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公开(公告)号：CN1587905A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410067147.9
申请日：2004-10-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B66B7/1246
Abstract: 一种电梯导轨垂直度检测机器人，用于机器人技术领域。包括：框架，驱动机构，传感装置，单片机系统和电源。驱动机构包括：减速电机，四个压紧轮，两个磁性轮；传感装置包括：编码器和光电位置传感器。四个压紧轮安装在框架下部，两个磁性轮分别安装在框架头部和尾部，减速电机与尾部的磁性轮同轴相连，编码器与头部的磁性轮同轴相连；光电位置传感器，单片机系统和电源都固定在框架上部；单片机系统分别与减速电机和传感装置相连；单片机系统、减速电机、编码器和光电位置传感器分别与电源相连。本发明采用单片机控制，能实现电梯导轨垂直度检测的自动化，测量过称快速简单，准确可靠。
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公开(公告)号：CN1586834A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410067322.4
申请日：2004-10-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人领域的步行椅子机器人安全保护装置，控制系统设在座椅背部，座椅驱动系统设在座椅和腿部之间，控制系统由控制箱、集成控制装置、倾角传感器和控制按钮组成，座椅驱动系统由导槽、连接装置、主轴、谐波减速器、直流电机、轴承、电磁卡销系统、销孔组成，控制箱固定在座椅背部，集成控制装置和倾角传感器设在控制箱中，控制按钮设在座椅上，第一、第二连接装置分别和腿部、座椅连接，主轴与第一连接装置连接，同时与第二连接装置通过滚动轴承连接，直流电机固定在第一连接装置内部，直流电机与右侧主轴通过谐波减速器连接，销孔和导槽设在第一连接装置上，电磁卡销系统设置在第二连接装置内部。本发明在机器人摔倒时防止乘坐者受伤。
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公开(公告)号：CN1136061C
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：CN01126920.0
申请日：2001-09-29
Applicant: 上海交通大学 , 甘肃省电力工业局兰州供电局
IPC: B08B1/04
Abstract: 超高压带电机器人清扫刷子的自动对心装置主要包括：超声波测距仪、齿轮I、齿轮II、连杆、毛刷盘、超声波传感器、传送带和光纤，超声波测距仪设置在齿轮I的后部，通过光纤将数据传输到绝缘平台数据采集系统，每只超声波传感器通过导线连接到超声波测距仪，超声波传感器设置在两层毛刷盘的中间，齿轮I通过传送带带动右侧毛刷盘；齿轮II由齿轮I带动，通过传送带左侧毛刷盘，使左、右侧的毛刷盘转向相反。
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公开(公告)号：CN115454033B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211195143.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种燃气轮机控制系统未知故障检测方法及系统，方法包括：构建由正常信号组成的正常数据集，构建测试数据集；构建无监督学习模型和一元分类器，使用正常数据集训练无监督学习模型，得到训练好的特征提取器；将正常数据集输入特征提取器中得到正常数据特征集，使用正常数据特征集训练一元分类器；将测试数据集输入和一元分类器进行测试，若测试结果满足预设置的评价指标，则完成特征提取器和一元分类器的训练；将燃气轮机上的传感器信号输入特征提取器和一元分类器中，得到故障检测结果。与现有技术相比，本发明提升了燃气轮机的多传感器故障信号检测结果的准确性和可靠性，使燃气轮机控制系统具有一定的智能诊断等优点。
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公开(公告)号：CN107577662A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710671230.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 上海交通大学 , 安徽酷哇机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向中文文本的语义理解系统及方法，以深度学习为基础，提出一个深度学习文本分类模型，模型分为输入层、卷积层、池化层、GRU层、全连接层与输出层，以文本分词的拼音特征序列为输入，经多层特征提取获得特征，对意图类别进行预测，得到文本的分类结果。本发明不需要对语句的词性进行判断，也不需要产生句法分析树等复杂的预处理过程，只需对文本进行分词，再将其转化为拼音，解决了传统特征提取方法无法度量词与词间关系、需要较多的外部先验知识、处理大规模语料库时易产生维度灾难等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103085529B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310045656.0
申请日：2013-02-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B42D9/04
Abstract: 一种自动翻书机构，包括底板，在该底板上设有置书机构、压书机构和翻书机构；置书机构包括：高度调节电机、减速齿轮副、传动轴、两个凸轮、两个升降套筒、两个导向轴、置书架和自平衡机构；压书机构包括：压书电机、压书滑轨、压书滑块、压书紧定螺母和压书连杆机构；翻书机构包括：翻书电机、翻书杆、翻书滑轨、翻书滑块和翻书紧定螺母，翻书滑轨固定在底板上，翻书滑块可沿翻书滑轨滑动，并通过翻书紧定螺母固定在翻书滑轨上，翻书电机固定翻书滑块上，翻书电机带动翻书杆旋转，该翻书杆顶端设有有机高分子胶。本发明的结构简单合理、自动化程度高、使用范围广。对于不同厚度、不同尺寸的书籍都能够进行相应的调节。
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公开(公告)号：CN102607467A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210058898.9
申请日：2012-03-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种基于视觉测量的电梯导轨垂直度检测装置和检测方法，利用电梯导轨垂直度检测机器人携带一个垂直安装在其上的发光圆环在导轨上面行走，在导轨的底端安装一个摄像机对准圆环进行摄像输入计算机；经计算机的图像处理，精确地计算出发光圆环的圆心坐标和相应的发光圆环的高度，然后描绘出待测电梯的垂直度的变化曲线并实时的显示在计算机显示屏上。本发明能全自动智能检测，避免了激光成像带来的误差，减少了人工介入引起的误差。操作方便，检测精度高，运算速度快。本发明能够适用于多种场合，不但可以应用于电梯安装与维护阶段时的垂直度检测，也可以对导轨的扭曲度进行检测，以及其他工业方面如铁轨检测及圆形零件检测等。
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公开(公告)号：CN100354875C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200510030116.0
申请日：2005-09-29
Abstract: 一种图像处理技术领域的基于人脸检测的红眼去除方法，包括三个步骤：(1)人脸检测：采用机器学习算法训练得到的人脸分类器，并结合肤色信息得到照片中的人脸区域；(2)红眼检测：根据人脸区域红色度分布，将检测到的区域分为典型红眼和弱红眼两种类型进行红眼区域的检测；(3)红眼修正：在找到的红眼区域进行色彩的修正和边界的平滑，使修正后的照片恢复正常的色彩。本发明运用快速的人脸检测算法缩小了红眼的搜索范围，并根据瞳孔的颜色进行修正。在没有人工参与的情况下，也能够精确检测并修正数码照片中红眼，同时兼顾图像处理的速度。
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公开(公告)号：CN1332552C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200510028676.2
申请日：2005-08-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自动翻页扫描仪，属于仪器技术领域。本发明包括：扫描模块、图象处理传输模块、用户操作界面模块、存储模块、电脑接口模块、主控制器模块、电池和电源管理模块、设备通讯模块、自动翻页机构、壳体，自动翻页机构设在壳体的下方，主控制器模块分别与图像处理传输模块、存储模块、用户操作界面模块、电脑接口模块、电池和电源管理模块、设备通讯模块、自动翻页机构连接，在壳体内设有扫描模块、图象处理传输模块、存储模块、电脑接口模块、主控制器模块、电池和电源管理模块，用户操作界面模块设在壳体的外面。本发明大大减少在扫描需翻页扫描文件时的人的工作量，解放了人的双手，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN1303951C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200410066427.8
申请日：2004-09-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于机器人领域的双足步行假肢机器人控制系统，包括：集成控制系统、信号采集系统、座椅平衡系统及步行系统，集成控制系统包括：控制面板和中央处理器，信号采集系统包括：力学传感器、姿态传感器和A/D转换器，座椅平衡系统包括：座椅、减震装置和平衡调节装置，步行系统包括：腿部结构、电机和减速器，座椅安装在腿部结构上方，控制面板安装于座椅的扶手处，中央处理器、减震装置和平衡调节装置都安装在座椅的内部，电机和减速器安装在腿部结构关节处，传感器和A/D转换器安装在步行系统脚部和关节处及座椅下方，传感器、电机及控制面板通过信号传输线和中央处理器相连。本发明能够帮助行动困难的残疾人实现自由活动。
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