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公开(公告)号：CN108363079A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810091248.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向便携式智能设备的GNSS伪距双差定位方法,包括步骤：获取智能设备的原始GNSS观测值，利用连续失周的载波相位观测值对伪距观测值进行平滑处理，获得可见卫星的伪距平滑值；获取并解析基准站的RTCM数据，且对RTCM数据解析后获取基准站位置、基准站伪距观测值和星历；根据伪距平滑值和基准站伪距观测值生成可见卫星的伪距双差观测值；根据星历计算可见卫星的位置；根据伪距双差观测值和可见卫星的位置通过基线矢量解算算法获得智能设备相对于基准站的相对位置；将相对位置转换成本地坐标。有效地降低了伪距观测值的热噪声误差，实现了在智能设备上的实时差分定位；并针对不同运动模型提出相应的滤波器参数设计，大大地提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN104231088A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410494660.X
申请日：2014-09-24
Applicant: 上海交通大学医学院
Abstract: 人血管钠肽与人血清白蛋白的融合蛋白及其制备方法，属于长效重组融合蛋白药物技术领域。本发明利用重叠PCR技术，将hVNP和HSA cDNA进行拼接，中间不加入任何连接肽，得到的hVNP-HSA cDNA融合基因被整合到宿主的染色体中，在宿主表达系统中进行表达。本发明的融合蛋白包括与人血管钠肽至少85％序列同源的第一区和与人血清白蛋白至少85％序列同源的第二区。该融合蛋白可以在不改变融合蛋白特性的前提下，进行个别氨基酸残基的取代、缺失或加入。本发明的融合蛋白在保持了人血管钠肽的生理特性的基础上延长其在体内的半衰期，改善其溶解度，在药学领域有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118527881A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310147913.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K31/12
Abstract: 一种中厚板多层多道焊层道熔合原位检测方法，在离线阶段采集焊接过程的工况信息和原始熔池图像，并从原始熔池图像中提取出熔池几何特征进而生成训练集后，构建并以训练集训练XGBoost分类模型；在建立的XGBoost分类模型中加入贝叶斯优化器，通过贝叶斯优化进行超参数调整，在在线阶段通过训练后的贝叶斯优化下的XGBoost分类模型采集实时熔池图像特征并输出焊接预测结果。本发明使用XGBoost机器学习模型对中厚板多层多道焊层道间的熔合状况可以实现实时预测，在建立的XGBoost分类模型中加入贝叶斯优化器，采用贝叶斯优化，得到最优性能的超参数，获取更好的模型预测效果，为实现焊接过程中的焊接质量实时控制提供思路。
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公开(公告)号：CN111856534A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010718188.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供了一种智能终端的双模GNSS载波精密单点定位方法及系统，包括：GPS卫星SSR数据获取、解析单元(111)、北斗卫星SSR数据获取、解析单元(112)、原始观测量生成单元(113)、卫星时钟、轨道校正量计算单元(114)和定位解算、输出显示单元(115)。本发明使用GPS和北斗双模系统的SSR数据进行增强，卫星数更多，载波相位模糊度解算的收敛速度更快，定位精度更高更稳定。
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公开(公告)号：CN104537926B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410719600.3
申请日：2014-12-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明提供了一种听障儿童语言训练辅助系统及方法，该系统包括：视频处理模块，用于调用电脑摄像头；服务器模块，存储录制的教学课程视频；无线通信模块，接收来自服务器模块的数据；信息处理模块，保障无线通信模块在接收数据之后及时将数据传递给输出模块；输出模块，通过在两个GPIO口输出PWM波来控制气息模拟模块的运作程度和声带振动模拟模块的运作程度；气息模拟模块，受信息处理模块控制进行转动；声带振动模拟模块，受信息处理模块控制产生振动；语音准确度反馈模块，用于将听障儿童发声的音频输出到语音识别接口；数据记录模块，用于所有课程数据等的存储与处理。本发明提供发音技巧的指导，针对单个发音练习进行准确度反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102692330A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210138235.8
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种左心室辅助装置动力测试模型，包括左心室辅助装置、流量测量容器、前负荷容器、后负荷容器、补液容器、第一导管、第二导管、第三导管、第四导管、第五导管、第一立柱和第二立柱。前负荷容器位于第一立柱处，并通过第一导管连接到左心室辅助装置的液体入口；后负荷容器位于第二立柱处，并通过第二导管连接到左心室辅助装置的液体出口；前负荷容器和后负荷容器的所在高度皆可调；流量测量容器通过第三导管与前负荷容器连通；后负荷容器的侧壁上有孔，该孔通过第四导管与流量测量容器连通；补液容器通过第五导管与所述流量测量容器连通。本发明可以为左心室辅助装置模拟不同的前、后负荷，从而测量其在不同前、后负荷下的工作参数。
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公开(公告)号：CN221874322U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420675956.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种载人月球车顶棚结构，涉及载人月球车技术领域，包括前顶棚和后顶棚，所述前顶棚的一端固定连接有连接板，所述后顶棚的一端开设有连接插槽，所述连接板活动插接在连接插槽的内部，所述后顶棚的一端底面开设有安装槽，所述安装槽的内壁贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部与连接插槽的内部连通，本实用新型通过前顶棚的连接板与后顶棚的连接插槽进行插接，通过安装槽处的螺纹孔使用螺栓对连接板进行紧固，使得本实用新型通过前顶棚与后顶棚的模块化拼接，方便在与运球车进行安装时整合，且在月球车运输中可进行拆卸，安装在已经折叠后的月球载人车上，整体占用空间较小方便运输，避免了对其他物品存放造成影响。
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公开(公告)号：CN221852049U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420677237.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化抑尘型月球车挡泥板，涉及载人月球车技术领域，包括主挡板，所述主挡板内侧设置有支撑轴，所述支撑轴外表面插接有多个支撑杆，多个所述支撑杆以支撑轴为中心呈扇形分布，所述主挡板一侧设置有第一侧挡板，所述支撑杆一端延伸至第一侧挡板内侧，所述第一侧挡板内壁与支撑杆固定连接，所述第一侧挡板宽度小于主挡板内部宽度，本实用新型通过主挡板和第一侧挡板，可显著提升挡泥板的抑尘效果并有效抑制尘土飞扬，确保月球车在各种环境下的稳定行驶，该设计通过可快速拆卸和插接的支撑杆与支撑轴，实现了挡泥板的模块化，从而轻松应对多种任务需求，增强了整体的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN220862977U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322478107.4
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海交通大学 , 广州瑞松智能科技股份有限公司 , 棕橙智造(上海)机器人有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人焊接的自动变光激光视觉传感器，传感器包括CCD相机、激光发生器、自动变光系统、传感器壳体和外部连接线，所述外部连接线连接控制模块，CCD相机面向焊接部位；自动变光系统设于传感器壳体的底部，自动变光系统包括可变减光片、滤光片、光敏电阻和保护玻璃；CCD相机、可变减光片、光敏电阻和激光发生器通过外部连接线连接控制模块，控制模块包括可调电压和比较器。与现有技术相比，本实用新型具有提高视觉传感器感知范围和抗干扰性等优点。
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