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公开(公告)号：CN109259860B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811378550.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种手术机器人的被动臂装置，包括底座，底座的顶部卡接有第二轴套，第二轴套内穿设有转动轴，转动轴的表面套接有第一轴套；本发明，通过设置齿轮和渐开线制动杆，方便对转动杆进行制动，当渐开线制动杆与齿轮啮合时，方便对齿轮进行制动，进而实现对转动杆的定位，从而实现对整个装置的定位，当通过转动渐开线制动杆，使其与齿轮分离时，则方便转动转动轴对装置进行角度调整，该装置通过设置方形横梁、直角转接件和转动轴，实现了对装置方向的调整，同时采用齿轮、螺母和渐开线制动杆，达到了对装置进行可靠性较高的制动目的，整个装置结构简单，成本低廉，实用性强。
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公开(公告)号：CN109316241B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811377209.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人，包括底座，所述底座的顶部通过四个螺钉固定连接有第一轴套，所述第一轴套内壁的底部固定连接有深沟球轴承；本发明，通过设置齿轮和渐开线制动杆，从而对整个装置起到固定的作用，该装置通过齿轮和渐开线制动杆，实现了对装置进行制动固定的位置，同时采用转动轴和直角连接件，实现了对刀具等进行角度调整的目的，采用Y型固定叉和压杆之间的配合，对物体进行定位，能够根据医生具体规划路径实现颅颌面基本手术的精确操作，并实时监控手术过程确保手术准确进行，整个装置结构简单，使用方便，成本低廉，实用性强。
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公开(公告)号：CN109259860A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811378550.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种手术机器人的被动臂装置，包括底座，底座的顶部卡接有第二轴套，第二轴套内穿设有转动轴，转动轴的表面套接有第一轴套；本发明，通过设置齿轮和渐开线制动杆，方便对转动杆进行制动，当渐开线制动杆与齿轮啮合时，方便对齿轮进行制动，进而实现对转动杆的定位，从而实现对整个装置的定位，当通过转动渐开线制动杆，使其与齿轮分离时，则方便转动转动轴对装置进行角度调整，该装置通过设置方形横梁、直角转接件和转动轴，实现了对装置方向的调整，同时采用齿轮、螺母和渐开线制动杆，达到了对装置进行可靠性较高的制动目的，整个装置结构简单，成本低廉，实用性强。
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公开(公告)号：CN116588951A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310268510.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C01C3/12
Abstract: 本发明公开了一种核‑卫星结构双相Co‑Fe类普鲁士蓝的一步合成法，涉及类普鲁士蓝合成技术领域。包括如下步骤：S1：将铁氰化钾加入去离子水中，室温下搅拌使其充分溶解形成K3[Fe(CN)6]溶液；S2：将乙酸钴、九水合硝酸铁和络合剂加入到去离子水中，室温下搅拌形成混合溶液；S3：将步骤S1制备得到的K3[Fe(CN)6]溶液加入到步骤S2制备得到的混合溶液中，搅拌混合均匀，水浴加热反应，产物经离心、洗涤和干燥后即得所述核‑卫星结构的双相Co‑Fe类普鲁士蓝材料。本发明制备得到的类普鲁士蓝材料合成方法简单、具有复杂微观结构且能满足工业和科研需要、环境友好。
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公开(公告)号：CN109481149A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811503366.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F13/12
Abstract: 本发明涉及颌面手术术区加压衬垫领域，具体为一种颌面部手术术区加压衬垫装置的制备方法，该颌面部手术术区加压衬垫装置的制备方法，通过精确的术前设计，完成了与目标加压区域形态一致的加压衬垫装置，并根据临床需求，个性化设计其形态、范围、厚度。与术区贴合性良好，起到良好的辅助塑形作用。加压衬垫主体采用柔软且具有弹性的硅橡胶材料，术后加压两周内，未见明显术区压痕及压创；相较频繁更换纱布，该加压衬垫装置便于拆卸和清洁。该技术简单易行，具有良好的推广价值，社会效果良好；减少了频繁更换纱布带来的浪费，节约社会成本。减少了患者的频繁更换加压纱布的费用；该技术具有极高的临床转化价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109316241A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811377209.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人，包括底座，所述底座的顶部通过四个螺钉固定连接有第一轴套，所述第一轴套内壁的底部固定连接有深沟球轴承；本发明，通过设置齿轮和渐开线制动杆，从而对整个装置起到固定的作用，该装置通过齿轮和渐开线制动杆，实现了对装置进行制动固定的位置，同时采用转动轴和直角连接件，实现了对刀具等进行角度调整的目的，采用Y型固定叉和压杆之间的配合，对物体进行定位，能够根据医生具体规划路径实现颅颌面基本手术的精确操作，并实时监控手术过程确保手术准确进行，整个装置结构简单，使用方便，成本低廉，实用性强。
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公开(公告)号：CN209269874U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821903476.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种手术机器人的被动臂装置，包括底座，底座的顶部卡接有第二轴套，第二轴套内穿设有转动轴，转动轴的表面套接有第一轴套；本实用新型，通过设置齿轮和渐开线制动杆，方便对转动杆进行制动，当渐开线制动杆与齿轮啮合时，方便对齿轮进行制动，进而实现对转动杆的定位，从而实现对整个装置的定位，当通过转动渐开线制动杆，使其与齿轮分离时，则方便转动转动轴对装置进行角度调整，该装置通过设置方形横梁、直角转接件和转动轴，实现了对装置方向的调整，同时采用齿轮、螺母和渐开线制动杆，达到了对装置进行可靠性较高的制动目的，整个装置结构简单，成本低廉，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209269875U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821904488.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人，包括底座，所述底座的顶部通过四个螺钉固定连接有第一轴套，所述第一轴套内壁的底部固定连接有深沟球轴承；本实用新型，通过设置齿轮和渐开线制动杆，从而对整个装置起到固定的作用，该装置通过齿轮和渐开线制动杆，实现了对装置进行制动固定的位置，同时采用转动轴和直角连接件，实现了对刀具等进行角度调整的目的，采用Y型固定叉和压杆之间的配合，对物体进行定位，能够根据医生具体规划路径实现颅颌面基本手术的精确操作，并实时监控手术过程确保手术准确进行，整个装置结构简单，使用方便，成本低廉，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209518991U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201822063134.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F13/12
Abstract: 本实用新型涉及颌面手术术区加压衬垫领域，具体为一种颌面部手术术区加压衬垫装置，该颌面部手术术区加压衬垫装置，通过精确的术前设计，完成了与目标加压区域形态一致的加压衬垫主体，并根据临床需求，个性化设计其形态、范围、厚度。通过三维打印技术获得加压衬垫主体，使其能够与术区贴合性良好，起到良好的辅助塑形作用；加压衬垫主体采用柔软且具有弹性的硅橡胶材料，从而减少术区压痕及压创；相较频繁更换纱布，该衬垫更加便于拆卸和清洁。并且技术简单易行，具有良好的推广价值，社会效果良好；减少了频繁更换纱布带来的浪费，节约社会成本。减少了患者的频繁更换加压纱布的费用；该技术具有极高的临床转化价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN306715325S
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202130214163.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：吸氧管道（鼻翼贴式）。
2.本外观设计产品的用途：用于贴在鼻翼上，保持吸氧管道固定。
3.本外观设计产品的设计要点：在于与鼻翼连接部分的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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