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公开(公告)号：CN114212221A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111521204.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下清扫机器人，包括：机架；设置在机架上的动力装置、泥沙分离装置；动力装置在水平和垂直方向给所述机器人施加动力；泥沙分离装置包括料仓、海水泵，料仓和海水泵均固定在机架上；料仓与垃圾吸入口连通；料仓内设置有可转动地过滤桶，过滤桶内设置有可转动地搅拌器，搅拌器与设置在机架上的搅拌器电机连接并在搅拌器电机驱动下转动，搅拌器上设置有搅拌器入口；海水泵被配置为能够将料仓内的水抽出以在料仓吸入口形成负压，以及能够将外界的水吸入料仓内。本发明的水下清扫机器人在海底垃圾收集过程中，将垃圾与泥沙分离，提高了作业效率，提高了废弃物存储空间利用率。
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公开(公告)号：CN119952677A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510449926.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B25J9/00 , B02C4/08 , B25J11/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B63B35/32 , E02F5/28 , E02F7/04 , E02F9/06 , E02F9/26
Abstract: 本发明公开了一种浮游式水下垃圾机械抓取清扫机器人，包括主体框架，主体框架顶部连接有浮力材料层，浮力材料层开设有长条形缺口，主体框架顶部对应该长条形缺口的位置处设置有声光电感知系统，主体框架上设置有多个水下螺旋桨推进器；主体框架内设置有料仓，主体框架前侧设置有垃圾储存盒，料仓通过垃圾输运系统与垃圾储存盒连接，主体框架底部前端设置有2个机械臂；该机器人集成先进的机械式垃圾收集技术、多传感器定位技术、智能控制系统的技术，能够有效地解决不同种类垃圾的收集问题，并且能够在复杂的水下环境中进行高效作业。
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公开(公告)号：CN119290487A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411444019.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能采泥器及其使用方法，该多功能采泥器包括左半采泥抓斗、右半采泥抓斗、第一提拉把柄、第二提拉把柄、提拉绳、第一牵引绳、拉绳切换器、第二牵引绳、摄像头、照明灯、温盐深仪、配重块、采水模块、水声信标和电池；拉绳切换器在水底会自动完成第二牵引绳和第一牵引绳的切换，操作人员只需要将采泥器在提拉绳的作用下放入水底，采泥作业完成后直接通过提拉绳将采泥器从水底取出即可，傻瓜式操作，减少了人为因素导致的取泥失败的情况发生，无需各种取泥技巧，从而降低了操作难度，便捷高效；采泥器上配备有摄像头、照明灯、温盐深仪、水声信标，为科研和环境监测工作提供了多维度的数据支撑。
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公开(公告)号：CN118130329B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410543865.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种深海矿粒集矿特性水池模拟试验装置及其试验方法，包括集矿装置和矿粒收集过滤装置，集矿装置淹没于水池的水中，有一承重支架固定于水池底部，承重支架上方搭载有格栅架，格栅架采用格栅板对上方进行分区，且采用内部漏空的形式，格栅架底部开设有小而密的小孔，其上方装配有一内部存放有矿粒的矿粒装载箱，矿粒装载箱上方设有集矿头，集矿头被驱动前进、平动和垂直移动；实验结束后，崩落的矿粒降落至格栅板底部，结合收集的矿粒的沉积物粒度分析计算情况和矿粒位置识别扫描以及矿粒的沉降特性情况，依据矿物分布在格栅板的不同隔板区间可以对集矿空间扰动进行评估，从而进一步研究集矿作业对海洋生态的影响。
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公开(公告)号：CN117927244A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410303519.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 一种海底固体矿物颗粒机械水力复合式破碎集矿装置及方法，该装置包括环境感知机构、水力射流喷嘴机构、耙矿机构、切割汇集机构、水力集矿吸口、集矿输送软管、集矿装置离底高度控制机构。耙矿机构将海底矿粒向切割汇集机构耙拢；切割汇集机构将大粒径矿物颗粒切割破碎成小粒径颗粒，从而降低抽吸流速、降低堵塞风险和提高矿粒回采率；切割汇集机构使得位于水力集矿吸口两侧的矿粒向中间汇聚；水射流喷嘴结构通过喷射高压、高速水流对矿物进行垂向起动；水力集矿吸口通过抽吸流形成的流场对矿物颗粒进行抽吸处理；集矿装置离底高度控制机构由液压油缸驱动集矿装置上下运动，与环境感知机构配合实现控制集矿装置与海底的高度距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117424242B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311736336.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于电力传输技术领域，公开了一种具有超远距离变频启动功能的船载升压装置及方法，由变频交流系统、直流升压系统、散热系统、照明系统构成，通过低压进线箱接入380V/50Hz或者440V/60Hz的电源，经由变频交流系统输出4500V的交流电以及直流升压系统输出3000V的直流电，通过高压出线箱接出，输送到负载端。本发明改进了柜体结构，增加了散热装置，兼具防水散热功能；增加变频升压装置，实现多台电机超远距离变频启动，降低启动电流对电网的冲击，满足多台电机灵活启停的需求；增加电压接入点，兼容多种规格输入电压，同时满足陆地调试与海上试验的使用场景。
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公开(公告)号：CN116913439A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311161752.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F17/12 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于准脆性材料失效预测及力学数值模拟技术领域，公开了一种用于准脆性材料破坏的UDPD有限元耦合方法、系统及设备，在耦合方法中引入一项新的四次多项式衰减函数；引入键的损伤模型，将耦合模型中UDPD键力划分为线性变形和非线性变形，描述准脆性材料的力学行为；键的损伤模型为一元二次方程形式，键的断裂由损伤累计发生；耦合模型的断裂准则是准脆性材料的抗拉和抗压强度的函数；采用共享节点法，将描述准脆性材料破坏的UDPD与FEM进行耦合。耦合模型不需要额外的断裂准则，能模拟和预测准脆性材料的裂纹自动萌发和扩展；UDPD与FEM的耦合克服了传统键基PD固定泊松比的限制，拓展了材料泊松比的应用范围。
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公开(公告)号：CN116895352A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311161750.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F17/12 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于准脆性材料失效预测及力学数值模拟技术领域，公开了一种常规态型近场动力学与有限元耦合方法、系统及存储介质，引入一项新的四次多项式衰减函数；引入键的损伤模型，将耦合模型中OSPD键力划分为线性变形和非线性变形，描述准脆性材料的力学行为；键的损伤模型为一元二次方程形式，认为键的断裂由损伤累计发生；耦合模型的断裂准则是准脆性材料的抗拉和抗压强度的函数；采用共享节点法，将改进的描述准脆性材料破坏的OSPD与FEM进行耦合。能模拟和预测准脆性材料的裂纹自动萌发和扩展；OSPD与FEM的耦合完全克服了传统键基PD固定泊松比的限制（0,0.5]），拓展了材料泊松比的应用范围。
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公开(公告)号：CN116895351A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311161748.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F17/12 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于准脆性材料失效预测及力学数值模拟技术领域，公开了一种准脆性材料破坏预测的键基近场动力学与有限元耦合方法及系统，所述准脆性材料破坏预测的键基近场动力学与有限元耦合方法引入一项新的四次多项式衰减函数，引入键的损伤模型，将耦合模型中BPD键力划分为线性变形和非线性变形，描述准脆性材料的力学行为；键的损伤模型为一元二次方程形式，简单易解，认为键的断裂由损伤累计发生；耦合模型的断裂准则是准脆性材料的抗拉和抗压强度的函数；采用共享节点法，将改进的描述准脆性材料破坏的BPD与FEM进行耦合。准确描述了准脆性材料的受力行为；耦合模型不需要额外的断裂准则，能模拟和预测准脆性材料的裂纹自动萌发和扩展。
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公开(公告)号：CN221220468U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202420942298.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种深海矿产采集头，包括深海采矿车结构、左俯仰摆臂、右俯仰摇臂、第一固定支架、第二固定支架、伸缩液压缸、电机旋转轴、旋转驱动电机、左螺旋滚筒、右螺旋滚筒、底座、截齿、上加强横梁、下加强横梁、碎屑阻挡支架和抽吸管道；该集矿头在破碎岩石的过程中，掉落的碎屑正好可以落入到碎屑阻挡支架与左螺旋滚筒和右螺旋滚筒约束的空间内，减小了碎屑的外泄，减小了集矿过程中环境的污染；同时，抽吸管道深入到左右螺旋滚筒内部，可以实现对碎屑颗粒的近距离收集，提高了集矿的效率。
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