公开(公告)号：CN108363079B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201810091248.1

申请日：2018-01-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘强 ,  刘佩林 ,  应忍冬 ,  王玉泽 ,  武子达

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/27 ,  G01S19/41

Abstract: 一种面向便携式智能设备的GNSS伪距双差定位方法,包括步骤：获取智能设备的原始GNSS观测值，利用连续失周的载波相位观测值对伪距观测值进行平滑处理，获得可见卫星的伪距平滑值；获取并解析基准站的RTCM数据，且对RTCM数据解析后获取基准站位置、基准站伪距观测值和星历；根据伪距平滑值和基准站伪距观测值生成可见卫星的伪距双差观测值；根据星历计算可见卫星的位置；根据伪距双差观测值和可见卫星的位置通过基线矢量解算算法获得智能设备相对于基准站的相对位置；将相对位置转换成本地坐标。有效地降低了伪距观测值的热噪声误差，实现了在智能设备上的实时差分定位；并针对不同运动模型提出相应的滤波器参数设计，大大地提高了定位精度。

公开(公告)号：CN111856534A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010718188.9

申请日：2020-07-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 戴振东 ,  文飞 ,  武子达 ,  刘强 ,  应忍冬 ,  刘佩林

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明提供了一种智能终端的双模GNSS载波精密单点定位方法及系统，包括：GPS卫星SSR数据获取、解析单元(111)、北斗卫星SSR数据获取、解析单元(112)、原始观测量生成单元(113)、卫星时钟、轨道校正量计算单元(114)和定位解算、输出显示单元(115)。本发明使用GPS和北斗双模系统的SSR数据进行增强，卫星数更多，载波相位模糊度解算的收敛速度更快，定位精度更高更稳定。

公开(公告)号：CN111856534B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202010718188.9

申请日：2020-07-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 戴振东 ,  文飞 ,  武子达 ,  刘强 ,  应忍冬 ,  刘佩林

IPC: G01S19/44

公开(公告)号：CN108363079A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810091248.1

申请日：2018-01-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘强 ,  刘佩林 ,  应忍冬 ,  王玉泽 ,  武子达

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/27 ,  G01S19/41

CPC classification number: G01S19/29 ,  G01S19/27 ,  G01S19/41

Abstract: 一种面向便携式智能设备的GNSS伪距双差定位方法,包括步骤：获取智能设备的原始GNSS观测值，利用连续失周的载波相位观测值对伪距观测值进行平滑处理，获得可见卫星的伪距平滑值；获取并解析基准站的RTCM数据，且对RTCM数据解析后获取基准站位置、基准站伪距观测值和星历；根据伪距平滑值和基准站伪距观测值生成可见卫星的伪距双差观测值；根据星历计算可见卫星的位置；根据伪距双差观测值和可见卫星的位置通过基线矢量解算算法获得智能设备相对于基准站的相对位置；将相对位置转换成本地坐标。有效地降低了伪距观测值的热噪声误差，实现了在智能设备上的实时差分定位；并针对不同运动模型提出相应的滤波器参数设计，大大地提高了定位精度。