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公开(公告)号：CN101464224A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910045408.X
申请日：2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种测量技术领域的气压沉箱设备性能检测系统，其中：工作节点模块对工作节点进行数据实时采集，信号采集处理模块将这些数据转换为工作节点的实时工作参数，将这些实时工作参数存入到服务器模块中；服务器模块将当前和历史数据送往群体智能横向性能比较模块，以及人机交互模块；群体智能横向性能比较模块测试出工作节点的性能和健康状况，将这些参数送往服务器模块中。人机交互模块接受用户的请求从服务器模块中读取工作节点的信息，还向服务器模块输入数据。本发明提高对设备性能进行预诊断的准确性和实时性，避免设备突然损坏造成的停工、停产甚至带来的安全问题，提高工作效率和保证施工安全。
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公开(公告)号：CN100462884C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610117886.3
申请日：2006-11-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海底管道内爬行器智能控制器，属于智能控制领域。本发明包括：PC104总线CPU模块、PC104总线DC/DC电源模块、PC104总线CAN通讯模块、捷联式惯性导航系统、倾斜传感器、CF卡存储器和无线网络模块。所述的PC104总线CPU模块与PC104总线DC/DC电源模块、PC104总线CAN通讯模块、捷联式惯性导航系统、倾斜传感器、CF卡存储器和无线网络模块相连，PC104总线CPU模块是智能控制器的数据处理中心，它通过检测和计算得到爬行器在管道中的精确位置信息，把该信息与管道信息文件中记载的数据相比对，据此自动生成控制爬行器进行缺陷定位的方案，全自主控制爬行器完成对管道中缺陷处的精确定位。本发明解决了我国近海石油管道的维修问题。
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公开(公告)号：CN101118440A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710044707.2
申请日：2007-08-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02 , G05B19/048
Abstract: 一种计算机应用技术领域的海底管道检测机器人仿真系统，在使用中用仿真模块取代相应的实际机器人单元即能开展调试、测试工作，所述的爬行器仿真模块、电池监控及里程计仿真模块、检测仿真模块和定位仿真模块都是接受来自实际的机器人智能控制器的指令，进行仿真计算，并按照仿真计算处理的结果向实际的机器人智能控制器发送反馈信息，实际的机器人智能控制器接受所有其他机器人单元发送的信息，并向其他单元或对应的仿真模块发送控制指令，各模块之间采用CAN总线连接和通信，且CAN总线及其通信协议和海底管道检测机器人相同。本发明真实反映系统运行功能和性能，以供研制过程中进行调试，以及功能测试，也可用于人员培训等方面。
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公开(公告)号：CN100461057C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710044707.2
申请日：2007-08-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02 , G05B19/048
Abstract: 一种计算机应用技术领域的海底管道检测机器人仿真系统，在使用中用仿真模块取代相应的实际机器人单元即能开展调试、测试工作，所述的爬行器仿真模块、电池监控及里程计仿真模块、检测仿真模块和定位仿真模块都是接受来自实际的机器人智能控制器的指令，进行仿真计算，并按照仿真计算处理的结果向实际的机器人智能控制器发送反馈信息，实际的机器人智能控制器接受所有其他机器人单元发送的信息，并向其他单元或对应的仿真模块发送控制指令，各模块之间采用CAN总线连接和通信，且CAN总线及其通信协议和海底管道检测机器人相同。本发明真实反映系统运行功能和性能，以供研制过程中进行调试，以及功能测试，也可用于人员培训等方面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101509839A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910047477.4
申请日：2009-03-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于离群点挖掘的集群工业机器人故障诊断方法，属于机电设备故障诊断领域。首先采集集群工业机器人原始运行状态数据并进行归类等预处理操作，然后用聚类分析的方法将多台工业机器人作为一个群体进行分析，使得多台设备根据运行状况进行归类。在聚类基础上，利用离群点挖掘方法计算每台工业机器人的离群因子得出其离群程度，并根据离群程度分离出离群点，进一步确定离群点所代表的个体工业机器人是否出现故障，并通过异常运行参数的种类判断出机器人出现故障的具体部位，获得故障诊断结果。利用本发明的故障诊断结果，可实施针对性预测性检修，避免设备故障的发生，提高设备的可靠性，保障集群作业机器人可靠运行。
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公开(公告)号：CN1952825A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200610117886.3
申请日：2006-11-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海底管道内爬行器智能控制器，属于智能控制领域。本发明包括：PC104总线CPU模块、PC104总线DC/DC电源模块、PC104总线CAN通讯模块、捷联式惯性导航系统、倾斜传感器、CF卡存储器和无线网络模块。所述的PC104总线CPU模块与PC104总线DC/DC电源模块、PC104总线CAN通讯模块、捷联式惯性导航系统、倾斜传感器、CF卡存储器和无线网络模块相连，PC104总线CPU模块是智能控制器的数据处理中心，它通过检测和计算得到爬行器在管道中的精确位置信息，把该信息与管道信息文件中记载的数据相比对，据此自动生成控制爬行器进行缺陷定位的方案，全自主控制爬行器完成对管道中缺陷处的精确定位。本发明解决了我国近海石油管道的维修问题。
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公开(公告)号：CN101464224B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910045408.X
申请日：2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种测量技术领域的气压沉箱设备性能检测系统，其中：工作节点模块对工作节点进行数据实时采集，信号采集处理模块将这些数据转换为工作节点的实时工作参数，将这些实时工作参数存入到服务器模块中；服务器模块将当前和历史数据送往群体智能横向性能比较模块，以及人机交互模块；群体智能横向性能比较模块测试出工作节点的性能和健康状况，将这些参数送往服务器模块中。人机交互模块接受用户的请求从服务器模块中读取工作节点的信息，还向服务器模块输入数据。本发明提高对设备性能进行预诊断的准确性和实时性，避免设备突然损坏造成的停工、停产甚至带来的安全问题，提高工作效率和保证施工安全。
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公开(公告)号：CN100412993C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200510110212.6
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 一种基于状态监测的核电厂智能维护系统，属于设备监控及维护技术领域。本发明包括：存储单元、监视端口和计算机网络、计算单元，存储单元中存有核电厂各系统的原始运行数据，该运行数据通过计算机网络送到计算单元，计算单元从运行数据中分析出核电厂的运行状态，并根据运行状态对可能发生的故障进行预测，预测的结果分两路送出，一路通过计算机网络送到监视端口，另一路通过计算机网络送到存储单元，监视端口实时显示核电厂各系统的性能预测结果、运行数据、故障发生情况和维护信息，存储单元负责保存计算单元的预测结果。本发明通过对核电厂各组成系统的运行状态评估预测来预防故障的发生，实现了核电厂的智能维护。
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公开(公告)号：CN1787116A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510110212.6
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 一种基于状态监测的核电厂智能维护系统，属于设备监控及维护技术领域。本发明包括：存储单元、监视端口和计算机网络、计算单元，存储单元中存有核电厂各系统的原始运行数据，该运行数据通过计算机网络送到计算单元，计算单元从运行数据中分析出核电厂的运行状态，并根据运行状态对可能发生的故障进行预测，预测的结果分两路送出，一路通过计算机网络送到监视端口，另一路通过计算机网络送到存储单元，监视端口实时显示核电厂各系统的性能预测结果、运行数据、故障发生情况和维护信息，存储单元负责保存计算单元的预测结果。本发明通过对核电厂各组成系统的运行状态评估预测来预防故障的发生，实现了核电厂的智能维护。
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