-
公开(公告)号：CN109259860A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811378550.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种手术机器人的被动臂装置，包括底座，底座的顶部卡接有第二轴套，第二轴套内穿设有转动轴，转动轴的表面套接有第一轴套；本发明，通过设置齿轮和渐开线制动杆，方便对转动杆进行制动，当渐开线制动杆与齿轮啮合时，方便对齿轮进行制动，进而实现对转动杆的定位，从而实现对整个装置的定位，当通过转动渐开线制动杆，使其与齿轮分离时，则方便转动转动轴对装置进行角度调整，该装置通过设置方形横梁、直角转接件和转动轴，实现了对装置方向的调整，同时采用齿轮、螺母和渐开线制动杆，达到了对装置进行可靠性较高的制动目的，整个装置结构简单，成本低廉，实用性强。
-
公开(公告)号：CN106167180A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610671022.X
申请日：2016-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65G67/24
Abstract: 本发明提供了一种自动卸车机器人系统，包括龙门式行走车、升降平台、机器人、辊筒输送机、过渡输送带、可伸缩皮带输送机、机器人视觉系统以及控制系统，其中：龙门式行走车能跨过货车车厢，沿货车纵向移动，以方便卸货作业；升降平台在竖直方向上移动并锁定；机器人安装在升降平台上，并随升降平台位置改变而调整在竖直方向上的高度；辊筒输送机、过渡输送带以及可伸缩皮带输送机配合工作，将卸下的货物输送到指定位置；机器人视觉系统用以确定抓取货物的位置，配合机器人作业；控制系统控制整个自动卸车机器人系统自动化作业。本发明可取代人工卸车拆垛，省时省力，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN103241552B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310190239.5
申请日：2013-05-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高位自动码垛机分层装置，包括固定在码垛机架上的门框和可相对门框移动的滑门。其中滑门由一组平行安装的辊筒组成的辊筒排构成。门框包括第一支承框架和设置于其上的驱动电机、滑轨和第一齿条，滑门还包括第二支承框架和设置于其上的滑块、第二齿条和滚轮系统，滚轮系统包括相啮合的上齿轮和下齿轮。辊筒排由第二支承框架支撑，并且辊筒排的辊筒直径与上齿轮的分度圆直径近似或相等，因此第二支承框架相对第一支承框架移动时，辊筒排的辊筒通过滚轮系统实现自身的被动反向旋转，使得滑门在开合过程中辊筒上表面线速度与滑门打开速度大小相等、方向相反，产生抵消效果，从而使料袋在水平方向不运动、不受力，且变形极小。
-
公开(公告)号：CN102298330B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110058259.8
申请日：2011-03-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种机器人控制技术领域的面向码垛机器人的离线仿真控制系统，包括：机器人加载模块、周边装置加载模块、碰撞检测模块、运动引擎模块、示教器模块、图形化单元和数据传输模块，机器人加载模块与图形化单元相连接，周边装置加载模块为系统提供传输带、垛盘装置并显示于图形化单元中，碰撞检测模块提供碰撞检测服务并显示碰撞提示，运动引擎模块提供运动学引擎使其能够按照特定的路径运动，示教器模块可对图形化单元中的机器人进行示教使其运动到指定位置，数据传输模块与图形化单元相连并传输机器人运动时所需的速度、时间和位置信息。本发明大大提高了码垛作业程序的开发进度，验证后的码垛程序可以在现场机器人上安全运行。
-
公开(公告)号：CN102298330A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110058259.8
申请日：2011-03-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种机器人控制技术领域的面向码垛机器人的离线仿真控制系统，包括：机器人加载模块、周边装置加载模块、碰撞检测模块、运动引擎模块、示教器模块、图形化单元和数据传输模块，机器人加载模块与图形化单元相连接，周边装置加载模块为系统提供传输带、垛盘装置并显示于图形化单元中，碰撞检测模块提供碰撞检测服务并显示碰撞提示，运动引擎模块提供运动学引擎使其能够按照特定的路径运动，示教器模块可对图形化单元中的机器人进行示教使其运动到指定位置，数据传输模块与图形化单元相连并传输机器人运动时所需的速度、时间和位置信息。本发明大大提高了码垛作业程序的开发进度，验证后的码垛程序可以在现场机器人上安全运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101530368B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910048726.1
申请日：2009-04-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人技术领域的助行机器人智能控制器，本发明包括：嵌入式中央控制模块、嵌入式运动控制模块、GPS定位模块、无线网络模块、液晶触摸屏人机交互模块、激光扫描模块、生命健康传感器模块、电源模块，嵌入式中央控制模块，与本发明其它部件都相连接；嵌入式运动控制模块包括微处理器子模块、电机驱动子模块和超声波避障子模块；GPS定位模块接受来自GPS卫星的信号，将信息发送到嵌入式中央控制模块；激光扫描模块将扫描信息发送到嵌入式中央控制模块；生命健康传感器模块将佩戴者的健康信息发送到嵌入式中央控制模块。本发明功能强大，智能化程度高，安全性好，使用简单方便，并能对使用者健康状况进行远程监控。
-
公开(公告)号：CN100461057C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710044707.2
申请日：2007-08-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02 , G05B19/048
Abstract: 一种计算机应用技术领域的海底管道检测机器人仿真系统，在使用中用仿真模块取代相应的实际机器人单元即能开展调试、测试工作，所述的爬行器仿真模块、电池监控及里程计仿真模块、检测仿真模块和定位仿真模块都是接受来自实际的机器人智能控制器的指令，进行仿真计算，并按照仿真计算处理的结果向实际的机器人智能控制器发送反馈信息，实际的机器人智能控制器接受所有其他机器人单元发送的信息，并向其他单元或对应的仿真模块发送控制指令，各模块之间采用CAN总线连接和通信，且CAN总线及其通信协议和海底管道检测机器人相同。本发明真实反映系统运行功能和性能，以供研制过程中进行调试，以及功能测试，也可用于人员培训等方面。
-
公开(公告)号：CN112077816B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011014148.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种遥操作设备力反馈功能的测试装置及方法，包括主手设备力反馈测试标定平台和从手设备力感知测试标定平台，以及主手性能测试标定方法、从手性能测试标定方法和主从手联机测试方法。所述主手设备力反馈测试标定平台包括主手平台底座、主手六维力传感器、主手传感器紧固连接法兰、主手传感器输入法兰、手动滑台、滑台支架、主手手柄抱箍；所述主手六维力传感器通过主手传感器输入法兰与主手手柄抱箍连接。所述从手设备力感知测试标定平台包括从手平台底座、从手六维力传感器、从手操作对象；从手六维力传感器固定于从手平台底座上，其输入端通过传感器连接法兰固定有从手操作对象。本发明实现了对力反馈的闭环控制性能测试。
-
公开(公告)号：CN112535607B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910896543.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种适用于手术机器人的病人头部快速固定的装置。医生能够方便地调整患者头部的位置和角度，并可靠锁紧。装置由三种部件组成：2‑6套伸缩夹持部件、1套支架部件和2套支承锁紧部件。患者头部搁在活动支架（21）上，由医生调整到便于手术的位置和角度。此时撑杆（34）在轴承座（33）的孔中滑动。调整完成后，拧紧滚花螺钉（32），锁定支架部件。然后移动中套管（7），带动夹板（1）向患者头部滑动。当夹板（1）接触到患者头部时，将滚花螺钉（19）拧紧，再转动手轮（14），使内套管（3）向患者头部继续微小滑动，从而夹板（1）就顶紧患者的头部。伸缩夹持部件和支承锁紧部件协同工作，患者头部就被固定在支架（21）上。
-
公开(公告)号：CN112077816A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011014148.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种遥操作设备力反馈功能的测试装置及方法，包括主手设备力反馈测试标定平台和从手设备力感知测试标定平台，以及主手性能测试标定方法、从手性能测试标定方法和主从手联机测试方法。所述主手设备力反馈测试标定平台包括主手平台底座、主手六维力传感器、主手传感器固定法兰、主手传感器输入法兰、手动滑台、滑台支架、主手手柄抱箍；所述主手六维力传感器通过主手传感器输入法兰与主手手柄抱箍连接。所述从手设备力感知测试标定平台包括从手平台底座、从手六维力传感器、从手操作对象；从手六维力传感器固定于从手平台底座上，其输入端通过传感器连接法兰固定有从手操作对象。本发明实现了对力反馈的闭环控制性能测试。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.019 seconds)
