公开(公告)号：CN102607467A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210058898.9

申请日：2012-03-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵群飞 ,  唐品 ,  谢炀 ,  樊延峰

IPC: G01B11/26

Abstract: 一种基于视觉测量的电梯导轨垂直度检测装置和检测方法，利用电梯导轨垂直度检测机器人携带一个垂直安装在其上的发光圆环在导轨上面行走，在导轨的底端安装一个摄像机对准圆环进行摄像输入计算机；经计算机的图像处理，精确地计算出发光圆环的圆心坐标和相应的发光圆环的高度，然后描绘出待测电梯的垂直度的变化曲线并实时的显示在计算机显示屏上。本发明能全自动智能检测，避免了激光成像带来的误差，减少了人工介入引起的误差。操作方便，检测精度高，运算速度快。本发明能够适用于多种场合，不但可以应用于电梯安装与维护阶段时的垂直度检测，也可以对导轨的扭曲度进行检测，以及其他工业方面如铁轨检测及圆形零件检测等。

公开(公告)号：CN102607467B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201210058898.9

申请日：2012-03-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵群飞 ,  唐品 ,  谢炀 ,  樊延峰

IPC: G01B11/26

Abstract: 一种基于视觉测量的电梯导轨垂直度检测装置和检测方法，利用电梯导轨垂直度检测机器人携带一个垂直安装在其上的发光圆环在导轨上面行走，在导轨的底端安装一个摄像机对准圆环进行摄像输入计算机；经计算机的图像处理，精确地计算出发光圆环的圆心坐标和相应的发光圆环的高度，然后描绘出待测电梯的垂直度的变化曲线并实时的显示在计算机显示屏上。本发明能全自动智能检测，避免了激光成像带来的误差，减少了人工介入引起的误差。操作方便，检测精度高，运算速度快。本发明能够适用于多种场合，不但可以应用于电梯安装与维护阶段时的垂直度检测，也可以对导轨的扭曲度进行检测，以及其他工业方面如铁轨检测及圆形零件检测等。