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公开(公告)号：CN101386395A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810128447.1
申请日：2008-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够适用于所有自动扶梯的、与以往相比异常情况的检测精度高的自动扶梯安全装置。本发明的实施方式中的自动扶梯安全装置具备：沿自动扶梯(1)的行进方向配置的多个光电传感器(111)；以一定采样间隔测定多个传感器输出值，生成自动扶梯上各个位置处的遮光的有无来作为时间序列的遮光图案的图案生成部(112)；根据遮光图案输出乘客的步行判定结果(123a)、拥挤程度判定结果(125a)或跌倒状态判定结果(126a)的乘客状态判断部(120)；根据判定结果对乘客进行警告的警告部(113)；和根据判定结果进行自动扶梯的运转控制的控制部(114)。
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公开(公告)号：CN1786977A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510129042.6
申请日：2005-11-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G07C9/00111 , G07C9/00309 , G07C2209/63
Abstract: 本发明提供了一种在利用电波来认证用户的用户认证装置中、无需强制用户进行用于认证的操作就可进行认证的装置，以及一种使用所述用户认证装置的出入管理装置。该用户认证装置具有：第一无线式标签(1)，具有用户的第一ID信息和第一天线(12)；第二无线式标签(2)，具有与第一ID信息不同的第二ID信息和配置在与第一天线(12)垂直的方向上的第二天线(22)；无线标签接收机(4)，接收由第一天线(12)发送的第一ID信息和由第二天线(22)发送的第二ID信息；以及是否可使用判定单元(5)，判定由接收机(4)接收的ID信息是否与预先登记的ID信息相符，并根据一定时间内接收的第一ID信息和第二ID信息的接收定时或接收次数，判定是否可使用。
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公开(公告)号：CN114127506B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201980097863.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。
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公开(公告)号：CN115427338B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080099960.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 轿厢(1)能够在第1特定楼层的层站(10)停靠。电梯用的灯(L)设置于层站(10)。控制装置(7)对轿厢(1)及灯(L)进行控制。机器人(15)与控制装置(7)进行通信。机器人(15)能够在包含第1特定楼层在内的多个楼层乘降轿厢(1)。机器人(15)在判定为在层站(10)不存在乘客的情况下和在判定为在层站(10)存在乘客的情况下，改变直到开始灯(L)的点检为止的动作。
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公开(公告)号：CN112088261B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201880093161.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，得到高效地抑制卷绕于绳轮并折返的电梯绳索的共振现象引起的振动的放大且具有不稳定防止单元的减振装置。降低卷绕于轿厢吊轮(39a)并折返的主绳索(16)的振动的减振装置(100)具有位移放大器(7)和限制部件(8a)。位移放大器(7)配置于从轿厢吊轮(39a)引出的主绳索(16)的第1部分(R1)和与第1部分(R1)平行地从轿厢吊轮(39a)的相反侧引出的主绳索(16)的第2部分(R2)的范围内。位移放大器(7)对主绳索(16)的第1部分(R1)和第2部分(R2)各自的位移进行放大。限制部件(8a)抑制位移放大器(7)以比使得主绳索(16)不返回振动的平衡位置的第1位移大的方式对第1部分(R1)或第2部分(R2)的位移进行放大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114127506A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201980097863.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。
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公开(公告)号：CN110603220B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201780090301.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社 , 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
Abstract: 若轿厢门(26)向打开方向越过第1位置，则锁部件(19)开始从锁定位置向解锁位置移动。若轿厢门(26)向打开方向越过第2位置，则层站门(10)开始向打开方向移动。如果在轿厢(1)停止于层站(9)时轿厢门(26)配置在全闭位置，则对置部(25)成为传感器(32)的检测对象。若在轿厢(1)停止于层站(9)时轿厢门(26)从全闭位置向打开方向移动，则在轿厢门(26)到达第1位置前，对置部(25)被排除到传感器(32)的检测对象之外，之后接受部(23)成为传感器(32)的检测对象。
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公开(公告)号：CN112105575A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201880093276.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，得到抑制不必要地切换运转方法而引起的利用者的便利性降低的晃动量估计系统。晃动量估计系统(300)具有感知部(78)、判定部(80)和估计部(79)。估计部(79)根据感知部(78)感知到的晃动和加入了基于位移放大器(7)的位移放大效果后的估计模型，计算建筑物的晃动引起的振动导致的电梯绳索的晃动量的估计值。判定部(80)判定估计部(79)计算出的估计值是否超过电梯装置(11)的运转方法的切换阈值。
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公开(公告)号：CN109415183B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201680087283.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社 , 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 电梯的绳索监视装置具备：控制盘，其设置在井道内；以及一对第1绳索防脱件，它们与第1滑轮对应地设置，电梯的绳索监视装置还具备检测绳索是否碰撞到一对第1绳索防脱件的第1碰撞检测传感器，控制盘包括判断部，当由第1碰撞检测传感器检测到绳索碰撞到一对第1绳索防脱件这两者时，判断部判断为绳索发生了变形。
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公开(公告)号：CN110603426A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201780090202.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种抑制位置检测装置的检测精度下降的测位系统。本发明的测位系统具有：核对部(6)，其设于出入管理装置(3)，对由与门(1)对应的读取器(2)所读取的ID进行核对；门控制部(7)，其设于出入管理装置(3)，根据核对部(6)的ID核对结果，控制与读取了该ID的读取器(2)对应的门(1)；位置检测部(12)，其设于可移动的位置检测装置(4)，根据移动检测部(10)的检测结果来检测该位置检测装置(4)的当前位置；以及校正部(13)，其根据读取器(2)进行了ID读取的时刻以及示出与该读取器(2)对应的门(1)的位置的校正信息，校正与该ID对应的位置检测装置(4)的位置检测部(12)的检测结果。
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