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公开(公告)号：CN108489491A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810136416.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种水下自主航行器的三维航迹智能规划方法，包括以下步骤：1)海底地形模拟；2)航迹评价指标和优化函数选取，通过对航迹规划问题的分析，建立了综合考虑航程长度及规避动态目标的评价函数模型；3)约束处理和搜索空间划分，制定了一种将约束处理与搜索空间裁剪相结合的机制，用于在缩减搜索空间的同时使得航迹满足各项约束条件；4)采用改进的蚁群算法进行航迹的优化。与现有技术相比，本发明具有提高了最优航迹的搜索效率等优点。
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公开(公告)号：CN118963133A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411043432.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑执行性能差异的船舶动力定位事件触发控制方法，根据三自由度非线性全驱动船舶数学模型，获取系统输出误差信号矢量；以基于多端口事件触发机制，获取误差触发值；进而构建虚拟控制律，并基于动态面技术，确定一阶滤波器；最终获得实际控制律向量，实现对船舶动力定位事件触发的控制。本发明能够解决执行性能差异问题中的船舶动力定位自适应控制方法，通过引用多端口事件触发机制，降低系统的信号传输压力；同时还考虑了执行器的执行性能差异，通过设计的执行器关联系数自适应律不断补偿未知的差异和执行器增益，使得本发明更接近于航海实际和工程应用，对智能化动力定位船舶走向工程应用具有理论指导意义。
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公开(公告)号：CN113145982B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110413718.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K9/04 , B23K9/16 , B23K35/28 , B23K35/40 , C21D1/26 , C21D9/50 , C22C1/03 , C22C23/06 , C22F1/06
Abstract: 本发明公开了一种镁稀土合金补焊焊丝及其制备和补焊方法，该焊丝包括以下质量百分含量的各化学元素组成：15.0‑25.0％稀土元素、3.0‑5.0％锌或铜或镍、0.5‑1.0％锆和余量的镁。通过熔炼、挤压、拉拔及表面处理工艺后可获得焊丝。使用本焊丝完成补焊后，首先将补焊接头在低温下进行退火处理获得高热稳定性的LPSO相，随后进行常规的固溶及人工时效处理。本发明能够抑制镁稀土合金补焊焊缝在焊后高温固溶处理过程中的晶粒异常粗化，有利于提高补焊区域的力学性能，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112404800B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011294747.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K35/362 , B23K35/40 , B23K9/167
Abstract: 本发明公开了一种镁稀土合金活性钨极氩弧焊的专用活性剂及其制备和使用方法。专用活性剂包括以下质量百分比含量的各组分：20‑30％氯化镉、10‑20％氯化锌、5‑20％稀土氯化物、15‑30％氧化铬、5‑20％氧化钛、2‑10％晶粒细化剂。将各组分按比例混合后碾磨形成混合物，之后向混合物中加入丙酮使其成为糊状；将糊状的活性剂涂敷在镁稀土合金铸件的待焊坡口表面，经过预热处理后在再采用超高频脉冲交流电弧的钨极氩弧焊进行焊接。本发明制备的专用活性剂能够抑制传统活性剂组分与稀土元素之间的反应，使其发挥出增大熔深的效果，故适用于镁稀土合金大厚度板材的焊接，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113186387A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110411686.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制Mg‑Y‑RE合金补焊接头晶粒异常粗化的热处理方法，包括以下步骤：补焊前对Mg‑Y‑RE合金待补焊部件预先进行较长时间的高温固溶处理；随后完成补焊，并对其补焊接头进行短时低温固溶处理，再进行人工时效处理。本发明的热处理方法能够有效抑制Mg‑Y‑RE合金铸件补焊后在长时高温固溶处理条件下补焊区域晶粒异常粗化现象，有利于提高Mg‑Y‑RE合金补焊接头的力学性能，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112915640A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110175976.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种旋流过滤式压载水过滤装置，该装置包括由上部圆柱壳体与下部圆锥壳体一体成型的圆‑锥形滤筒、开口向下安装在上部圆柱壳体腔体内呈筒型的过滤网、旋转运行在下部圆锥壳体内部旋流腔的旋流组件、旋转运行在上部圆柱壳体腔体内的反冲洗组件、开设在上部圆柱壳体侧壁上的出水口以及与下部圆锥壳体底部连通的进水口管线，所述的过滤网下部开口通过法兰片与圆‑锥形滤筒内侧壁密封固定，使得过滤网内的储水腔与旋流腔连通。与现有技术相比，本发明利用流体运动学方法分离海水中的较大杂质，提高预分离效果，降低储水腔杂质浓度，具有提高过滤网过滤效率、降低过滤网堵塞程度、提高反冲洗效率等特点。
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公开(公告)号：CN108388135A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810279467.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法，该方法包括如下步骤：(1)建立火星着陆动力学模型并进行凸优化；(2)以燃料最优为目标进行单次离线优化得到标称轨迹；(3)采用滚动时域的模型预测控制对标称轨迹进行跟踪完成着陆控制。与现有技术相比，本发明将凸优化和滚动时域的模型预测控制有效结合，有效降低建模误差和干扰引起的累计误差，提高了着陆精度。
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公开(公告)号：CN116640581A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310395837.X
申请日：2023-04-14
IPC: C09K21/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , H01M10/659 , H01M10/625 , H01M10/0525 , C09K5/06
Abstract: 本发明提供了一种三层核壳结构阻燃剂与阻燃相变材料及制备方法和应用，涉及阻燃材料技术领域。本发明提供的三层核壳结构阻燃剂包括二氧化硅纳米颗粒球、包覆在所述二氧化硅纳米颗粒球表面的碳层以及包覆在所述碳层表面的阻燃剂。本发明提供的三层核壳结构阻燃剂在燃烧过程中，能够发生链式反应作用，壳层的阻燃剂能够产生挥发性自由基与气相火焰区的羟基自由基和氢自由基结合或者在凝聚相中生成不燃气体、残炭；同时，碳层包覆二氧化硅纳米颗粒球能够掺杂在残炭中，增强凝聚相中生成的残炭的致密性和厚度，形成更加稳定的膨胀碳层，有效隔断火焰与氧气进入材料内部，从而高效地阻断热失控并避免出现燃烧。
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公开(公告)号：CN113186387B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110411686.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制Mg‑Y‑RE合金补焊接头晶粒异常粗化的热处理方法，包括以下步骤：补焊前对Mg‑Y‑RE合金待补焊部件预先进行较长时间的高温固溶处理；随后完成补焊，并对其补焊接头进行短时低温固溶处理，再进行人工时效处理。本发明的热处理方法能够有效抑制Mg‑Y‑RE合金铸件补焊后在长时高温固溶处理条件下补焊区域晶粒异常粗化现象，有利于提高Mg‑Y‑RE合金补焊接头的力学性能，具有广阔的应用前景。
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