿头支撑框架外侧与抽吸管道连接，抽吸管道通过周向位置调整自适应装置可以随时适应采矿需求对矿粒进行抽吸。因此，本装置一方面将抽吸管道可以稳固安装，另一方面，能够实现抽吸管道的精准调整和自适应能力，有效提高集矿作业过程的抽吸效率和质量，提升对海洋生态的保护。
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公开(公告)号：CN118407760A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410555115.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种环保型深海矿物收集装置，包括采矿头、保护罩、采矿头支撑架、联轴器、双排圆柱导轨、移动滑块、轴向位置调节液压缸和径向位置调节液压缸；保护罩通过固定支架连接在径向位置调节液压缸上，以实现环保型深海矿物收集装置与采矿头的径向的相对位置运动，根据采矿头采集的矿物的颗粒的产量，调节采矿头和环保罩的相对位置；在深海采矿的过程中，首先通过轴向位置调节液压缸，调节环保罩的轴向位置；当调节到指定深度后，借助径向位置调节液压缸，以达到调节环保罩的径向位置的目的；在采掘过程中，同样借助径向位置调节液压缸，依据采掘的矿物产量，实时的进行环保罩位置的微调，以实现高效和环保的矿粒收集。
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公开(公告)号：CN118130044A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410543868.X
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G01M10/00 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种海底矿石破碎收集水池模拟试验装置及其试验方法。采矿集矿系统包括固定于水池底部的双排导轨，集矿头支撑框架与导轨相互配合以实现采矿整体结构的平移，采矿集矿系统还有倾斜固定于所述集矿头支撑框架上的集矿装置，集矿装置包括集矿头及其运动调节机构、集矿泵、抽吸管道、集矿排水管。该装置通过对各传感器测定的数据进行统计分析，利用开采试验中产生的羽状流开展数值模拟，初步构建深海矿产开采羽状流理论模型，进一步探究采集头转速、扭矩、采集破碎角度的相应参数与羽状流关系。
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公开(公告)号：CN118128541A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410543867.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海集矿管道周向位置调整自适应装置，集矿头采用截割头漏空的结构形式，在集矿头的刀臂上，布置有截齿，集矿头的驱动装置安装于集矿头支撑框架，集矿头支撑框架总体采用回转体构型；集矿头支撑框架外侧与抽吸管道连接，抽吸管道通过周向位置调整自适应装置可以随时适应采矿需求对矿粒进行抽吸。因此，本装置一方面将抽吸管道可以稳固安装，另一方面，能够实现抽吸管道的精准调整和自适应能力，有效提高集矿作业过程的抽吸效率和质量，提升对海洋生态的保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117927244B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410303519.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 一种海底固体矿物颗粒机械水力复合式破碎集矿装置及方法，该装置包括环境感知机构、水力射流喷嘴机构、耙矿机构、切割汇集机构、水力集矿吸口、集矿输送软管、集矿装置离底高度控制机构。耙矿机构将海底矿粒向切割汇集机构耙拢；切割汇集机构将大粒径矿物颗粒切割破碎成小粒径颗粒，从而降低抽吸流速、降低堵塞风险和提高矿粒回采率；切割汇集机构使得位于水力集矿吸口两侧的矿粒向中间汇聚；水射流喷嘴结构通过喷射高压、高速水流对矿物进行垂向起动；水力集矿吸口通过抽吸流形成的流场对矿物颗粒进行抽吸处理；集矿装置离底高度控制机构由液压油缸驱动集矿装置上下运动，与环境感知机构配合实现控制集矿装置与海底的高度距离。
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公开(公告)号：CN117824618A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311809128.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本申请采用声学感知设备精准采集海底地形高程数据，并基于获取的海底地形高程数据来计算海底矿区的地形特征，得到海底矿区的地形信息图，结合采矿车的几何通过性对海底矿区的地形信息图进行处理，分别得到海底矿区风险梯度衰减图和归一化的通行性地图，将风险梯度衰减图与归一化的通行性地图进行融合，得到可视化的海底矿区可通行性地图，海底矿区可通行性地图有助于采矿车在障碍物边缘进行作业时，可视化与障碍物的风险等级，并实时显示整个地图的通行性水平，为采矿车的安全行驶和路径规划提供了有力的保障，大大提高了采矿车的通行和作业效率。
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公开(公告)号：CN117742229A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311762276.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于采矿羽流生成演化技术领域，公开了一种基于PLC控制的深海采矿羽状流生成系统、方法及介质，PLC控制器通过控制搅拌器制备羽流原液；PLC控制器通过模拟量输入输出模块通过变频器控制自吸泵的功率和流量；PLC控制器通过控制蠕动泵转速控制染色箱中染色液的流量；PLC控制器通过伺服电机驱动器控制采矿车模型的行进速度和行进距离；通过智能流量计监测羽流管道中羽流原液的流量和释放速度，当羽流原液的流量和释放速度满足所需模拟量时，进行模拟羽流生成试验。本发明构建了一套完整的深海采矿羽状流生成系统，能够准确地模拟深海采矿作业中产生的羽状流，填补了国内实验室中对羽状流生成模拟相关研究手段的空白。
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公开(公告)号：CN221220468U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202420942298.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种深海矿产采集头，包括深海采矿车结构、左俯仰摆臂、右俯仰摇臂、第一固定支架、第二固定支架、伸缩液压缸、电机旋转轴、旋转驱动电机、左螺旋滚筒、右螺旋滚筒、底座、截齿、上加强横梁、下加强横梁、碎屑阻挡支架和抽吸管道；该集矿头在破碎岩石的过程中，掉落的碎屑正好可以落入到碎屑阻挡支架与左螺旋滚筒和右螺旋滚筒约束的空间内，减小了碎屑的外泄，减小了集矿过程中环境的污染；同时，抽吸管道深入到左右螺旋滚筒内部，可以实现对碎屑颗粒的近距离收集，提高了集矿的效率。
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公开(公告)号：CN222224401U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202422656378.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于固定多个深海耐压舱体的连体式支架，包括相对间隔设置的矩形立柱和角形立柱，矩形立柱和角形立柱之间连接有横梁，横梁侧面通过螺栓固定有2个卡箍骨架，每个卡箍骨架均包括竖直支撑臂和连接在竖直支撑臂上的N组半圆形的固定卡箍，N组半圆形的固定卡箍通过脚撑和N‑1个支撑块铰接有N个半圆形的活动卡箍；竖直支撑臂上焊接有多个端面止动螺母，端面止动螺母连接有端面止动件；该连体式支架由于活动卡箍铰接在固定卡箍上，因此不会因为拆卸卡箍而导致卡箍丢失的可能，具有节省空间、方便拆装的优点；端面止动件可以根据耐压舱体的长度调节其长度，不仅可以防止耐压舱体纵向窜动，还可以对耐压舱体的纵向位置预定位。
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