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公开(公告)号：CN111856512A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010640566.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提供了一种基于便携式终端的双频电离层误差估计方法及系统，包括：获取便携式终端的原始L1和L5双频观测数据，并对其中的伪距观测量进行预处理，主要是载波平滑；对预处理后的L1和L5双频观测数据进行一系列的处理，获得中间输出，即L1和L5的模糊度估计；对L1和L5的模糊度进行滤波，减轻其中的噪声和误差；最后利用滤波后的L1和L5模糊度估计以及L1和L5载波观测量，获得最终的无模糊度且更加准确的L1和L5电离层误差估计。本发明相比于传统方法提高了电离层误差估计精度，可用于高精度定位和电离层监测等应用。
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公开(公告)号：CN116385356A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310140327.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取方法和系统，该方法包括：获取光刀线扫描正六边形孔的多张图像，且每张图像有且只有一条光刀线；对每张图像通过图像处理得到光刀中心的二维坐标，将二维坐标转换为三维坐标后统一到一个相机坐标系下得到六边形孔的边缘特征三维点云和六边形所在平面的三维点云；将六边形孔的边缘特征三维点云和六边形所在平面的三维点云进行平面拟合得到拟合平面，计算出六边形孔的中心点、外切圆直径、内切圆直径、外切圆直径、法向量和方向向量。基于该方法，还提出了一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取系统，本发明通过图像和点云算法实现了采集数据的处理和计算，计算结果用于生产加工的指导。
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公开(公告)号：CN111856512B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010640566.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提供了一种基于便携式终端的双频电离层误差估计方法及系统，包括：获取便携式终端的原始L1和L5双频观测数据，并对其中的伪距观测量进行预处理，主要是载波平滑；对预处理后的L1和L5双频观测数据进行一系列的处理，获得中间输出，即L1和L5的模糊度估计；对L1和L5的模糊度进行滤波，减轻其中的噪声和误差；最后利用滤波后的L1和L5模糊度估计以及L1和L5载波观测量，获得最终的无模糊度且更加准确的L1和L5电离层误差估计。本发明相比于传统方法提高了电离层误差估计精度，可用于高精度定位和电离层监测等应用。
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公开(公告)号：CN107425745B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710678483.4
申请日：2017-08-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种基于观测器和MMC的UPFC控制系统及其控制方法，其中控制系统包括交流侧功率控制模块、三个直流侧控制模块、三个参考电压生成模块、桥臂环流计算模块、信号调制模块以及MMC子模块驱动单元；直流侧控制模块由VS观测器模块、环流指令生成模块和环流控制模块组成；控制方法具体执行各个系统模块的相应功能。本发明的控制系统及方法免去了传统方法对底层子模块单元进行数据采集，根据输出电压/电流参数和桥臂环流值即可快速实现对桥臂电压的精确估算，从而消除直流侧控制与底层子模块单元之间的数据交换，将大大提高系统的实时控制频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107222118B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710678521.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种基于观测器和MMC的UPFC控制器及其控制方法，其中控制器包括交流侧功率控制模块、三个直流侧控制模块、三个参考电压生成模块、桥臂环流计算模块、信号调制模块以及MMC子模块驱动单元；直流侧控制模块由VS观测器模块、环流指令生成模块和环流控制模块组成；控制方法具体执行各个系统模块的相应功能。本发明的控制器及方法免去了传统方法对底层子模块单元进行数据采集，根据输出电压/电流参数和桥臂环流值即可快速实现对桥臂电压的精确估算，从而消除直流侧控制与底层子模块单元之间的数据交换，将大大提高系统的实时控制频率。
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公开(公告)号：CN111856526A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010724432.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种非直达径卫星导航信号识别方法、系统及介质，包括：步骤S1：样本数据处理单元(111)接收采集得到的样本数据，记为采集信号数据，依据伪距残差值以及多普勒误差绝对值对于样本数据中的LOS和NLOS信号进行判定，获得多径类别判定结果；步骤S2：在每一个历元时刻，初始化单元(112)负责接收待检测卫星导航信号，获得初始化单元(112)的输入信号参数，包括各个卫星信号的伪距、积分多普勒和载噪比参数信息，其均可在信号的跟踪环路中测量得到。本发明基于信号特征参数对于非直达径卫星导航信号进行识别，通过信号强度衰减，伪距载波差变化率和伪距残差的后验概率分布作为特征，避免增加额外的设备成本。
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公开(公告)号：CN107222118A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710678521.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02E40/18 , H02M7/483 , H02J3/1814
Abstract: 本发明提供了一种基于观测器和MMC的UPFC控制器及其控制方法，其中控制器包括交流侧功率控制模块、三个直流侧控制模块、三个参考电压生成模块、桥臂环流计算模块、信号调制模块以及MMC子模块驱动单元；直流侧控制模块由VS观测器模块、环流指令生成模块和环流控制模块组成；控制方法具体执行各个系统模块的相应功能。本发明的控制器及方法免去了传统方法对底层子模块单元进行数据采集，根据输出电压/电流参数和桥臂环流值即可快速实现对桥臂电压的精确估算，从而消除直流侧控制与底层子模块单元之间的数据交换，将大大提高系统的实时控制频率。
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公开(公告)号：CN102674463B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210162777.9
申请日：2012-05-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钨基三氧化钨纳米薄膜材料及其制备方法和应用。所述纳米薄膜材料在金属钨片的基底上形成有定向生长、高度有序的三氧化钨纳米薄膜，其制备方法是，首先将钨片进行氧化处理以形成细小的WO3晶种，然后采用水热反应，通过聚乙二醇晶体生长导向剂及晶体生长材料钨酸钠的作用在金属钨基表面定向生长WO3晶体，从而形成高度有序、与基底结合牢固的钨基三氧化钨纳米薄膜材料。本发明具有比表面积大、光电催化性能、电子传输性能和传感性能优异、结构稳定和使用寿命长的优点，可广泛应用于光催化降解有机物、光电催化降解有机物和分解水产氢、光电催化COD传感器、pH传感器和气体传感器等领域。
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公开(公告)号：CN118560588A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410399386.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化抑尘型月球车挡泥板，涉及挡泥板领域，包括挡泥板组件和悬挂支撑，所述挡泥板组件由主挡板、第一侧板和第二侧板构成，所述悬挂支撑用于支撑和安装挡泥板组件；所述挡泥板组件表面开设有镂空槽，本发明，通过在外边缘固定粘接条并精确对准镂空槽内的粘接面，确保了透明薄膜的稳固安装，仅简化了安装步骤，降低了操作难度，此外，透明薄膜采用透明聚酰亚胺薄膜与透明导电涂层的组合，既保证了透明度，便于观察车轮情况，又通过其轻松适应弯曲并顺利安装在挡泥板组件的各个镂空槽内，同时，透明导电涂层使月球车能够通过施加静电来吸附尘土，有效抑制尘土飞扬，保护月球车上的设备免受干扰。
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