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公开(公告)号：CN112535607B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910896543.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种适用于手术机器人的病人头部快速固定的装置。医生能够方便地调整患者头部的位置和角度，并可靠锁紧。装置由三种部件组成：2‑6套伸缩夹持部件、1套支架部件和2套支承锁紧部件。患者头部搁在活动支架（21）上，由医生调整到便于手术的位置和角度。此时撑杆（34）在轴承座（33）的孔中滑动。调整完成后，拧紧滚花螺钉（32），锁定支架部件。然后移动中套管（7），带动夹板（1）向患者头部滑动。当夹板（1）接触到患者头部时，将滚花螺钉（19）拧紧，再转动手轮（14），使内套管（3）向患者头部继续微小滑动，从而夹板（1）就顶紧患者的头部。伸缩夹持部件和支承锁紧部件协同工作，患者头部就被固定在支架（21）上。
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